• РЕГИСТРАЦИЯ

Робот или манипулятор? Статус не определён!

8 1033


 

Трудности понимания


Если взять за точку отсчета мнение МГТУ им Н. Э. Баумана, одного из авторитетнейших научных учреждений, занятых разработкой робототехнических систем, в том числе оборонного назначения, то окажется, что существует не менее десяти (!) разных пониманий термина «робот». И это не считая классического определения под авторством Гарри Домина, главного директора компании "Россумские универсальные роботы", который провозгласил, что роботы – это технические устройства, воспроизводящие действия человека. При это они должны обладать системами получения, преобразования энергии и информации.


Если быть до конца точным, то этот термин принадлежит чешскому писателю Карелу Чапеку, придумавшему персонаж Домина для пьесы «RUR» еще в 1920 году. Важно, что первоначально все роботы должны были быть обязательно умными и антропоморфными, то есть похожими на человека.

Словарь английского языка Вебстера очень четко в этой связи характеризует робота как автоматическое устройство, напоминающее формой человека и выполняющее функции, обычно присущие человеку или машине. И достойную работу такой технике найти несложно – заменить солдата на поле боя или, в крайнем случае, стать личными охранником. Типичными примером идеального боевого робота является главный герой следующего ролика:


Это, конечно, искусно снятая пародия, которая отсылает нас к скромным достижениям компании Boston Dynamics, продукция который пока умеет делать только так:


Или вот так:


В общем, распространенным сейчас в мире человекоподобным (или собакоподобным) роботам пока очень далеко до классического понимания чешского термина «робот». Да и продукция Boston Dynamics, как сейчас стало понятно, не особо нужна покупателям – техника в большинстве своём остается в статусе демонстратора технологий.

Но вернемся к проблеме идентификации роботов. После Чапека к таким устройствам стали относится как к

«автоматическим машинам, включающим перепрограммируемое устройство управления и другие технические средства, обеспечивающие выполнение тех или иных действий, свойственных человеку в процессе его трудовой деятельности».
Очень широкое определение! Таким-то образом можно даже стиральную машину к роботам причислить, не говоря уже о сложных промышленных манипуляторах типа KUKA.

Так все-таки роботы или манипуляторы? В зарубежной технической литературе все смешано: роботами называют

«перепрограммируемый многофункциональный манипулятор, созданный для перемещения материалов, деталей, орудий или специализированных устройств посредством разнообразных программируемых движений для выполнения широкого круга задач».
Никакого упоминая о зачатках искусственного интеллекта, автономности и самообучении, о которых сейчас говорят чуть ли не из каждого утюга. Гораздо сложнее и, как кажется, ближе к истине, следующее определение понятие «робот»:

«программируемая автономная машина, способная перемещать объекты по траектории с большим количеством точек».
При этом количество и характеристики этих точек должны быть легко и быстро изменяемы путем перепрограммирования; рабочий цикл машины должен начинаться и продолжаться в зависимости от внешних сигналов без вмешательства человека. Это, кстати, очень походит на роботизированные системы автопилотирования автомобилей, о которых пойдет речь ниже. Сами же инженеры и исследователи МГТУ им. Н. Э. Баумана остановились (по крайней мере, пока) на следующем громоздком определении робота:

«универсальная перепрограммируемую или самообучающуюся машину, управляемую оператором, либо действующую автоматически, предназначенную для выполнения вместо человека многообразных задач, как правило, в априорно неизвестных условиях».


Прочитали? Понятно, что в МГТУ справедливо решили не осложнять себе работу и просто смешали под соусом робототехники и промышленные манипуляторы с их строго «выученными» действиями, школьные наборы Lego Mindstorms, и системы искусственного интеллекта, занятые, к примеру, в судебном делопроизводстве в США.

Есть более простое, но от этого не менее парадоксально определение:

«Робот – это механизм, система или программа, которая воспринимает, мыслит, действует и коммуницирует».
Опять же с современным развитием интернета вещей, когда уже холодильники не хуже сотовых телефонов умеют по-своему мыслить, под такое понятие робота подходит уйма гаджетов. Дальнейшее изучение робототехнической схоластики приводит нас к таким вариантам, как


«Робот — артефакт, функционирующий автономно».
Здесь даже воздушный шарик, наполненный гелием, подходит под описание робота. Или вот такое:

«Робот — машина (точнее, "автомат"), поведение которой выглядит разумным».
Беспомощность такой формулировки очевидна. Для каждого человека критерий разумности различен. Для одного индивида новомодный кроссовер, автоматически притормозивший перед выбежавшим на дорогу ребенком, уже является верхом разумности, особенно если это его чадо спаслось. А для второго и автоматическая посадка корабля «Буран» не создаст впечатление разумности. Похоже, что даже классическое высказывание американского инженера и изобретателя Джозефа Энгельбергера (1925-2015), которого нередко называют «отцом робототехники», постепенно теряет свой смысл:

«Я не могу дать определение роботу, но я точно узнаю его, когда увижу».
С такой размытостью термина Энгельберг не узнал бы современных роботов – они становятся просто неотличимы от «нероботов».
 

