• РЕГИСТРАЦИЯ
Aleksei Smorchkov
22 сентября 22:25 494 2 12.09

Как ГАЗель Некст стала беспилотным электромобилем

В начале сентября 2018 года Горьковский автозавод показал два беспилотных автомобиля с электрическими силовыми установками, в которые на предприятии превратили микроавтобусы семейства «ГАЗель NEXT». Это не просто экспериментальные машины, а уже вполне серьезные образцы отечественного автономного транспорта. Расскажем об их возможностях.

Представленные электромобили способны выполнить перевозку груза и людей в полностью автономном режиме по заданному маршруту, учитывая маршрут и дорожную обстановку. Как у них это получается?

Как сообщают представители ГАЗа, установленный на электромашинах центральный компьютер проводит оценку возможности пересечения траекторий автомобиля и препятствия. В зависимости от выбранного сценария, производится либо корректировка маршрута для безопасного маневра, либо остановка, вплоть до экстренного торможения. При этом машины способны самостоятельно определять препятствия на маршруте – в том числе движущиеся объекты.

Обе «электрогазели» получили системы навигации на базе высокоточных ГЛОНАСС/GPS-модулей с приемниками дифференциальных поправок, которые позволяют определить местоположение автомобиля с точностью до 1 см. Для повышения стабильности работы системы дополнены блоками инерциальной навигации, которые позволяют отслеживать местоположение в случае кратковременного прерывания спутникового сигнала (например, при проезде под мостом). Еще один элемент комплекса получения высокоточных данных о местоположении транспортного средства – система распознавания дорожной разметки и объектов дорожной инфраструктуры.

Теперь о различиях двух машин под маркой ГАЗ. Первый электрический беспилотник оснащен дополнительной системой локализации при помощи лазерных датчиков (лидаров). Реализована оригинальная технология распознавания границ проезжей части при отсутствии или невидимости дорожной разметки – по косвенным признакам. Эта технология является совместной разработкой ГАЗа и ученых Нижегородского государственного технического университета имени Алексеева.

Вторая машина получила систему управления на базе стереокамер (пассивных устройств сбора информации об окружающей среде). За счет низкого уровня излучения эти устройства позволяют системе ориентироваться в пространстве, не создавая помех другому беспилотному транспорту. Устройства защищены от помех, в том числе – от кибератак. Система включает несколько блоков широкоугольных стереопар, формирующих «карту глубин» вокруг машины, подсистему кругового обзора и подистему ультразвуковых датчиков большого радиуса действия. С целью оптимального использования вычислительных мощностей обработка данных от внешних сенсоров ведется с различной частотой – в зависимости от скорости движения, помех, погодных и дорожных условий.

В заключение добавим, что на Горьковском автозаводе сейчас продолжаются работы по созданию беспилотного транспорта, а значит возможности такой техники в ближайшем будущем будут только расти.

http://tehnoomsk.ru/node/3360

Наш девиз - Нам есть чем гордиться!

Загрузка...

Ваш комментарий сохранен и будет опубликован сразу после вашей авторизации.

0 новых комментариев

    Загрузка...
    Ирина Репьёва Сегодня 17:16

    Американцы обеспокоены пропажей российской подлодки в Черном море и появлением самолётов в Венесуэле

    12.12.2018. После инцидента в Керченском проливе из Севастополя в ушла российская подлодка проекта 877 "Палтус". Исчезновение самой малошумной субмарины, лишенной громких дизельных двигателей надводного хода, сильно обеспокоило зарубежных экспертов. Как считает бывший подводник Эрик Морено, лодка могла отправиться в Керченский пролив и, возможно, уже находится там.На ...
    -->
    279

    Вывод завода «Ямал СПГ» на проектную мощность открывает перспективы для энергетического развития Чукотки

    11 декабря Губернатор Чукотского автономного округа Роман Копин принял участие в церемонии запуска третьей очереди завода по производству сжиженного природного газа «Ямал СПГ» и в совещании по вопросам развития Арктики. События прошли при участии Дмитрия Медведева в посёлке Сабетта Ямало-Ненецкого автономного округа.— «Ямал СПГ» будет стимулировать разв...
    -->
    131

    Предприятие «Технодинамики» запустило линию по изготовлению трубопроводов для SSJ 100

