• РЕГИСТРАЦИЯ
Aleksei Smorchkov
22 сентября 22:25 458 2 12.09

Как ГАЗель Некст стала беспилотным электромобилем

В начале сентября 2018 года Горьковский автозавод показал два беспилотных автомобиля с электрическими силовыми установками, в которые на предприятии превратили микроавтобусы семейства «ГАЗель NEXT». Это не просто экспериментальные машины, а уже вполне серьезные образцы отечественного автономного транспорта. Расскажем об их возможностях.

Представленные электромобили способны выполнить перевозку груза и людей в полностью автономном режиме по заданному маршруту, учитывая маршрут и дорожную обстановку. Как у них это получается?

Как сообщают представители ГАЗа, установленный на электромашинах центральный компьютер проводит оценку возможности пересечения траекторий автомобиля и препятствия. В зависимости от выбранного сценария, производится либо корректировка маршрута для безопасного маневра, либо остановка, вплоть до экстренного торможения. При этом машины способны самостоятельно определять препятствия на маршруте – в том числе движущиеся объекты.

Обе «электрогазели» получили системы навигации на базе высокоточных ГЛОНАСС/GPS-модулей с приемниками дифференциальных поправок, которые позволяют определить местоположение автомобиля с точностью до 1 см. Для повышения стабильности работы системы дополнены блоками инерциальной навигации, которые позволяют отслеживать местоположение в случае кратковременного прерывания спутникового сигнала (например, при проезде под мостом). Еще один элемент комплекса получения высокоточных данных о местоположении транспортного средства – система распознавания дорожной разметки и объектов дорожной инфраструктуры.

Теперь о различиях двух машин под маркой ГАЗ. Первый электрический беспилотник оснащен дополнительной системой локализации при помощи лазерных датчиков (лидаров). Реализована оригинальная технология распознавания границ проезжей части при отсутствии или невидимости дорожной разметки – по косвенным признакам. Эта технология является совместной разработкой ГАЗа и ученых Нижегородского государственного технического университета имени Алексеева.

Вторая машина получила систему управления на базе стереокамер (пассивных устройств сбора информации об окружающей среде). За счет низкого уровня излучения эти устройства позволяют системе ориентироваться в пространстве, не создавая помех другому беспилотному транспорту. Устройства защищены от помех, в том числе – от кибератак. Система включает несколько блоков широкоугольных стереопар, формирующих «карту глубин» вокруг машины, подсистему кругового обзора и подистему ультразвуковых датчиков большого радиуса действия. С целью оптимального использования вычислительных мощностей обработка данных от внешних сенсоров ведется с различной частотой – в зависимости от скорости движения, помех, погодных и дорожных условий.

В заключение добавим, что на Горьковском автозаводе сейчас продолжаются работы по созданию беспилотного транспорта, а значит возможности такой техники в ближайшем будущем будут только расти.

http://tehnoomsk.ru/node/3360

Наш девиз - Нам есть чем гордиться!

Ваш комментарий сохранен и будет опубликован сразу после вашей авторизации.

0 новых комментариев

    Сергей Федоров Сегодня 14:07

    Что было бы с Центральной Азией без России?

    В странах Центральной Азии прозападные политики нередко поднимают вопрос об эффективности евразийских интеграционных процессов, в которых Россия играет ключевую роль. Будто Российская Федерация тянет на дно перспективные независимые государства. И вообще необходимо разорвать все связи с так называемым «русским миром».Давайте на мгновение представим, что было бы, если ...
    -->
    63
    Svetlana Tihonova Сегодня 13:04

    «Вести» показали кадры с расстрелом в керченском колледже..

    На кадрах с камер видеонаблюдения видно, как Вячеслав Росляков в футболке с надписью «Ненависть» проносит в колледж бомбу и оружие, после чего открывает огонь по окружающим.Телеканал «Вести. Крым» показал кадры с камер видеонаблюдения в керченском колледже, где учащийся Вячеслав Росляков совершил массовый расстрел. Фрагмент эфира опубликован https://www...
    -->
    93
    Svetlana Tihonova Сегодня 12:17

    Странности керченской бойни...