На кого свалить ответственность


Собственно, из-за такой неразберихи относительно роботов в современном мире, похоже, не знают, что с ними делать в будущем. Нет, конечно, относительно различных умных гаджетов, упрощающих нам жизнь, все понятно: здесь они всерьез и недолго захватили наше будущее. Но ответьте себе честно: купили бы вы себе билет на самолет, в котором пилотов нет? Представьте, воздушное судно с несколькими сотнями пассажиров управляется большую часть маршрута автономно, и лишь на взлете/посадке операторы с земли выполняют роли пилотов. В настоящее время технологии это вполне позволяют, но не позволяет общественное мнение. Как не позволяет оно внедрить и полноценную автоматизацию управления автомобильным транспортом. А условия для этого есть. Части трассы A9 Берлин – Мюнхен несколько лет назад в опытном порядке уже переоборудованы для автономных машин четвертого и даже пятого уровня автоматизации. То есть на этом автобане соответственно оборудованная машина может перемещаться полностью автоматически – водитель может просто спать или мирно беседовать с попутчиками. И, кстати говоря, внешне такой робомобиль будет мало отличаться от авто в классическом понимании. Почему же не внедряем? Вся проблема в ответственности за исход возможных аварий как на земле, так и в воздухе. Вспомните, сколько шуму наделали смертельные аварии беспилотного Uber и движущегося в автономном режиме Tesla. Казалось бы, тысячи погибают на дорогах ежечасно по всему миру, но смерть от искусственного интеллекта воспринимается особенно остро. При этом общественное мнение не хочет и слышать о том, что даже частичное внедрение беспилотности автомобилей позволит спасти тысячи жизней. Не может социум ужиться с мыслью, что решать пресловутую «проблему вагонетки» будет не человек, а искусственный разум.

В чем суть проблемы? Филиппа Фут, британский философ, сформулировала её еще в 1967 году, гораздо раньше появления беспилотников:

«Тяжёлая неуправляемая вагонетка несётся по рельсам. На пути её следования находятся пять человек, привязанные к рельсам сумасшедшим философом. К счастью, вы можете переключить стрелку — и тогда вагонетка поедет по-другому, запасному пути. К несчастью, на запасном пути находится один человек, также привязанный к рельсам. Каковы ваши действия?»

Робот или манипулятор? Статус не определён!


Некоторые итоги исследования Cognitive Technologies
В решении подобных задач можно опереться на общественное мнение, как это сделали в российской Cognitive Technologies, когда в 2015 году работали над проектом автономного КамАЗа. Респондентам предлагались тестовые задания «Как должен поступать беспилотный автомобиль?» с несколькими вариантами решения. По итогам были выработаны моральные рекомендации для алгоритмов будущих беспилотных машин. Но есть одна загвоздка: в опросе приняло участие всего 80 тыс. человек из России, а это всего около 0,05% населения страны. Эта часть социума будет решать кому жить, а кому умирать?

В совокупности именно поэтому, несмотря на неотвратимость роботизированного будущего, мы не знаем даже примерно, каким оно будет. И во многом из-за того, что не представляем, что такое робот!

https://topwar.ru/166497-statu...

Искусственный интеллект - самый живой среди живых

Конец эпохи Суркова во внешней политике России на постсоветском пространстве: что дальше?

  18 февраля сего года Владимир Путин освободил от должности своего помощника Владислава Суркова. Соответствующий указ опубликован на сайте Кремля. Сурков отвечал за социально-экон...

Не в тот самолет попала ракета vs Своих не бросаем

По тому, как быстро и организовано эвакуировала Россия наших соотечественников из китайского Уханя, и какие серьезные проблемы были с вывозом своих сограждан у Украины, сразу же стало п...

Честь превыше жизни - "идитенахуйблять" // Виолетта Крымская

Накануне праздника МУЖЧИН повторю публикации о наших ГЕРОЯХ Один российский солдат стоит сотню врагов.08.08.2008 красиво смотрится дата? Особенно для Южной Осетии...В Грузии существовал ...

Ваш комментарий сохранен и будет опубликован сразу после вашей авторизации.

