• РЕГИСТРАЦИЯ
У стратегического союзника США штурмуют парламент. Детали в телеграм Конта

Как устроена работа современного умного комбайна Ростсельмаш

Современные российские комбайны «Ростсельмаш» оснащаются программно-аппаратным комплексом собственной разработки, известным как «РСМ Адаптивный круиз-контроль для зерноуборочного комбайна». Несмотря на вроде бы понятное для многих автолюбителей название, этот электронный инструмент гораздо сложнее, чем похожее по названию решение для автомобильной сферы, и к тому же устроен по-своему. Плюс вместе с ним труд современного комбайнера облегчает еще одна разработка — автопилот «РСМ Агротроник Пилот 1.0». Давайте разберемся что это за системы.

В большом материале по данной теме на сайте производителя приводится информация, что в работе комбайна есть своеобразная константа — оптимальная загрузка молотильно-сепарирующего устройства (МСУ, служит для отделения зерна от стеблей и соломы). Это состояние, при котором в МСУ подается такое количество скошенной/подобранной массы, которое позволяет свести потери за ним до регламентированных 1,5%.

На решение оптимальной загрузки МСУ и направлена работа «РСМ Адаптивный круиз-контроль для зерноуборочного комбайна». Система состоит из датчика загрузки наклонной камеры, датчика оценки возврата на домолот и монтажного комплекта. Особо стоит отметить, что оборудование разрабатывается особо под каждую конкретную серию машин. И то, что подходит для комбайна TORUM, не будет работать с ACROS. Разумеется, есть некоторые пересечения, есть одна «основа», но настроечные таблицы для каждой линейки комбайнов свои, они учитывают в том числе особенности кинематики машин.

Как известно, количество подаваемой в молотилку массы на фоне с конкретными параметрами при агрегатировании комбайна конкретной жаткой зависит от скорости движения машины.

В молотилку массу подает наклонная камера, на которой установлен один из датчиков системы. А количество идущей на домолот массы служит показателем эффективности работы самого МСУ, и именно там устанавливается второй датчик системы.

Система «Адаптивный круиз-контроль для зерноуборочных комбайнов» в непрерывном режиме получает и передает в бортовой блок управления информацию с датчиков загрузки наклонной камеры и домолота. Компьютер, используя также данные о загрузке двигателя, МСУ и уровне потерь, производит вычисления и автоматически отдает команду на корректировку скорости движения комбайна. То есть машина «знает», что ей нужно ускориться или замедлиться, и самостоятельно изменяет скорость своего движения, а человек в этом процессе не участвует.

При этом оператору не нужно в ходе уборки изменять величину зазоров между барабаном и подбарабаньем или настройки системы очистки. Хотя такие действия могут понадобиться, например, если фон отличается неравномерностью по выполненности зерна или засоренности. В любом случае часть операций и, соответственно, часть нагрузки система с оператора снимает.

Фактически система «РСМ Адаптивный круиз-контроль» представляет собой один из инструментов, аналоги которого входят в «премиальный набор цифровых решений» наиболее продвинутых производителей сельхозмашин. При этом она вполне доступна по стоимости, удобна в эксплуатации и не нуждается в «одобрении и подтверждении» своих действий человеком (что тоже дает плюсы, учитывая возможное отсутствие достаточного опыта у оператора).

В связке с описанным программно-апаратным комплексом производитель российских комбайнов применяет свой автопилот «РСМ Агротроник Пилот 1.0». Эта система оптимизирована с учетом специфики передвижения по полю зерноуборочного комбайна.

Производитель сообщает, что для выполнения разворота «Адаптивный круиз-контроль» автоматически снижает скорость до маневровой. Затем позволяет системе «Агротроник Пилот 1.0» правильно комбайн развернуть — по рассчитанной схеме, учитывающей, разумеется, кинематику машины. А после разворота и вхождения в загонку, только «почувствовав» датчиками загрузки наклонной камеры начало прохождения массы, она позволяет комбайну плавно набирать скорость.

Как мы видим, наличие подобных технических решений на современных российских комбайнах полностью стирает какие-либо грани между отечественными и зарубежными образцами современного агромашиностроения. Ростсельмаш серийно выпускает и предлагает свои комбайны, в том числе оснащенные системами «Адаптивный круиз-контроль» и «Агротроник Пилот 1.0», самым разным покупателям, в том числе и за пределами России.

 https://tehnoomsk.ru/archives/...

    Начало противостояния: Россия начинает делать жизнь мигрантов невыносимой

    Российские власти опубликовали нормативный акт, в котором четко указано, какие действия иностранцам запрещено совершать в нашей стране. Для мигрантов наступает окончание приключений. Рос...

