• РЕГИСТРАЦИЯ
В России могут разрешить самооборону жилья. Детали в Телеграме Конта

Как устроена работа современного умного комбайна Ростсельмаш

Современные российские комбайны «Ростсельмаш» оснащаются программно-аппаратным комплексом собственной разработки, известным как «РСМ Адаптивный круиз-контроль для зерноуборочного комбайна». Несмотря на вроде бы понятное для многих автолюбителей название, этот электронный инструмент гораздо сложнее, чем похожее по названию решение для автомобильной сферы, и к тому же устроен по-своему. Плюс вместе с ним труд современного комбайнера облегчает еще одна разработка — автопилот «РСМ Агротроник Пилот 1.0». Давайте разберемся что это за системы.

В большом материале по данной теме на сайте производителя приводится информация, что в работе комбайна есть своеобразная константа — оптимальная загрузка молотильно-сепарирующего устройства (МСУ, служит для отделения зерна от стеблей и соломы). Это состояние, при котором в МСУ подается такое количество скошенной/подобранной массы, которое позволяет свести потери за ним до регламентированных 1,5%.

На решение оптимальной загрузки МСУ и направлена работа «РСМ Адаптивный круиз-контроль для зерноуборочного комбайна». Система состоит из датчика загрузки наклонной камеры, датчика оценки возврата на домолот и монтажного комплекта. Особо стоит отметить, что оборудование разрабатывается особо под каждую конкретную серию машин. И то, что подходит для комбайна TORUM, не будет работать с ACROS. Разумеется, есть некоторые пересечения, есть одна «основа», но настроечные таблицы для каждой линейки комбайнов свои, они учитывают в том числе особенности кинематики машин.

Как известно, количество подаваемой в молотилку массы на фоне с конкретными параметрами при агрегатировании комбайна конкретной жаткой зависит от скорости движения машины.

В молотилку массу подает наклонная камера, на которой установлен один из датчиков системы. А количество идущей на домолот массы служит показателем эффективности работы самого МСУ, и именно там устанавливается второй датчик системы.

Система «Адаптивный круиз-контроль для зерноуборочных комбайнов» в непрерывном режиме получает и передает в бортовой блок управления информацию с датчиков загрузки наклонной камеры и домолота. Компьютер, используя также данные о загрузке двигателя, МСУ и уровне потерь, производит вычисления и автоматически отдает команду на корректировку скорости движения комбайна. То есть машина «знает», что ей нужно ускориться или замедлиться, и самостоятельно изменяет скорость своего движения, а человек в этом процессе не участвует.

При этом оператору не нужно в ходе уборки изменять величину зазоров между барабаном и подбарабаньем или настройки системы очистки. Хотя такие действия могут понадобиться, например, если фон отличается неравномерностью по выполненности зерна или засоренности. В любом случае часть операций и, соответственно, часть нагрузки система с оператора снимает.

Фактически система «РСМ Адаптивный круиз-контроль» представляет собой один из инструментов, аналоги которого входят в «премиальный набор цифровых решений» наиболее продвинутых производителей сельхозмашин. При этом она вполне доступна по стоимости, удобна в эксплуатации и не нуждается в «одобрении и подтверждении» своих действий человеком (что тоже дает плюсы, учитывая возможное отсутствие достаточного опыта у оператора).

В связке с описанным программно-апаратным комплексом производитель российских комбайнов применяет свой автопилот «РСМ Агротроник Пилот 1.0». Эта система оптимизирована с учетом специфики передвижения по полю зерноуборочного комбайна.

Производитель сообщает, что для выполнения разворота «Адаптивный круиз-контроль» автоматически снижает скорость до маневровой. Затем позволяет системе «Агротроник Пилот 1.0» правильно комбайн развернуть — по рассчитанной схеме, учитывающей, разумеется, кинематику машины. А после разворота и вхождения в загонку, только «почувствовав» датчиками загрузки наклонной камеры начало прохождения массы, она позволяет комбайну плавно набирать скорость.

Как мы видим, наличие подобных технических решений на современных российских комбайнах полностью стирает какие-либо грани между отечественными и зарубежными образцами современного агромашиностроения. Ростсельмаш серийно выпускает и предлагает свои комбайны, в том числе оснащенные системами «Адаптивный круиз-контроль» и «Агротроник Пилот 1.0», самым разным покупателям, в том числе и за пределами России.

 https://tehnoomsk.ru/archives/...

    Они там есть: Свой среди чужих

    Один Человек с ТОЙ стороны ЛБС недавно написал: «Я боюсь сдохнуть среди чужих, за чужих, и врагом для своих. Мысли о такой смерти приводят меня в ужас» — это, наверное, именно те слова,...