    Чем больше появляется информации о расстреле студентов колледжа в Керчи, тем больше возникает вопросов. Либо нас снова сильно обманывают, либо в информационном шуме утонула суть преступления.Итак, что мы знаем. Обезумевший пацан 18 лет, довольно заурядный физически, легко пронёс в школу пару бомб, мощное помповое ружьё и 150 патронов к нему. Свежо преда...
    -->
    224
    Svetlana Tihonova Сегодня 11:51

    Спецоперация стрелок #ДмитрийПотапенко

    Андрей Павлов - Истину глаголишь, против фактов не попрешь!!! Мутное конечно дело!!!Алёша Попович -  Власть не может ответить ни на один вопрос о событиях в Керчи : 1) патроны в пачках, а не в ленточном патронаже. 2) израсходовано только 50 патронов, 100 не тронутые. 3) Фото погибшего стрелка, согласен с Дмитрием, головы бы не было. 3) Изготовлен...
    -->
    207
    Svetlana Tihonova Сегодня 11:37

    Трагедия в Керчи. Почему? Леонид Ивашов.

    Людвигович - Нынешние правители России думают только о своей власти, и своих деньгах. И плевать им на страну и на народ. Молодёжь предоставлена сама себе. Социальные лифты отсутствуют, многие не верят в будущее. А как тут верить, после пьяной речи Путина на Валдае? Люди со слабой психикой ломаются. Это причина трагедии в Керчи. Капитализм - убивает.Сор...
    -->
    136

    ГОК-рекордсмен вышел на проектную мощность: Россию ждут золотые горы

    Горнодобывающий комбинат (ГОК) «Угахан» вышел на проектную мощность и начал снабжать Россию большим количеством золота. Итоги деятельности предприятия отражены в отчете ПАО «Высочайший», в которое входит «Угахан».Новый отечественный горнодобывающий комбинат расположен в Иркутской области. Он был запущен в 2017 году. В третьем квартале текущего года пред...
    -->
    173

    «Не промах»: в США оценили российские модернизированные истребители

    Обозреватель американского аналитического издания National Interest оценил несколько российских модернизированных многоцелевых истребителей, в результате чего пришел к выводу, что они «не промах». Речь идет о поздних моделях Су-27 и Су-30, которые аналитик противопоставил более современному Су-35С.По его словам, старые модификации Су-27 отстают от передовых самолетов ...
    -->
    166
    sam88 Сегодня 03:33

    ПД-14: Россия разработала новый двигатель очень кстати

    Не просто мотор, а сердце гражданского авиастроения, которое вот-вот забьётся. В России создали первый двигатель для самолётов гражданской авиации. ПД-14 был разработан для новейшего широкофюзеляжного лайнера МС-21 и уже получил сертификат Росавиации. Это основной документ для авиационной техники, который означает, что изделие соответствует нормам лётно...
    -->
    282

    Российские школьники выиграли Международную астрономическую олимпиаду завоевав 13 медалей

    Завершилась XXIII Международная астрономическая олимпиада, и 13 российских школьников завоевали награды различной степени. Медали высшего достоинства получили Алексей Шишкин, Сулейман Казимов и Артем Гордеев. Серебряные медали у Ивана Харичкина, Евгения Бойцова, Павла Архипова, Игоря Булыгина, Ивана Игнатьева, Екатерины Бобковой и Данилы Шкиндерова. Бро...
    -->
    90

    Запасы золота в резервах РФ за сентябрь выросли на 1,87%

    Запасы монетарного золота в международных резервах РФ в сентябре 2018 года выросли на 1,87% (+37,3 тонны) и на 1 октября составляли 65,5 миллиона унций (2037,28 тонны), свидетельствуют материалы Банка России.Ранее в январе-августе банк закупил 161,75 тонны золота, таким образом ЦБ РФ за первые девять месяцев 2018 года уже закупил в золотовалютные резерв...
    -->
    141

    Опрос: более 80% россиян поддерживают проведение конкурса "Лидеры России"

    Проведение конкурса "Лидеры России" поддерживают 82% россиян, показал опрос Всероссийского центра изучения общественного мнения, результаты которого имеются в распоряжении РИА Новости. Столько же россиян высказались за необходимость проведения в РФ подобных конкурсов, скорее ненужными их сочли 11% опрошенных. Также более половины россиян, слышавших...
    -->
    90
    Grand Фитиль
    Вчера 17:21

    И зачем Жолнеру эта смешная американская РЗСО?

