• РЕГИСТРАЦИЯ
Коронавирус. Трансляция эпидемии

Беспилотники - это фантастика и им нет места в современном мире?

49 364


Добрый день, КОНТ! К статьям о беспилотном транспорте часто можно встретить комментарии, что данному транспорту не место на дорогах, да и вообще это никому не нужные и бесполезные игрушки. Иногда проскакивали комментарии, что таким образом "наше правительство" хочет усугубить и без того катастрофическую ситуацию с безработицей, с такими представителями рода человеческого вести беседы уже бесполезно, их будем просто игнорировать.

 Давайте попробуем собрать уже имеющуюся информацию о беспилотных автомобилях и решить какую же нишу они могут занять в современном мире. А так-же предлагаю ответить на вопрос, стоит ли развивать это направление сейчас, или стоит подождать 20 лет, когда в них появится потребность. Намеренно оставим в стороне военную тематику, там данная техника уже работает и доказала свою эффективность, будь то разминирование  или разведка.


1. Проект "Одиссей"

В апреле 2018 года появилась информация, что на «КАМАЗе» идет работа над проектом «Одиссей»: так называли беспилотный автомобиль для работы на внутризаводских маршрутах. 

Пилотный маршрут соединит два завода – прессово-рамный и автомобильный, бортовые грузовики будут перевозить кабины. Для движения будут использоваться уже существующие внутрикамазовские дороги. Будет создан диспетчерский пост для дистанционного управления в случае необходимости и контроля за движением. Название «Одиссей» выбрано не случайно – автомобиль заточен на то, чтобы уезжать и постоянно возвращаться в одно и то же место.

Первый «Одиссей» был собран на основе дизельного грузовика КАМАЗ43083. Машина оснащена сразу четырьмя типами сенсоров: «глаза» и другие «органы чувств» грузовику заменяют видеокамеры, радары, лидары (лазерные дальномеры) и сонары. У авторобота высокоточная навигация (с погрешностью не более 3–5 см) и система связи: промышленный Wi-Fi, 4G и специальный УКВ-диапазон на случай, если заглушены другие каналы связи, то есть экстренный канал. Все данные с датчиков поступают в главный мозг машины – компьютер, где будет происходить обсчёт входящей информации о параметрах движения. Исходя из этого и будет приниматься решение, как машине себя вести и как правильно выполнять задание. 

  Компьютер «Одиссея» разработан силами специалистов НТЦ и партнеров «КАМАЗа» из КФУ - университет является партнёром проекта.

 Выбор грузовика КАМАЗ-43083 был обусловлен только тем, что данный автомобиль идеально подходит для реализации задачи перевозки кабин из ПРЗ на АВЗ. В целом же в беспилотный можно превратить почти любую машину из всей линейки КАМАЗ. И всё же при работе с транспортным средством на повестке стоит самый важный вопрос: возможно ли адаптировать все механизмы автомобиля для работы в беспилотном режиме. Как видим, конструкторам «КАМАЗа» это удалось. Но чтобы решить эту задачу в конструкцию грузовика пришлось внести некоторые изменения. 

Гидроусилитель руля был заменён на электрогидроусилитель, также на автомобиль была установлена система сенсоров. Все отрабатываемые операции и технологии будут унифицироваться, чтобы с таким же успехом применять их на самой разной технике, на других маршрутах и для решения нужных задач. Заправку автомобиля и его подготовку к рейсу осуществляет водитель-испытатель. Но движение машина осуществляет без пилота. А что произойдёт, если у беспилотного грузовика, например, во время работы закончится топливо, он остановится прямо на дороге? Оказывается нет. Оператору-контролёру на компьютер постоянно приходит информация о состоянии узлов машины в том числе и об уровне топлива. И если такая ситуация возникнет, оператор дистанционно отправит ТС на дозаправку. И нужно подчеркнуть, что вся информация с грузовика продолжает даже при отсутствии сигнала Wi-Fi – через 3G. На перевозке кабин из ПРЗ на АВЗ на первом этапе будут задействованы 1–2 беспилотные машины, но если испытания пройдут успешно, то их количество может увеличиться, ведь это большая экономическая выгода. Для обслуживания всего маршрута потребуется только один оператор-контролёр, да и тот, возможно, будет скучать. 

