Фёдор, в чем фишка? (Перевод)

Японское агентство аэрокосмических исследований (JAXA) планирует направить отряд антропоморфных роботов на Международную космическую станцию ​​(МКС) в следующем году для выполнения сложных задач, представляющих угрозу для жизни космонавтов. Таким образом, экипаж МКС сможет сосредоточиться на научных проектах и ​​управлении космической станцией. Разработчик роботов - японский робот-стартап для космической разработки GITAI, которому удалось привлечь около 4,1 млн. Долларов от инвесторов

В дополнение к обычным роботам-помощникам JAXA в сотрудничестве со стартапом GITAI разрабатывает роботизированные аватары. С их помощью люди на Земле смогут дистанционно управлять роботами для выполнения работ в космосе.

Их принцип работы довольно прост: оператор на Земле управляет роботом с помощью шлема виртуальной реальности и костюма с датчиками, в частности, с помощью перчаток VR, пилот контролирует движения робота. Робот-человекоподобный аватар на орбите повторяет команды оператора в режиме реального времени и посылает тактильную обратную связь перчаткам, давая оператору физическое представление о том, что робот делает в данный момент.

Эксперименты с роботизированными аватарами уже проводятся на Земле, и в следующем году роботы будут испытаны на МКС. Недавно инженеры провели эксперимент в условиях, близких к таковым на МКС. Робот повторял различные команды после оператора, например, управлял переключателями, открывал наборы инструментов и выполнял другие второстепенные задачи.

GITAI разработал алгоритм сжатия и передачи видеоданных с использованием 360-градусной камеры для потоковой передачи видео на Землю. Это позволит в режиме реального времени управлять роботами даже в условиях ограниченной пропускной способности. Каждый робот GITAI, который отправляется на МКС, будет оснащен камерой. Задержка сигнала связи между роботом на орбите и оператором на Земле составит около 100 миллисекунд.

Однако, по словам разработчиков, могут быть проблемы с управлением такими машинами на Луне. Из-за большого расстояния между Землей и ее естественным спутником задержка сигнала в одном направлении составит не менее 1,2 секунды. То есть после каждого перемещения оператору придется ждать около 2,5 секунд, чтобы увидеть, как робот его выполнил. Поэтому разработчики предполагают, что в этом случае потребуется использование полуавтономных роботов.

Японские роботы-аватары - далеко не первая попытка разработки роботов телеприсутствия. Первый российский робот-аватар Федор отправился в космос 22 августа с космодрома Байконур.

Источник - https://asgardia.space/ru/news...

* * * 

Ну, Федор то уже вернулся. Вряд ли это была только дорогостоящая пиар-акция типа #сделаноунас. И при чем тут Асгардияя?