0 новых комментариев

    Jivoy 22 февраля 16:40

    15 малоизвестных фактов об СВЧ-печах

    Микроволновые печи – обязательная и необходимая составляющая каждой современной кухни. Это устройство существенно облегчает жизнь, позволяет быстро разогреть пищу и даже приготовить некоторые блюда. Всем пользователям известны общие правила эксплуатации, например, что нельзя ставить в микроволновку блюда с позолотой, но на самом деле это далеко не все, что в...
    3509
    Jivoy 21 февраля 12:20

    Космодром вышел в плавание: "Морской старт" начали переправлять из США в Россию

    В декабре прошлого года разрешение на перебазирование "Морского старта" в Россию дал Госдепартамент США. Началось перебазирование плавучего космодрома "Морской старт" из американского порта Лонг-Бич на Славянский судоремонтный завод в российском Приморье, сообщает РИА Новости. Платформу Odyssey проекта "Морской ст...
    1248
    Jivoy 20 февраля 10:47

    Вещество, которое изменит мир

    Недавно я вернулся из Новосибирска, где своими глазами увидел единственное в мире промышленное производство вещества, которое уже меняет наш мир к лучшему. Компания OCSiAl стала первым российским стартапом-единорогом, который оценивается более, чем в миллиард долларов. OCSiAl производит одностенные графеновые нанотрубки - вещество, значительно улучшающее сво...
    4874
    Jivoy 20 февраля 10:35

    Мигранты осядут в Украине

    В Украине за последние четыре года наблюдается катастрофическое маловодие. Водоемы наполняются максимум на 70% против нормы. Это приводит к изменению их гидрологического цикла, а также способствует интенсивному загрязнению. Разрешенные сбросы загрязненных (вторичных, очищенных и слабоочищенных) вод рассчитываются исходя из наполняемости водоема на 100%. По...
    1574
    Jivoy 19 февраля 09:27

    В Индии обнаружили месторождение лития и собрались выйти в лидеры по производству литиевых батарей

    В Индии заявили о том, что страна в ближайшее время может сделать существенный шаг вперёд в области энергетики и развития электротранспорта. Такие заявления прозвучали после обнаружения примерно в 100 км от Бангалора месторождения лития. Залежи находятся близ населённого пункта Мандиа. По оценкам представителей подразделения комиссии по атомной энергии, месторожд...
    619
    Jivoy 18 февраля 15:43

    Новые пероскиты удешевили управление лазерными лучами в промышленности

    Новые пероскиты удешевили управление лазерными лучами в промышленности. Новый метод позволяет управлять лучом света за долю стоимости современной технологии и позволит удешевить производство телекоммуникационного и медицинского оборудования, а также потребительской оптоэлектроники. Работа исследователей из Сиднейского университета опубликована в журнале ...
    200
    Jivoy 14 февраля 22:11

    КамАЗ и МАДИ протестируют беспилотные автомобили на общих дорогах

    КамАЗ и МАДИ протестируют беспилотные автомобили на общих дорогах. Об этом пишут «Ведомости» со ссылкой на представителей компании «Глонасс» и источник, близкий к Минпромторгу.   Представители КамАЗа отказались от комментариев. Московский автомобильно-дорожный университет (МАДИ) ранее получил специальный сертификат от Ф...
    314
    Jivoy 14 февраля 20:50

    Нейросеть научилась распознавать узлы в полимерах

    Ученые проверили способность нейросетей классифицировать возникающие в химии полимеров узлы. Исследователи протестировали несколько различных архитектур, лучшая из которых показала правильное распознавание в 99 процентов случаев при анализе циклических молекул из ста сегментов. Такой точности уже сегодня достаточно для некоторых применений, а в случае прогресса в ...
    250
    Jivoy 13 февраля 16:08

    Зеленский подписал закон, разрешающий частным компаниям осваивать космос

    Владимир Зеленский подписал Закон "О внесении изменений в Закон Украины "О внесении изменений в некоторые законы Украины относительно государственного регулирования космической деятельности"" № 143-их, принятый парламентом 2 октября 2019 года. "Закон создает условия для развития отечественной космической отрасли, повышения ее инвестицио...
    358
    Jivoy 12 февраля 13:57

    Отчёт Евросоюза: связь пятого поколения несёт в себе массу киберугроз

    Государства – члены Европейского Союза – опубликовали совместный отчёт об оценках рисков, связанных с использованием 5G-технологий, в котором подчёркнуты повышенные риски в сфере безопасности, требующие нового подхода к защите телекоммуникаций. До недавнего времени в странах ЕС игнорировали давление со стороны США, призывавших бойкотировать китайску...
    502
    Jivoy 12 февраля 12:57