    М270 MRLS с транс­порт­но-за­ря­жа­ю­щей ма­ши­ной М985Тактико-технические характеристики MLRSДиаметр снаряда, мм: 240; Длина снаряда, мм: 3960; Масса снаряда (в зависимости от типа БЧ), кг: 258-310; Масса БЧ, кг: 107-159; Дальность стрельбы, км: 40 (максимальная); Максимальная скорость по шоссе, км/ч: 65; Запас хода, км: 500; Время подготовки БМ к стре...
    -->
    2857

    Медведев констатировал абсолютную деградацию отношений ЕС и РФ

    В пятницу, 19 октября, во время встречи с главой Еврокомиссии Жан-Клодом Юнкером, российский премьер Дмитрий Медведев заявил об абсолютной деградации текущих отношений между Российской Федерацией и Евросоюзом. При этом глава правительства РФ подчеркнул, что Москва по-прежнему надеется на улучшение отношений с ЕС в обозримом будущем.«Вчера я разговаривал...
    -->
    135

    В МФТИ «деформировали время» для понимания квантовых систем

    Ученые из России и Польши создали математические инструменты, позволяющие «деформировать» время при описании поведения физических систем, что ускорит поиски квантовых объектов с необычными и интересными свойствами. Их выводы были представлены в журнале Physical Review A.«Физически мы, конечно, не можем ускорять или замедлять время так, чтобы это меняло ...
    -->
    127

    Важно! Про кредит Египту в 25 млрд долларов на строительство АЭС. Там есть нюанс, и не один

    Как и обещал, разбираю ситуацию. Увидев новость о кредите Египту, разозлился немало, как думаю и многие их вас. И причин для того множество:- Силуанов говорил о финансировании этого кредита за счет Фонда национального благосостояния, который, напомню, предназначен для: обеспечения софинансирования добровольных пенсионных накоплений граждан России, а так...
    -->
    3476

    ОЧЕНЬ ВАЖНОЕ! дополнение про кредит Египту на 25 млрд долларов на строительство АЭС

    Предыдущий пост, который по сути был просто подборкой информации о работе Росатома: https://zergulio.livejournal.com/5966350.html , породил у скептиков множество вопросов, и главный из них "А назовите ка контракты со строительством АЭС в другой стране, и чтобы они окупились уже".И ответ дал Борис Марцинкевич https://vk.com/id510656188 , и надо...
    -->
    2028

    Путин хочет отобрать у мира шоколад, а у россиян уже забрал водку (Страна-бензоколонка атакует-90)!

    За окном шла осень, первый снег и скандал с убийством в посольстве Саудовской Аравии. Журналисты самых прекрасных и демократичных СМИ США спрашивали Трампа «Верует ли он в российское вмешательство?» и призывали покарать неспокойное нефтяное королевство, которое в свою очередь обещало Штатам нефть по 200 баксов, а также — о ужас, дружбу с Россией!Это 90-...
    -->
    141

    Северсталь-метиз освоила производство уникальных для РФ канатов

    Специалисты филиала «Волгоградский» компании «Северсталь канаты» (входит в ОАО «Северсталь-метиз», метизную группу ПАО «Северсталь») освоили новый вид продукции — волокнистый полипропиленовый сердечник, покрытый на экструдере полипропиленовой оболочкой.Этот трехпрядный сердечник (в ближайшей перспективе — изготовление четырехпрядного) предназначен под к...
    -->
    138

    На подводных крыльях: новые подробности об обновленном русском «метеоре»

    В Нижегородской области к 2021 году построят обновленную версию легендарного судна на подводных крыльях.Пресс-служба нижегородского Центрального Конструкторского бюро по судам на подводных крыльях имени Р. Е. Алексеева (ЦКБ по СПК) сообщает, что завершение строительство новой версии легендарного судна на подводных крыльях (СПК) «Метеор» запланировано на...
    -->
    143

    Российский ВПК приступил к созданию сверхзвукового истребителя-перехватчика МиГ-41

    Не так давно известное издание Military Watch называло российский истребитель 4-го поколения МиГ-31 одним из самых грозных самолетов в мире на данный момент. Однако, как говорится, нет предела совершенству. Так, стало известно, что Минобороны России получило все материалы для создания новейшего сверхзвукового истребителя-перехватчика, который придет на ...
    -->
    144
    Служба поддержи

    Яндекс.Метрика