 Компьютер автомобиля разработан силами специалистов Научно-технического центра «КАМАЗа» совместно с партнёром компании – Казанским федеральным Университетом. Чтобы всё получилось, была проведена колоссальная работа. В проекте адаптации транспортного средства к работе в беспилотном режиме участвовало около 60 специалистов. А чтобы научить машину вести себя безопасно и «осознанно», потребовался «процесс обучения», занявший около 6 месяцев. Задачи техзадания четко были обозначены в её названии: «Разработка системы автопилотируемых транспортных средств на закрытых территориях для перевозки грузов».

Ничего ни отнять, ни добавить. И в процессе работы каких либо явных изменений внесено не было, так как на этапе создания технических характеристик была разработана подробная архитектура всей системы как программного обеспечения, так и аппаратного. Все задачи были оговорены заранее, но в процессе работы конструкторы и программисты столкнулись с некоторыми изменениями, которые нельзя назвать трудностями, скорее лучше сформулировать их как дополнительные автономные возможности, которые потребовали новых решений. Усложнилось машинное зрение, подключили частичный искусственный интеллект для управления и принятия решения, появилось дублирование системы связи и системы принятия решений. Но, конечно, были и сложности, которые часто исходили от производителей сенсорики, навигации и систем связи. Они завышают технические характеристики производимого оборудования, а в итоге это влекло за собой появление самостоятельности. Это масштабируемый проект, и одна-две машины на маршруте в будущем превратятся в десятки и сотни. Авторобот сейчас проходит доработку и калибровку. К концу года перед разработчиками стоит задача спроектировать и изготовить такую же машину на электрической тяге. Пилотные заезды на «КАМАЗе» начнутся летом текущего года, проблем. Причем такие слабые звенья обнаруживались уже на этапе тестирования. Поэтому в процессе разработки приходится писать ПО с запасом на погрешность оборудования. 

И всё же, насколько ПО для технологического транспорта отличается от применяемого на дорогах общего пользования? А отличается оно колоссально, так как на закрытых территориях система машинного зрения идет на втором месте, на первом стоит точное позиционирование, и это влияет на выбор приоритета в принятии решений. На дорогах общего пользования уклон делается на машинное зрение. Меньший набор сенсорики для дорог общего пользования снижает уровень автопилотирования, чем у автороботов для закрытых территорий. Это обусловливается тем, что на закрытых территориях нет законодательных ограничений, а на дорогах общего пользования они имеются. Водитель на дороге общего пользования должен быть всегда за рулем и следить за ситуацией. В проекте «Одиссей», как известно, водителя за рулём нет. 

По состоянию на конец 2019 года на территории «КАМАЗа» начались первые тестовые заезды беспилотника КАМА3-4308 на внутризаводском маршруте. Машина без водителя осваивает логистику поставки кабин с прессово-рамного завода на автомобильный.

«Нас не пугает, что на производстве вместо людей у станка появились роботы. Дорога - то же самое рабочее место. Но выход беспилотников на дороги общего пользования - революционная ситуация как в сознании людей, так и в нормативной базе. Конечно, робот будет совершать гораздо меньше ошибок, меньше будет аварий. Но остается моральный аспект - кто будет виноват в случае ДТП? Там, где сидит водитель, это чётко и ясно. В случае если водителя нет, ответ будет - виноват автопроизводитель. Не все готовы принять такую ответственность. Разработка нормативной базы для использования беспилотников во всем мире потребует времени и это точно не произойдет в 2020 или 2021 году. Мы сегодня взяли ориентиры, что на закрытых территориях люди могут принять на себя ответственность по эксплуатации беспилотного транспорта», - пояснил задачу проекта «Одиссей» Сергей Когогин.

