В Китае поступил в продажу первый в мире двуногий модульный робот в точности похожий на шагоход из «Звездных войн». Видео

Китайская компания LimX Dynamics презентовала первого в мире модульного двуногого робота Tron 1. Об этом в середине октября 2024 г. сообщило издание New Atlas. Это коммерческая версия двуногого робота P1 Biped.

Робот достаточно прочный, поэтому его можно использовать в качестве платформы для исследований в области управления движением гуманоидных роботов и воплощенного интеллекта. Для различных исследовательских целей робот Tron 1 поставляется с тремя сменными ногами для различных типов локомоции.

Одна из них, простая point-Foot, имеет форму округлого прорезиненного наконечника. Стопа обеспечивает самую быструю работу робота и использовалась P1 для прогулок по лесу. Есть также более похожая на ступню подошва sole, которая лучше имитирует походку человека. Есть wheeled foot-end, где стопа выдает, как колесная часть, которая позволяет роботу Tron 1 передвигаться по ровной местности на моторизованных колесах, но при этом преодолевать препятствия, блокируя колеса и используя их как ноги.

Система автоматического распознавания оборудования Tron 1 определяет, какая ножная часть установлена в данный момент, и переключается на соответствующее программное обеспечение (ПО) для управления движением. Пользователи управляют роботом в режиме реального времени с помощью беспроводного пульта, входящего в комплект, или используют язык программирования Python для автономной работы.

Tron 1 выполнен в алюминиево-пластиковом корпусе, весит менее 20 кг и работает на процессоре Intel 12-го поколения. Литий-ионная батарея обеспечивает до двух часов автономной работы. Благодаря наличию портов расширения, робота можно оснастить дополнительным оборудованием - камерами, лидарами и манипуляторами. Цена робота начинается от $15 тыс.

Робот поддерживает использование языка Python и предлагает развертывание Sim2Real в один клик, что, по словам создателей, облегчает проверку алгоритмов на реальном роботе. Sim2Real - это способ создания искусственного интеллекта (ИИ), при котором модель машинного обучения (ML) обучается тому, что нужно делать в виртуальной среде или симуляции, а затем применяет эти знания в реальном мире. Кроме того, TRON 1 поставляется с руководствами по разработке и примерами кода, а также совместим с популярными платформами моделирования, такими как Isaac, Mujoco и Gazebo.

ВИДЕО В СЕРЕДИНЕ СТАТЬИ