Нет

Нет и вот почему. 

Во-первых, потому, что на такой сложный вопрос невозможно давать такой примитивный ответ.

Во-вторых, военно-политическая ситуация на конец 2021 года  венчалась нашим ультиматумом, гласившим, что НАТО должно убраться с Украины.  Штатам был предложен Договор о гарантиях  безопасности.  

Это не было наглым  наездом на Вашингтон, как то преподносила западная пропаганда, это был ему сигнал, что мы видим все их приготовления на  Украине и не намерены сидеть сложа руки. 

К чему же они готовились?  НАТО создало мощнейшую группировку напротив ЛДНР и в середине февраля 2022 года начало воплощать свой план, ежедневно усиливая артиллерийские обстрелы. Тогда особенно страдала Горловка. 
Задача артиллеристов противника состояла в том, чтобы ЗАСТАВИТЬ республики броситься на защиту своих городов и попытаться выбить ВСУ с позиций, чтобы прекратить обстрелы.  Активные действия республиканцев должны были послужить поводом для воплей всех рукопожатных СМИ о "небывалой агрессии русских" и нанесения мощнейшего "ответного" (справедливого по мнению тех же СМИ) удара ВСУ значительно превосходящими силами и сноса республик. 

Такое развитие событий должно было вызвать в России недовольство бездействием Путина и Верховный, дабы избежать такого расклада был бы вынужден все силы бросить на помощь ЛДНР в безуспешную кровавую бойню, что опять бы привело к недовольству властью.  Постоянные вбросы про его нерешительность помнят все. Это и была главная цель НАТО - снос Путина.* 

Планировщики НАТО были уверены, что будет именно так, ибо на тот план, который в итоге был осуществлён Россией сил у нас действительно не было, мобилизация не проводилась и тут Царёв прав, но именно поэтому план оказался настолько неожиданным для противника, что сработал!  Противник ведь тоже был уверен, что у нас на такое нет сил, поэтому-то мы и прорвались так бодро что ударили по всей границе. Удивили и победили. 

Да, силы иссякли и пришлось откатиться. Но спустя три года уже вполне понятно, что в целом наш план выстрелил, ибо сделал самое главное - полностью сломал противнику задуманный сценарий разгрома республик и дестабилизации России.
Плюс четыре региона и внутреннее Азовское море, плюс сухопутный коридор в Крым и самое главное - выход США из войны и смена власти в Вашингтоне. Разве проиграли бы демократы там, победив Россию?  Это тоже итог СВО, начатой Президентом Путиным  маленьким контингентом. 

Таким образом, сама постановка вопроса  Олегом Царёвым о том, что Россия переоценила свои силы неверна, ибо операцию надо было начинать немедленно и любыми силами сметать со стола расставленные врагом фигуры, дабы не позволить противнику втянуть нас в его сценарий.  

______________________

* А помните, кто у нас внезапно всплыл очень жёсткий и решительный, такой же, как Путин, только жёстче?