«В целом у нас есть серьёзные конкурентные преимущества. Развитая математическая школа. Современное понятие об искусственном интеллекте развивается. Есть и другие очевидные сферы. Скажем, беспилотники, беспилотный транспорт. У нас машины «Яндекса» и «КАМАЗа» накатали уже больше миллиона километров. Да, это пока делается на ограниченном пространстве, да, это пока не применяется активно в текущей жизни, но это — первые шаги, без которых развитие просто невозможно. И это те технологии, которые могут применяться практически во всех сферах производства и жизни. Мы считаем, и я продолжаю считать, что это — важнейший вопрос нашего развития на перспективу, нашей национальной безопасности и нашего выживания российского государства, — подчеркнул Владимир Путин. —У нас создана программа, создан пул заинтересованных инвесторов и участников этого процесса. Каждый знает, чем должен заниматься, есть национальный проект в этой сфере, выделены ресурсы. Это одно из важнейших направлений. Я уж не говорю о таких очевидных вещах, как улучшение качества производства и производительности труда», - ответил Владимир Путин на вопрос представителя издания «Газета.ру» Маргариты Герасюковой о том какую позицию занимает Россия в сфере искусственного интеллекта.

2. Беспилотник в карьере.

На одной из шахт Кузбасса до конца января 2020 года проходил полевые испытания беспилотный грузовик КАМАЗ-43118. Работу автомобиля, которому не нужен водитель оценил заместитель губернатора Кузбасса по промышленности, транспорту и экологии Андрей Панов.

Данный беспилотник является частью инновационного проекта «Цифровое горное предприятие». Итогом работы проекта будет создание целой системы беспилотной перевозки угля в Кузбассе к декабрю 2020-го.

«Я проехал в кабине усовершенствованного КАМАЗа, который сам собой управляет», – поделился впечатлениями Андрей Панов, назвав поездку необычной и сравнив ощущения с реалиями будущего.

Система автономного движения в составе автомобиля КАМАЗ-43118 даёт возможность перевозки груза без водителей либо увеличения рабочего времени за счёт активной системы помощи водителю, экономию эксплуатационных затрат, исключение человеческого фактора.

В перечне функционала автомобиля – адаптивный круиз-контроль с функцией «стоп и вперёд», интеллектуальное ограничение скорости, автоматизированное движение, объезд препятствий, помощь при смене полосы движения, круиз-контроль с реакцией на рельеф и многое другое. Автомобиль способен совершать обгон с дальнейшим перестроением, движение по дорожным знакам, проезд перекрёстков.

Блок управления автомобиля состоит из четырёх мульти-мегапиксельных камер машинного зрения, четырёх лидаров, двух радаров, четырёх инерциальных сборок, двух спутниковых навигационных приёмников высокой точности, 16-канальной сонарной системы датчиков и другого оборудования. Машинное зрение обеспечивает вероятность построения и выполнения безопасного маршрута движения на уровне, не менее 99,99%.

3. Робот тягач

Этот проект, в отличии от предыдущих, еще в стадии разработки. Но так, как данный проект предназначен больше для дорог общего пользования, то к нему предъявляются требования озвученные выше.

ПАО «КАМАЗ», «ВИСТ Групп» (Группа компаний «Цифра») и Назарбаев Университет (Казахстан) завершили крупный международный проект по созданию роботизированного седельного тягача КАМАЗ-5490 NEO.

Для реализации проекта «КАМАЗ» предоставил один из новых популярных автомобилей в спектре продукции компании – КАМАЗ-5490 NEO. На первом этапе проекта сотрудниками подразделения компании «ВИСТ Групп», отвечающего за роботизированные системы, автомобиль был частично переоборудован и подготовлен к автономному движению. На грузовик установлен комплекс систем для обеспечения автономного движения, значительная часть которых является собственной разработкой компании. Для безопасного движения и сканирования окружения автомобиль был оснащён лидарами, радарами и системой позиционирования ведущих мировых производителей Continental, Quanergy, Trimble. В рамках первого этапа были произведены испытания на специальном полигоне, расположенном на территории инновационного центра Сколково.

«Для «ВИСТ Групп» седельный тягач является новой беспилотной платформой, которая увеличивает наши компетенции в области роботизированной техники. Интерес к внедрению беспилотных перевозок среди промышленных предприятий увеличивается, что позволяет нам предлагать более комплексные решения по их цифровизации», – прокомментировал генеральный директор «ВИСТ Групп» Дмитрий Владимиров.

На втором этапе проекта к доработке беспилотного тягача на испытательном полигоне в Казахстане подключились специалисты Назарбаев Университета. Разработчики из Казахстана добавили к функциональности автомобиля систему компьютерного зрения, с помощью которого автомобиль может распознавать различные объекты – людей, животных, дорожные ограждения, разметку, а также самостоятельно перестраивать маршрут с учётом объезда этих препятствий.