    На самарском предприятии «Авиаагрегат» холдинга «Технодинамика» Госкорпорации Ростех в рамках ФЦП введена в эксплуатацию линия по изготовлению трубопроводов для авиационной отрасли, в частности для самолета Sukhoi Superjet 100. Новое оборудование позволяет выпускать трубопроводы по полному производственному циклу — от заготовки до конечной трубы.«Технич...
    -->
    199

    Шесть медалей завоевала российская сборная на естественнонаучной олимпиаде юниоров

    В Габороне (Республика Ботсвана) состоялась торжественная церемония закрытия XV Международной естественнонаучной олимпиады юниоров (International Junior Science Olympiad — IJSO). В состязании приняли участие команды школьников не старше 15 лет более чем из 50 стран мира. Российская сборная привезла с состязания шесть медалей.Золотую медаль на XV Международной естестве...
    -->
    190

    В Краснодарском крае собран рекордный за последние 30 лет урожай яблок

    Валовый сбор яблок на Кубани в сельхозпредприятиях и фермерских хозяйствах в 2018 году превысил 343,5 тыс. тонн. Это на 15% больше, чем годом ранее, когда было собрано 297,3 тыс. тонн яблок. Площадь яблоневых садов в Краснодарском крае составляет 18,5 тыс. га.Высокий урожай удалось собрать благодаря вступлению в плодоношение молодых интенсивных садов, у...
    -->
    169

    На зависть Украине Крым поставил уникальный рекорд

    В этом году в Крыму отдохнуло рекордное количество туристов за всю российскую историю полуострова.Об этом во время заседания Совета министров республики, передает корреспондент «ПолитНавигатора», заявил глава Минкурортов и туризма РК Вадим Волченко. Крымский мост(11.12.2018) ПОЛЁТ Тамань пассажирская Тоннель Тяговая подстанция Красивые кадры!По его сло...
    -->
    423

    На азиатском молодежном чемпионате по робототехнике российские команды взяли 6 золотых медалей

    На завершившемся чемпионате RoboСup Asia-Pacific 2018, проходившем в Иране и Объединенных Арабских Эмиратах, честь нашей страны защищали 9 молодежных команд. Им удалось стать первыми в 6 номинациях, а еще в одной – завоевать бронзу.В соревнованиях участвовали команды из Китая, Южная Кореи, Сингапура, Ирана, ОАЭ, России, Казахстана. За Россию выступали 3...
    -->
    242
    BivUK Вчера 22:51

    Российские космонавты в открытом космосе. Онлайн трансляция

    Прямо сейчас космонавты Роскосмоса Сергей Прокопьев и Олег Кононенко находятся в открытом космосе. Онлайн-трансляцию можно наблюдать на сайте Роскосмоса http://online.roscosmos.ruА так же в соц. сети Вконтакте https://vk.com/video-30315369_456240414 ...
    -->
    382

    Аргентина выбирает российские промышленные газотурбинные двигатели

    Российский завод «Кузнецов» (Самара) поставил Аргентинской государственной газотранспортной компании Transportadora de Gas del Sur S.A. (TGS) уже 7 газотурбинных промышленных двигателей НК-14СТ и НК-12СТ, созданных на основе уникального советского мотора для бомбардировщиков Ту-95.Сейчас в южноамериканской стране используют 4 НК-12СТ и 3 НК-14СТ, на 201...
    -->
    241

    В России спущен на воду головной траулер-процессор проекта КТМ01

    На Выборгском судостроительном заводе (ВСЗ) 5 декабря спущен на воду для дальнейшей достройки на плаву первый в серии из 4 новых рыболовецких судов проекта КТМ01 – траулер-процессор «Баренцево море» для компании «Архангельский траловый флот» (АТФ, входит в СЗРК).Как сообщают представители предприятия, это 86-метровое судно, оснащенное современным тралов...
    -->
    238

    США «разрешили» туристам кататься в Россию: тут безопасно

    Власти США, изображая Россию средоточием зла, против которого нужно вводить санкции и изолировать от всего мира, тем не менее, снизили уровень угрозы для американских туристов при посещении страны. Госдепартамент США провел корректировку, и теперь Россия перемещена в список государств, где «нужно проявлять повышенную осторожность». Это свидетельствует о ...
    -->
    184
    Aleksei Smorchkov Вчера 14:52

