Подводный аппарат «Клавесин» проходит испытания в Черном море

Полным ходом идут испытания необитаемого подводного аппарата «Клавесин», который даст начало целому классу подобных устройств, рассказал в интервью ТАСС генеральный директор ЦКБ «Рубин» Игорь Вильнит.

По его словам, ЦКБ «Рубин» завершает создание необитаемого подводного аппарата «Клавесин-2Р-ПМ», предназначенного для поисковых операций и исследований.

«Это первый образец, который мы создали по заданию военных. Он уже прошел первые испытания, бассейновые, парные испытания оборудования. Его не было на форуме „Армия-2016“, поскольку он сейчас находится на испытаниях в Черном море. Программа реализуется достаточно успешно, никаких отрицательных моментов нет, подтверждаются те характеристики, которые были нам заданы. Их, собственно, и предъявляем. Все идет исключительно по плану», - цитирует И. ВильнитаТАСС.

Он уточнил, что это большой аппарат с обширными возможностями.

«Предполагается целая серия таких аппаратов. Конечно, они „штучного“ изготовления, будут незначительно отличаться друг от друга, исходя из конкретных задач, но в целом это будет одно семейство. И очень приятно, что оно запущено в жизнь», — отметил глава ЦКБ «Рубин».

И. Вильнит рассказал, что испытания аппарата уже заканчиваются. В следующем году планируем их завершение. «Клавесин» имеет глубину погружения 6 тыс. м. Ограничений по району плавания нет.

Размеры АНПА по проекту:
длина - около 6 500 мм,
диаметр - около 1 000 мм;
Масса,   -  кг 2511
Вес в воздухе - около 3 700 кг,
Автономность - До 120 час (более 300 км, при скорости 1м/с)
Максимальная рабочая глубина, - 6000 м
Скорость макс.,  - м/с До 1.7
управление-  Супервизорное и автономное. Автоматическая обработка данных ЭМИ,                              ТВ, ГБО и их использование для  управления АНПА
                          Навигационное оборудование - GPS, доплеровский лаг, гирокомпас,
                                                             ГАНС ДБ, ГАНС  УКБ.
Связь - Радиомодем,гидроакустическая система телеметрии, телеуправления и 
              передачи изображений

Поисковое и исследовательское 
оборудование -  Телевизионная система, электромагнитный искатель, донный                                             профилограф, ГБОНЧ и   ВЧ, датчики параметров среды.Возможность                                подключения    дополнительного оборудования.

Управление с подводной лодки.

в конце немного про клависин .

источник http://sdelanounas.ru/blogs/84...  

http://www.imtp.febras.ru/imag...