«Проект является уникальным в контексте Казахстана и отчасти даже амбициозным, но пока речь идёт о трансферте технологий и наработке компетенций. Несмотря на то, что проект является достаточно сложным и наукоёмким, все поставленные задачи были выполнены при тесном взаимодействии с инженерами «ВИСТ Групп». Команда проекта насчитывает порядка 20 человек, большинство из которых – это студенты, магистранты и докторанты Назарбаев Университета. Накопленный опыт станет основой для дальнейшего развития в области беспилотных автомобилей как в части исследований, так и в части потенциальной генерации «know-how» и коммерциализации технологий», – прокомментировал научный руководитель проекта Жандос Исенбаев.

Разработка роботов в классе грузовых автомобилей позволит использовать их для перевозок грузов внутри промышленных объектов, а также реализовывать комплексные программы по цифровизации предприятий, которыми занимается партнёр «КАМАЗа» – Группа компаний «Цифра».

4. КАМАЗ "ШАТЛ"

На последок дам ссылку на уже опубликованный материал.

Где могут использоваться подобные машины? Первое что приходит в голову при ответите на этот вопрос, например, доставка пассажиров бизнес класса от терминала аэропорта до трапа самолета. 

Если по подобной технологии построить и автобус большой вместимости, то можно организовать и доставку всех остальных пассажиров.

Так-же можно организовать перевозки небольших групп между различными терминалами, корпусами и т.п. 

Применение такому транспорту, не выходя за рамки законодательства, можно найти уже сейчас.


Вернувшись к теме вчерашней статьи о бесскабинном КАМАЗе, можно уже ответить себе, где он может найти применение.

Небольшое видео испытаний беспилотных автомобилей...

Источники: 1, 2, 3, 4, 5, 6

З.Ы. В связи с тем, что тема беспилотников будет только развиваться, возможно, пора добавить и соответствующую метку в кластер.

Ссылки на другие мои статьи о КАМАЗе смотрите на канале.


Завтра это сегодня, только завтра...

    Они вам не европейцы: российские олигархи массово "возвращаются" на родину

    Мария Захарова – официальный представитель МИД России публично рассказывает о том, что получает массу звонков от очень обеспеченных родителей с просьбами помочь вывести родственников из Европы. Причем...

    Covid-2019 – страх, панику и хаос заказывали? Они есть у меня. Мнение из глубины самоизоляции
    • ViViKey
    • Сегодня 10:16
    • Промо

    Также, как и пол страны сижу дома в режиме недельной самоизоляции. Вчера, в воскресенье использовали последнюю возможность поработать в конторе, сделали все, что могли, и с чувством производственного ...

    Проект русской Конституции

    Твердохлебов Евгений Леонидович Проект русской Конституции Предисловие Современное буржуазное мироу...

    Ваш комментарий сохранен и будет опубликован сразу после вашей авторизации.

    0 новых комментариев

      Stranger Фотоистории
      27 марта 14:20

      Портрет из кубиков Рубика

      Добрый день, КОНТ! Вокруг нас обитают люди, способные творить удивительные вещи из подручных вещей. Посмотрите, что можно сделать имея обычные кубики Рубика. Шестикратный рекордсмен мира по собиранию кубика Рубика, победитель шоу «Удивительные люди» Роман Страхов создает из кубиков удивительные портреты. На очередной шедевр Р...
      1775
      Stranger Фотоистории
      27 марта 11:39

      Юнный коллекционер, или как сбываются мечты

      Мальчик из Америки Патч Хёрти собрал удивительную коллекцию эмблем, шильдиков, наклеек, микромоделей и других предметов, связанных с различными автомобилями со всего мира. Недавно у Патча появилась эмблема КАМАЗа, которую ему отправил наш соотечественник, проживающий в Великобритании.Эта история началась год назад, тогда ещё пятилетний Патч Хёрти из американского штат...
      222
      Stranger Трёп
      27 марта 08:14

      Люди КАМАЗа. Николай Курочкин: Переводчик-полиглот.

