Я так и не осилил ДОТУ

Я честно пытался изучать ДОТУ КОБ (Достаточно общая теория управления). Потратил немало времени на это. Не то, чтобы я невосприимчив к знаниям. 

Мне в жизни довелось изучить немало разных теорий. Кстати, я самостоятельно изучил теорию автоматического управления. Ну не так, чтобы быть экспертом, но я смогу сделать устройство с эффективным и устойчивым управлением. Могу сделать его чисто электронным или в виде программы на компьютере.

Знаю в чем различие автоматического управления аналогового типа и дискретного (цифрового). В одном случае прередаточная функция получается преобразованием Лапласса, а в другом Z-преобразованием и, такая важная в автоматической системе управления, вертикальная ось ординат становится окружностью единичного радиуса. Знаю критерий устойчивости системы автоматического управления. 

Ту часть ДОТУ, которая про управление я понял и могу ее рассказать в 30-50 предложениях.

Я даже оставлю за скобками высокопарный, малопонятный язык изложения с претензией на научность.

Я не понял для чего написано остальное. Такое ошушение, что читаешь что-то вроде энциклопедического словаря. Каждая локальная часть разумна, но связи с остальными частями не имеет никакой. Чего стоит глава, посвященная телевизионной развертке? Уж эту часть я знаю блетяще! Я ее знаю лет сорок. А сколько я телевизоров починил в молодости! Ламповые, полупроводниковые, зачастую без схемы.
Советские, японские корейские.

Я не тратил времени на понимание, потому как я мог бы рассказчику рассказать многое, чего он не знает. Поэтому я не тратил времени на усвоение материала, а сразу перешел к вопросу: "Для чего тема телевизионной развертки содержится в ДОТУ?" Этот вопрос до сих пор висит в воздухе.

Пожалуй, я напишу статью, где своими словами, на простом языке изложу суть теории автоматического управления и ту часть ДОТУ, которая касается управления.