    «Вырубает за 10 секунд»: Почему русский солдат сильнее американского

    В связи с резким обострением российско-американских взаимоотношений на повестку дня вновь становится вопрос, что произойдет в случае столкновения наших армий? Что окажется важнее: техническое превосходство Пентагона или традиционные стойкость и мужество русских солдат?Если смотреть только по цифрам, то преимущество оказывается на стороне армии США. Она ...
    -->
    182
    poetry_in_life Вчера 14:15

    Новый корвет «Громкий» - защита России в Японском море

    Недавно завершилось строительство нового корвета «Громкий», который тут же был принят на вооружение ВМФ России. Он изначально предназначался для Тихоокеанского флота, поэтому и испытания проходил в Японском море. В результате корабль превзошел все ожидания.На показательных учениях корвет продемонстрировал обнаружение и захват вражеской подлодки. Несмотря на название, ...
    -->
    210
    Potap1956 Вчера 13:13

    Посмотри, что сделали в России пока ты ныл: Время-вперёд!

    Пока во Франции «жёлтые жилеты» разносят в дребезги собственную столицу, а в России некоторые граждане привычно ноют о нашей отсталости от передовых стран мира, время продолжает своё движение вперёд. О некоторых российских достижениях двух последних недель – расскажем в этом выпуске.Ракета-носитель «Рокот» успешно стартовала с космодрома Плесецк и вывел...
    -->
    309
    lusia-lusi Вчера 12:06

    В Крыму жестко ответили на запреты США

    Госдеп США опубликовал списки стран, которые американцам посещать не рекомендуется, и где стоит быть особенно осторожными. Среди последних была и Россия, которая находится во второй из четырех категорий опасности. Особенную «опасность», по мнению американских властей, представляет Крым и Северный Кавказ, где гражданам США якобы угрожает реальная опаснос...
    -->
    385

    Роскосмос рассмотрит 4 варианта сверхтяжёлой ракеты

    Научно-технический совет (НТС) корпорации «Роскосмос» рассмотрит 4 варианта сверхтяжелой ракеты-носителя и определит приоритетный, передает РИА Новости.Выбранный вариант носителя в перспективе будет использован для полетов к Луне.По словам источника агентства, заседание НТС по тематике сверхтяжелой ракеты состоится ориентировочно 19 декабря. Участники з...
    -->
    233

    Истребитель пятого поколения Су-57 получит гиперзвуковую ракету ВВ БД Р-37М

    Ракета Р-37 "воздух-воздух" большой дальности Истребитель пятого поколения Су-57 получит на вооружение сверхдальнюю гиперзвуковую ракету Р-37М, сообщает "Интерфакс" со ссылкой на гендиректора корпорации "Тактическое ракетное вооружение" Бориса Обносова.Отвечая на вопрос журналиста, Б. Обносов подтвердил, что сверхдальняя ракета Р-37М поступит на во...
    -->
    284

    Введён в эксплуатацию Екатеринбургский укрупненный центр организации воздушного движения

    Объем инвестиций в проект составил 1.52 млрд рублей. Это собственные средства ФГУП «Госкорпорация по ОрВД». Бюджетные средства не привлекались. Из нового укрупненного центра филиалом «Аэронавигация Урала» ГК ОрВД будет предоставляться аэронавигационное обслуживание над территориями Удмуртской Республики, Пермского края, Свердловской, Челябинской, Курган...
    -->
    216

    «Уши вянут» — Пушков прокомментировал обвинения Франции в адрес России

    Алексей ПушковВысказывание французских политиков якобы о причастности Кремля к беспорядкам в центре Парижа возмутили Москву. В Совете Федерации высказали негодование из-за готовности запада обвинять РФ во всем происходящем в мире.О поисках официальным Парижем «российского следа» в так называемом «французском майдане» ранее сообщили о всех мировых СМИ. В...
    -->
    189
    sam88 Вчера 08:01

    "Благослови Бог Россию!": Видео разборки АКМ детьми вызвало оторопь у американцев и восторг у сербов

    Опубликованный в Youtube видеоролик, на котором российские подростки собирают и разбирают автомат Калашникова, вызвало массу комментариев пользователей видеохостинга. В то время как у пользователей из США - оторопь, другие находятся в восторге и передают приветы из Сербии.На ролике одетые в спортивную форму юноши и девушки допризывного возраста по очере...
    -->
    3423
    Служба поддержи

    Яндекс.Метрика