      В начале февраля 2020 года, отметил свою магическую дату – 88 лет – совершенно удивительный человек. Когда мы с Николаем Сергеевичем Курочкиным стали суммировать, сколько же языков он за свою жизнь изучил, потеряли счёт. Дело в том, что овладевал ветеран управления (ныне – департамент) внешних связей иноязычиями по мере надобности.«Учиться, мама»Военное отрочество ниж...
      423
      Stranger Трёп
      27 марта 07:48

      Первопроходцы и строители «КАМАЗа»

      Добрый день КОНТ! Мы уже рассмотрели множество тем связанных со строительством КАМАЗа, но упустили главный момент. До того как начать строительные работы, колоссальную работу на месте провели геологи, топографы и геодезисты. О них и будет первая часть статьи, во второй части рассмотрим документы как комплектовался кадровый состав прибывающих на стройку в небольшо...
      246
      Stranger Трёп
      26 марта 09:03

      26 марта 1994 года произошло историческое событие в российском футболе.

      Добрый день, КОНТ! Футболом я особо не интересуюсь, знаю что ФК "КАМАЗ" пробивался в высшую лигу, но год, когда это произошло, точно назвать не смог бы. Сегодня на глаза попалась данная статья, совершенно случайно сегодня и на календаре 26 марта, но только 2020 года. Думаю, что для кого-то она может быть интересна.26 марта 1994 года в Набережных Челнах состоялся ...
      381
      Stranger Трёп
      26 марта 08:32

      Оборудование для «КАМАЗа» — со всего мира!

      Добрый день, КОНТ! В своих статьях я уже касался вопроса поставки оборудования для заводов КАМАЗа. Там были представлены различные документы показывающие как проходили переговоры с иностранными партнерами, или почему наши станкостроители не могли обеспечить строящийся завод необходимым оборудованием. Ссылки на эти них вы найдете в конце этой статьи. Так как я нач...
      191
      Stranger Фотоистории
      25 марта 13:23

      Письмо камазовцев Рональду Рейгану

      Добрый день, КОНТ! Предлагаю посмотреть небольшую подборку антивоенных митингов, которые проходили на КАМАЗе. 18 августа 1981 года камазовцы на митинге утвердили текст открытого письма президенту США Рональду Рейгану, когда последний принял решение о производстве нейтронной бомбы. Кстати, подобные обращения были не редкость в то время. Напи...
      181
      Stranger Трёп
      25 марта 09:40

      КАМАЗ. Затраты на строительство и сроки окупаемости

      Добрый день, КОНТ! Мы уже рассмотрели множество тем о строительстве заводов КАМАЗа и города Набережные Челны. Ссылки на них можно найти на моём канале. В этой же статье предлагаю рассмотреть финансовую сторону вопроса, сколько средств было потрачено на возведение комплекса заводов. В сети периодически встречается мнение, что само строительство и производство было...
      165
      Stranger Трёп
      25 марта 09:10

      О темпах строительства КАМАЗа

      Добрый день, КОНТ! В прошлый раз мы познакомились с технологиями по которым велось строительства заводов. Несмотря на небывалые темпы строительства, всё же в начальный период были отставания от намеченного графика. Рассмотрим несколько документов, на эту тему. Ход проектных работ, связанных со строительством Камского автозавода, – под...
      135
      Stranger Фотоистории
      24 марта 16:16

      Камазовские общежития. Взгляд изнутри.

      Добрый день, КОНТ! Я уже публиковал статьи о рабочих поселках и строительстве Нового города. Сегодня предлагаю познакомиться с камазовскими общежитиями, и посмотреть как они выглядели, и как там жили люди.Жители города сразу вспомнят девятиэтажные дома, построенные под общежития в 1 комплексе Нового города. Но...
      191
      Stranger Трёп
      24 марта 11:53

      Строительство «КАМАЗа» — полигон для новых технологий

      Добрый день, КОНТ! В этот раз, предлагаю, ознакомиться с технологиями, которые применялись при строительстве автогиганта. Не удивительно, что такая стройка как КАМАЗ стала плацдармом для испытаний новых технологий, которые в дальнейшем успешно внедрялись по всему СССР. Сжатые сроки, поставленные перед строителями, требовали новых подходов к зодчеству, конструкторы и п...
      304
      Stranger Фотоистории
      24 марта 11:21

      Транспорт на строительстве «КАМАЗа»