    Невероятное: Токопроводящий клей из России - Западу и не снилось

    Американская отраслевая полупроводниковая ассоциация SIA готова потратить миллиарды долларов и десять лет на то, что сделали наши ученые за короткий срокХолдинг «Росэлектроника» ГК Рост...

    Запретная история - деньги.

    В данной видео статье мы рассмотрим настоящую историю денег которая покажет нам корни рубля и копейки, названия которые ведут свою историю с древнейших времен. Так рубль происходит от&n...

    Ваш комментарий сохранен и будет опубликован сразу после вашей авторизации.

    0 новых комментариев

      17 июня 1934 года - прошёл первый испытательный полёт крупнейшего в то время в мире самолёта АНТ-20 («Максим Горький»).

        Самолет был создан в очень короткий срок. Постройка самолета началась 4 июля 1933 года на Воронежском авиационном заводе, а уже в начале апреля 1934 года самолет по частям перевезли на Центральный аэродром в Москве, где началась сборка и отладка машины.Самолет был настоящим гигантом своего времени. Длина фюзеляжа составляла 32,5 м, ширина – 3,5 м,...
      58

      Бывшая журналистка «Важных историй»* Анна Фомина и главный редактор издания иноагент Роман Анин объявлены в розыск. Об этом говорят данные базы МВД России. Оба журналиста разыскиваются по уголовной статье. В январе 2024 года против Фоминой возбудили уголовное дело о фейках о российской армии. Ей грозит до десяти лет лишения свободы.* СМИ, выполняющее фу...
      68

      Отечественный смартфон «Р-ФОН» уже скоро может поступить в продажу

        Работающий на оперативной системе ROSA Mobile аппарат уже прошел первые обязательные проверки в специальной лаборатории «Мегафон» в Санкт-Петербурге. На «Р-ФОНе» проверяли отправку смс, переключение между различными сетями, функционирование Wi-Fi и Bluetooth. Все работает гладко.Предположительно, на полках магазинов Р-ФОН появится уже в 2025 году....
      83

      Проект о бесплатном проезде на транспорте для студентов внесут в ГД РФ

        Группа депутатов от ЛДПР во главе с лидером партии Леонидом Слуцким вносит на рассмотрение Госдумы проект закона предполагающий сделать бесплатным проезд на всех видов общественного транспорта для студентов очной формы обучения."Обучающиеся по очной форме обучения по основным образовательным программам среднего профессионального и высшего образова...
      40

      Россия стала пятой в Европе по доступности электроэнергии для граждан

      Наиболее доступной для граждан европейских стран электроэнергия в 2023 году была в Исландии и Люксембурге, а Россия заняла пятую строчку рейтинга, сообщает РИА Новости, проанализировавшее ситуацию на энергетическом рынке.Отмечается, что после энергокризиса 2022 года, который разразился в Европе, в 2023 году ситуация на оптовом рынке стабилизировались, а...
      114

      16 июня 1880 года капитан 1-го ранга Александр Федорович Можайский подал в Департамент торговли и мануфактур Министерства финансов заявку на «привилегию» на «воздухолетательный снаряд». По итогам ее рассмотрения был выдан первый патент на самолет. Русский изобретатель родился в семье, давшей русскому флоту не одно поколение моряков. Может...
      74

      В зоне СВО снова погиб журналист. И снова вопросы по статусу военкоров

        Военный фотокорреспондент News.ru Никита Цицаги погиб в районе Никольского монастыря под Угледаром. Репортера атаковал украинский дрон. Ранения оказались несовместимы с жизнью. Я никогда не педалировал обсуждение темы наделения военкоров статусом участника боевых действий с соответствующими льготами, выплатами и медицинским обслуживанием. В конце ...
      76

      СТИХОТВОРЕНИЕ ДНЯ

        ТАНЯ ВИТЯЗЬ* * *Я помню только шум в ушах, как вата,Бежал от света по тоннелю я назад.Вдруг вспышка, вздох, больничная палатаИ доктора тревожные глаза.⁃ Очнулся! Слава Богу, получилось!Теперь всё точно будет хорошо.Я даже и не понял, что случилось,Когда я к свету по тоннелю шел.Я видел, как уставшие медсестрыС улыбкою смотрели на меня.Наверное, им...
      62

      «Я - "Чайка". Как слышите? Прием...» С этим позывным 16 июня 1963 года мир услышал с далекой орбиты первую женщину-космонавта Валентину Терешкову.