    Террор

        Как и я, и коллега Мартьянов постоянно говорим, «Террор – это оружие слабых, проигрывающих, неудачников». Сильным и побеждающим он не нужен. Сильные и побеждаю...

    Соседи "подрезали" свою же снайпершу-бунтарку, а наши спасли

    "Не молчишь? Лови две пули!" Дичайшая история. Спасенная женщина много рассказала нашим. Не молчишь? Лови..Итак, что произошло.На одной из позиций группировки "Центр" наши бойцы обнаружи...

    Ваш комментарий сохранен и будет опубликован сразу после вашей авторизации.

    0 новых комментариев

      Адресная господдержка малого агробизнеса увеличилась с 12,1 млрд руб. в 2022 году до 14,9 млрд руб. в 2024-ом, сообщила министр сельского хозяйства Оксана Лут на форуме фермеров «Развитие малого агробизнеса: вопросы, решения, точки роста», пишет поле рф.@agroinvestor...
      54

      Экс-глава Сергокалинского района Дагестана Омаров официально задержан.

        По данным СМИ, на него собираются возбудить уголовное дело за пособничество терроризму.Ранее Омаров на допросе сознался, что несколько лет был в курсе, что его сыновья ваххабиты. Однако ничего не предпринял.https://t.me/srochnow...
      83

      ОСАГО исключен из перечня документов при регистрации автомобиля

      Госдума 25 июня приняла в третьем чтении поправки, которые исключают полис ОСАГО из перечня обязательных документов для регистрации транспортного средства. Также принятые поправки разрешают снимать с регистрации в ГИБДД похищенную или угнанную машину по заявлению владельца. Это следует из сообщения на сайте нижней палаты парламента.Помимо этого, в закон...
      64

      Беспилотник «Калашникова» победил в конкурсе НТИ

      Беспилотное воздушное судно «Легионер» производства ГК «Тихие Крылья» концерна «Калашников» стало победителем технологического конкурса «Аэрологистика», организованного АНО «Платформа Национальной технологической инициативы».В рамках конкурса беспилотник от «Калашникова» преодолел расстояние 660 км с грузом на борту, выполнил 20 взлетов и посадок за 9 ч...
      77

      «ОДК-Кузнецов» передал Музею космонавтики легендарный «лунный» двигатель НК-33

        Самарское предприятие «ОДК-Кузнецов» Объединенной двигателестроительной корпорации передало московскому Музею космонавтики полноразмерный макет легендарного ракетного двигателя НК-33, который разработан под руководством конструктора Николая Кузнецова для отечественной «лунной» программы. Экспонат высотой почти 4 метра и массой более тонны размещен...
      60

      Горно-металлургический проект с участием Ростеха в Приэльбрусье даст стране вольфрам, молибден и золото

      Компания «Эльбрусметалл», созданная при участии Госкорпорации Ростех, приступила к геологоразведочным работам на золоторудном месторождении в Кабардино-Балкарии. Таким образом, горно-металлургический проект стал кластерным и включает в себя возможность добычи стратегически важных металлов – вольфрама, молибдена и золота. Теперь, кроме Тырныаузского воль...
      66

      Сводка Министерства обороны Российской Федерации о ходе проведения специальной военной операции (по состоянию на 25 июня 2024 г.)

        Вооруженные Силы Российской Федерации продолжают проведение специальной военной операции.▫ Подразделения группировки войск «Север» вели активные боевые действия и нанесли поражение живой силе и технике 36-й бригады морской пехоты, 57-й мотопехотной и 71-й егерской бригад ВСУ в районах населенных пунктов Волчанск, Терновая и Тихое Харьковской облас...
      58

      В ОДК-СТАР активно принимают заявки на целевое обучение по треку «Крылья Ростеха»

      Представители пермского предприятия ОДК-СТАР Объединенной двигателестроительной корпорации на встрече с выпускниками школ Пермского края подробно рассказали об условиях поступления в Пермский политех в рамках образовательно-профессионального трека «Крылья Ростеха». В этом году ОДК-СТАР предоставляет 40 целевых мест. Прием документов на поступление в вуз...
      65

      «Росэлектроника» в полтора раза увеличит поставки систем контроля утечки газа для автотранспорта

      Холдинг «Росэлектроника» Госкорпорации Ростех в 2024 году увеличит поставки аппаратуры контроля утечки газомоторного топлива для автотранспорта в полтора раза. Отечественное оборудование было включено в конструкторскую документацию серийно выпускаемой техники ведущих автопроизводителей вместо аналогичных европейских систем. Автомобильная система контрол...
      71

