В Массачусетском технологическом институте создали робота-манипулятора, который обладает тактильным сенсором.
Он соединен с нейросетью, которая позволяет ему соединять полученную информацию с тактильной и визуальной информацией.
Записав более 12 тысяч видеороликов с 200 разными объектами, разработчики научили искусственный интеллект различать предметы по тактильным ощущениям.
Из полученных видеоматериалов были изготовлены слайды с хорошим разрешением, а затем разбиты на группы. Показывая их ИИ, разработчики предоставляли манипулятору трогать предметы, которые изображены на фото.
Таким образом, база данных позволяет алгоритму связывать «в своей голове» визуальные и тактильные данные, чтобы распознавать объекты. Следовательно, видя перед собой картинку, робот может охарактеризовать предмет. Однако, распознавание предмета имеет успех только при контроле со стороны.
Разработка новых слайдов продолжается. Теперь разработчики будут тестировать идентификацию роботов в разных условиях. Такой прорыв будет очень полезен в будущем, ведь благодаря этому роботы смогут лучше «понимать» предметы, и уже тогда искусственный интеллект узнает о плотности и хрупкости объектов.
Оценили 5 человек
6 кармы