Специалисты факультета систем управления и робототехники Университета ИТМО разработали робота-разведчика в форме шара, которая защищает его от застревания и переворачивания при передвижении по сложному рельефу или в опасных для человека условиях. Робошар, который забрасывается в помещение, сможет передать информацию о числе противников и оружия, а также прослушивать переговоры.
Устройство, созданное из пластика при помощи технологий 3D-печати, оборудовано системой из четырех камер, которая обеспечивает всесторонний обзор. В отличие от статичных аналогов, робот способен самостоятельно перемещаться в пространстве. Ученые создали для устройства специальную печатную плату, которая обеспечивает его стабильную работу.
«Сферический робот представляет собой уникальное решение в плане эргономики. Большая шара часть подвижна, что значительно увеличивает его проходимость и способность преодолевать препятствия, а также страхует от переворачивания или застревания в труднодоступных местах. Кроме того, его конструкция позволяет легко добавлять в устройство новые сенсоры и камеры, делая его максимально адаптивным и универсальным для различных задач и сценариев применения», — считает автор проекта, инженер факультета систем управления и робототехники Университета ИТМО Виктор Жданов.
Разработка также может эффективно применяться в гражданской сфере — в киноиндустрии, при обследовании разрушенных зданий и в других областях, считают авторы.
Источник: ТАСС
#времявперёд!
Оценили 12 человек
20 кармы