      Добрый день, КОНТ! Продолжаем знакомиться с историей строительства КАМАЗа. Сегодня рассмотрим вопросы транспортной логистики, существовавшей при строительстве. Транспорт незаменимый инструмент на любой стройке и правильная организация его работы является не простой задачей. Эта схема автомобильных дорог «КАМАЗа» отражает ситуацию на 1 января 1974 года. ...
      248
      Stranger Трёп
      23 марта 14:51

      Сергей Когогин: "Бизнес обязан принять превентивные меры по защите работников от коронавируса"

      Сергей КогогинСопредседатель Центрального штаба ОНФ, генеральный директор группы компаний «КАМАЗ» В условиях распространения коронавируса промышленники и предприниматели не должны ждать спасительных решений от органов государственной власти. Необходимо занимать проактивную позицию, принимая превентивные меры по защите не только своего бизнеса, но и ра...
      326
      Stranger Фотоистории
      23 марта 13:07

      История "КАМАЗа": в марте 1990 года собрана 1000 ОКА

      Добрый день, КОНТ! Так сложилось, что моя жизнь была связана не только с КАМАЗом, был период, когда я работал и на заводе микролитражных автомобилей (ЗМА). Занимался я там ремонтом систем ЧПУ на различных станках, от обычных токарных до обрабатывающих центров. Иногда приходилось оказывать помощь и на сборочном конвейере. Поэтому сегодня и публикую эту статью, посвящен...
      485
      Stranger Трёп
      23 марта 11:43

      Обед по расписанию — как кормили строителей «КАМАЗа»

      Добрый день, КОНТ! Продолжим цикл статьей на тему: "Вспомним как все начиналось", посвященную строителям КАМАЗа. Как писал в предыдущей статье , на стройку ехали тысячи людей и обещал опубликовать статью об организации питания, что с радостью и делаю. Информации по этой теме не очень много, но это тоже страница истории. Вот в таких невзрачных вагонч...
      581
      Stranger Трёп
      23 марта 08:24

      Любишь "шутить" - люби и денюжки платить

      Добрый день, КОНТ! В связи с распространением коронавируса в сети расплодились различные "шутники", пытающиеся посеять панику среди населения. Отчасти это им удалось и в магазинах некоторое время были пустые полки, но не прошло и недели, как на этих полках снова начали появляться "дефицитные" товары. Очень надеюсь, что фейкмётчиков не только ограничат в правах админис...
      1729
      Stranger Трёп
      20 марта 09:15

      КАМАЗ - Комсомол и Всесоюзная стройка

      Добрый день, КОНТ! Мы уже рассмотрели вопросы выделения земли под строительство заводов КАМАЗА, познакомились с документами по оплате труда прибывших на стройку века, и с началом строительства района Нового города в Набережных Челнах.В сегодняшней публикации предлагаю ознакомиться с материалом о том как, и благодаря кому эта стройка стала Всесоюзной.  ...
      103
      Stranger Трёп
      19 марта 09:08

      Рождение Нового города или романтика в метрах

      Добрый день, КОНТ! В прошлый в статье "Романтика в рублях — сколько платили строителям «КАМАЗа»"  мы знакомились с системой оплаты труда, привлеченных к строительству завода людей. Но ведь не только деньгами привлекала стройка, были и иные плюсы. Например, в течение двух лет им обещали выделить квартиры. В одной из предыдущих статей, я знакомил вас с рабочими пос...
      107
      Stranger Трёп
      18 марта 11:40

      Романтика в рублях — сколько платили строителям «КАМАЗа»

      Добрый день, КОНТ! Продолжаю знакомить вас с документами связанными со строительством автогиганта в Набережных Челнах. В этот раз рассмотрим  материальное стимулирование людей задействованных на стройке века. Руководство страны прекрасно понимало, что на одном лишь энтузиазме построить огромный комплекс заводов не удастся. Рано или поздно людям потр...
      114
      Stranger Трёп
      18 марта 10:25

      Земля, на которой стоит «КАМАЗ» — чья она?

      Добрый день, КОНТ! Как вы уже знаете, в прошлом году КАМАЗ праздновал 50-илетие с момента начала строительства. В связи с этим на официальных информационных каналах завода появляется много документов и фотографий того времени. Сегодня предлагаю познакомиться с историей выделения земли под строительство автогиганта. Исторически сложилось общественное мнен...
      186
      Служба поддержи

      Яндекс.Метрика