Инженеры из Сеульского университета создали робота, который благодаря системе с четырьмя лебедками изгибается подобно гусенице — это позволяет ему преодолевать высокие относительно его размера препятствия, говорится в статье, опубликованной в онлайн-библиотеке IEEE.
Конструкция робота проста: главный элемент его корпуса — полоска из поливинилхлорида, на которую прикреплены электродвигатели, плата управления, аккумулятор и односторонние колеса.
Каждый электродвигатель связан с концами полоски с помощью тросов, натяжение которых позволяет роботу принимать S-образную или Ω-образную форму. Односторонние колеса позволяют роботу двигаться только в одну сторону.
Исследователи продемонстрировали, как устройство преодолевает препятствие, которое лишь немногим ниже робота в сложенном состоянии.
Ранее группа инженеров во главе с учеными из Университета Карнеги — Меллона разработали робота, способного определять вкус воды, а также анализировать ее на наличие вредных химических веществ.
https://hightech.fm/2019/07/06...
Оценили 3 человека
2 кармы