        Младший лейтенант Валентина Терешкова находилась в космосе двое суток 22 часа 50 минут. За это время ее космический корабль –  одноместный «Восток-6» – облетел вокруг Земли 48 раз.В день приземления Валентина Терешкова сначала стала лейтенантом, а уже через два часа вышел новый приказ главкома ВВС, которым ей было присвоено звание капитана. З...
      66

      В Лужниках проходит масштабный военно-спортивный фестиваль Росгвардии

      В Москве в "Лужниках" проходит военно-спортивный фестиваль Росгвардии, посвященный 100-летию дивизии имени Дзержинского.Посетителей и участников мероприятия, по поручению главы Росгвардии Виктора Золотова, поприветствовал генерал-полковник Алексей Воробьев. Он отметил, что история дивизии Дзержинского неразрывно связана с Москвой."Уже 100 лет воины-дзер...
      50

      Российские военные освободили населенный пункт Загорное

      Украинская армия потеряла до 135 боевиков, боевую бронированную машину, четыре автомобиля, САУ Braveheart, британскую гаубицу FH-70.Подразделения группировки войск "Восток" освободили населенный пункт Загорное в Запорожской области и заняли более выгодные рубежи. Соответствующее заявление сделали в Минобороны России.Отмечается, что было нанесено поражен...
      71

      Загорное Запорожской области всё.

      ...
      69

      «Россети» увеличили мощность важного питающего центра Кузбасса

      В результате реконструкции на подстанции 500 кВ «Юрга» введен в работу новый автотрансформатор на 250 МВА, что позволило нарастить общую мощность энергоцентра в 1,5 раза – до 750 МВА. Проект позволил повысить надежность электроснабжения Кузбасса и обеспечить электроэнергией новые объекты Восточного полигона железных дорог. Стоимость работ – 1,9 млрд руб...
      90

      Крупнейший на Дальнем Востоке логистический жд-терминал начали строить в Ивановском округе

      «Сухой порт Благовещенск» начнёт работать осенью 2025 года. Он свяжет международный мост с Транссибом и сделает обмен грузов с Китаем проще. «Сухой порт Благовещенск» начнёт работать осенью 2025 года. Резидент ТОР приступил к строительству в Ивановском округе крупнейшего на Дальнем Востоке логистического ЖД-терминала», - сообщил в своём Telegram-канале...
      79

      Наших братьев-мусульман поздравляем с одним из самых почитаемых в исламе праздников.

        Пусть Курбан-байрам принесет в ваши дома мир и покой, объединит в добрых делах и помыслах. Желаем вам, чтобы Всевышний услышал ваши молитвы и благословил вас, ваших родных и друзей!Особые поздравления – воинам на передовой. Дай Аллах вам сил, терпения и скорейшей Победы над шайтанами  Берегите себя, славные сыны России!...
      94

      На теплоходе «Аурум», построенном ОСК, поднят Государственный флаг России

      Торжественная церемония поднятия флага состоялась на судне проекта ПКС-180 «Аурум», построенном производственной площадкой ОСК «Лотос» Южного центра судостроения и судоремонта.Трехпалубный теплоход, рассчитанный на 180 пассажиров, будет курсировать по маршруту «Московской кругосветки». Экскурсионная программа позволит туристам посетить все города Золото...
      96

      В зоне СВО стали применять новый боеприпас УМПБ Д-30 СН

      В зоне СВО стали применять новый боеприпас УМПБ Д-30 СН. Эксперты расшифровывали название как: универсальный межвидовой планирующий боеприпас диаметром 30 сантиметров.По своей конструкции это достаточно уникальное изделие. Первоначально сообщалось, что УМПБ Д-30 представляет из себя планирующую авиабомбу калибра 250 кг, оснащенную модулем коррекции. В п...
      123

      Дрон с системой сброса револьверного типа создали в России

        Беспилотник с системой револьверного сброса гранат ВОГ-17 разработали (https://rg.ru/2024/06/14/dron-s-sistemoj-sbrosa-revolvernogo-tipa-sozdali-v-rossii.html?rgs) в одном из российских центров по подготовке операторов беспилотников, расположенном в зоне СВО.Новый дрон представляет собой крупный квадрокоптер. Ожидается, что дальность его полета со...
      79

      Научный дивизион «Росатома» поставил первую партию изотопа лютеций-177 в Китай

        Препараты на основе лютеция-177 применяют в терапии нейроэндокринных опухолей и рака предстательной железы. Разрабатываются препараты для лечения миелоидных заболеваний, рака груди, легких, кожи, почек и др. «Поставка лютеция-177 российского производства открывает новые возможности для сотрудничества с нашими китайскими партнерами. Надеемся, что в...
      58

      На стройплощадку Курской АЭС-2 доставили транспортный шлюз для второго энергоблока

        Это последнее крупногабаритное оборудование, предназначенное для здания реактора Транспортный шлюз служит барьером между реакторным залом и внешней средой. Это герметично запираемая с двух сторон камера, через которую транспортируются ядерное топливо и оборудование на этапе строительства и эксплуатации.  «Росатом» (https://t.me/rosatomru)&nbs...
      55
      Служба поддержи

      Яндекс.Метрика