    Уникальная российская технология виртуального конструирования ювелирных изделий

    Когда люди видят словосочетание «не имеет аналогов в мире» или «уникальная технология» в отношении к чему-то российскому, то обычно улыбаются и с большой иронией относятся к этому. Считают, что это «уникально» потому, что никому не нужно или «без аналогов» потому, что сугубо российская специфика. Ну может быть еще ...
    798
    Jivoy 12 февраля 09:31

    Виски защищает от онкологии, выяснили израильские ученые

    В попытке выяснить, полезны алкогольные напитки или вредны, исследователи постоянно ищут доказательства. Или опровержения. И вот вердикт по виски. Исследования доказали, что виски может быть и полезен для нашего здоровья. В умеренных количествах, конечно. Виски богат эллаговой кислотой, которую также можно найти в большинстве фруктов, пишет Wide Open ...
    1611
    Jivoy 11 февраля 21:14

    ИИ как главный помощник человека: от распознавания объектов до компьютерных игр

    На современном рынке онлайн-сервисов все чаще звучат слова о высоких технологиях. Они предугадывают желания пользователя и делают всё, чтобы максимально упростить его жизнь. Сегодня ИИ проник уже во все сервисы — от почты до распознавания объектов на изображении, став одной из главных технологий, автоматизирующих рутинные действия, помогающих человеку в бытовой ...
    295
    Jivoy 11 февраля 20:08

    Россия запустила крупнейшее в мире производство графеновых нанотрубок

    Российская компания OCSiAl, выделившаяся из портфельной группы компаний «Роснано», запустила в Новосибирске Graphetron 50 — крупнейшую в мире установку по синтезу графеновых нанотрубок, кардинально изменяющих характеристики различных материалов. Graphetron 50 — крупнейшая в мире установка по синтезу графеновых нанотрубок — вторая у...
    1538
    Jivoy 11 февраля 18:55

    Впервые получен высокотемпературный молекулярный магнитоэлектрик

      Long et al. / Science, 2020 Исследователи получили новый магнитоэлектрик, то есть материал, обладающий одновременно магнитными и электрическими свойствами. Такая комбинация характеристик впервые наблюдается в молекулярном материале при комнатной температуре. Возможность управлять одним свойством посредством другого открывает для таких многофункциональ...
    475
    Jivoy 11 февраля 18:51

    Компьютер научился предсказывать эффективность антидепрессанта по ЭЭГ

      Amit Etkin et al. / Nature Biotechnology, 2020 Американские ученые разработали алгоритм, который может предсказать эффективность курса антидепрессанта сертралина по активности головного мозга в состоянии покоя. Для этого они обучили регрессионную модель на ЭЭГ 309 пациентов, половине из которых прописали курс препарата, а половине — плацебо. Ока...
    273
    Jivoy 11 февраля 13:50

    Илон Маск призвал всех удалиться из Facebook

    Основатель SpaceX и Tesla Илон Маск (Elon Musk) призвал всех удалиться из крупнейшей соцсети Facebook и назвал её «отстойной». Своим мнением предприниматель, как обычно, поделился в Twitter. Он ответил на твит американского актёра и режиссёра Саши Барона Коэна (Sacha Baron Cohen). Тот заявил, что Facebook является монополистом, а глава компании &mda...
    802
    Jivoy 10 февраля 16:49

    Разработчики создали систему связи для японского псевдоспутника

    Установка оборудования связи на HAWK30 HAPSMobile Японская компания HAPSMobile совместно с американской Loon завершила разработку системы связи для перспективного долголетающего стратосферного беспилотного летательного аппарата HAWK30. Согласно сообщению компании, новая система обеспечит связь псевдоспутников с наземными точками доступа в...
    246
    Jivoy 10 февраля 16:45

    Пассажирский самолет установил рекорд времени полета через Атлантику

    Boeing 747-400 British Airways Пассажирский самолет Boeing 747-436 британской авиакомпании British Airways в ночь с 8 на 9 февраля 2020 года установил рекорд времени полета через Атлантику среди дозвуковых самолетов. Согласно записисервиса Flightradar24, самолет вылетел из Международного аэропорта имени Джона Кеннеди и прил...
    1287
    Jivoy 7 февраля 18:44

    Поговорим о науке: Учёные сообщили о создании «антисолнечной» батареи

    В рубрике «Поговорим о науке» на этот раз затрагивается вопрос альтернативных источников энергии. Речь пойдёт о батареях, которые обычно принято называть солнечными. Но на этот раз - об особом виде этих источников энергии, которые в термин «солнечные» уже, если можно так сказать, не умещаются. На днях в Калифорнийском университете (США) бы...
    1428
    Служба поддержи

    Яндекс.Метрика