Ученые московского физико-технического института (МФТИ) совместно с зарубежными коллегами разработали всепогодное «зрение» для беспилотных автомобилей. Об этом сообщает пресс-служба вуза.
«Современный беспилотный транспорт для ориентации в пространстве полагается на лидары и камеры, которые теряют зрение в ливень и снегопад. Радары видят сквозь непогоду, но их применение ограничено из-за большого количества шумов, артефактов и высокой разреженности данных. Дополнительная проблема – отсутствие дорогостоящей разметки для обучения нейросетей. Ученые из МФТИ разработали инновационную самообучающуюся систему RadarSFEMOS, которая не только эффективно очищает данные от шума, но и определяет направление и скорость движения объектов в окружающей среде. Определение направления при этом происходит без специальной разметки и данных о движении транспорта со спидометра и GPS систем», – говорится в сообщении.
В пресс-службе добавили, что в будущем технологию планируют интегрировать в отечественные беспилотные грузовики, а также в городские такси. Исследование опубликовано в международном научном журнале IEEE Robotics and Automation Letters.
https://www.mskagency.ru/materials/3477383?utm_source=yxnews&utm_medium=desktop&utm_referrer=https%3A%2F%2Fdzen.ru%2Fnews%2Fstory%2Fce8e154b-9963-5e29-bf30-9844e767598f
Оценили 11 человек
21 кармы