      Коломенский завод сверхтяжелых станков отмечает 110 лет

      Компания «Станкотех», входящая в холдинг «СТАН» Госкорпорации Ростех, отмечает 110 лет со дня основания. Предприятие является правопреемником Коломенского завода тяжелого станкостроения – одного из крупнейших станкостроительных предприятий в мире во времена СССР. За свою историю завод выпустил множество модификаций станков, которые экспортировались в де...
      83

      Путин: БРИКС выступает за построение справедливого мира

      БРИКС выступает за построение справедливого и демократического мира, свободного от диктатуры. Об этом заявил президент России Владимир Путин в обращении к участникам и организаторам форума "Примаковские чтения".Он отметил, что не сомневается в том, что в ходе мероприятия его участники рассмотрят роль и перспективы дальнейшего развития БРИКС. Это объедин...
      72

      В Петербурге состоится конкурс молодых сварщиков и слесарей «ПРО_МЕТАЛЛ»

        Первый конкурс профессионального мастерства «ПРО_МЕТАЛЛ» среди студентов колледжей Санкт-Петербурга состоится 25-26 июня 2024 года на площадке Кингисеппского машиностроительного завода. Конкурс проводит Санкт-Петербургский Центр трудовых ресурсов среди студентов профессиональных образовательных организаций в рамках проекта «Твой первый шаг в карье...
      60

      «ТурбоСервис Рус» завершил большую инспекцию газовой турбины на Пермской ТЭЦ-9

        Стоит отметить, что работы не были запланированы: в ходе промежуточной инспекции специалисты компании выявили ограничивающие мощность турбины дефекты и оперативно мобилизовали команду, чтобы произвести необходимый ремонт.Объем работ по инспекции включил в себя проведение восстановительного ремонта рабочих и направляющих лопаток 1-й, 2-й, 3-й и 4-й...
      35

      Стартовал Международный промышленный форум «Инженеры будущего-2024»

      Сегодня в Тульской области начал работу XII Международный промышленный форум «Инженеры будущего». Мероприятие организовано Союзом машиностроителей России при поддержке Госкорпорации Ростех. За семь дней на площадке форума с участниками пообщается более 520 спикеров – руководители крупнейших предприятий и ведущих технических вузов, представители федераль...
      66

      Ростех поставил в войска партию колесных гаубиц «Мальва»

      Ростех поставил российским войскам партию новейших 152-мм самоходных колесных гаубиц «Мальва». Они маневреннее артустановок на гусеничном ходу, при этом обладают большим техресурсом и дешевле в эксплуатации. Гаубицы предназначены для поражения командных пунктов, оборонительных сооружений, артиллерийских и ракетных батарей, систем ПВО, колонн бронетехник...
      80

      Почему нельзя быстро создать российские блоки питания и корпуса для компьютеров

        На сайте российской компании «Промобит», разрабатывающей и выпускающей системы хранения данных и другую компьютерную технику под маркой BITBLAZE, появилось большое интервью главного конструктора предприятия Владимира Якимова. В нем достаточно подробно излагаются современные особенности создания отечественных изделий в сфере микроэлектроники. В наш...
      192

      Российские СВЧ-модули заменяют иностранные аналоги в наземных РЛС

      Предприятие «Специальное конструкторско-технологическое бюро по релейной технике» (СКТБ РТ, Новгород) создало и запустило в серийное производство новые образцы электронно-компонентной базы для радиоэлектронной аппаратуры наземного базирования. Это СВЧ-модули, заменяющие продукцию компаний Dow Key Microwave Corporation (США), Radiall SA (Франция), Teledy...
      77

      Как будет выглядеть первый в мире арктический круизный лайнер?

      «Центральное морское конструкторское бюро ОСК «Алмаз» представило свой концепт первого арктического круизного лайнера «Кунашир». Это первый в мире проект туристического судна, адаптированного к плаванию в мощных льдах Арктики — ледового класса Arc7 — и созданного на базе серийного неатомного ледокола проекта 23550. 112-метровый лайнер сможет выполнять к...
      112

      В течение прошедшей ночи, при попытке Киевского режима совершить террористические атаки с применением беспилотных летательных аппаратов на территории Российской Федерации, дежурными средствами ПВО перехвачены и уничтожены 29 БПЛА над территорией Белгородской области и уничтожен один БПЛА над территорией Воронежской области....
      51

      ...
      53
      Служба поддержи

      Яндекс.Метрика