• РЕГИСТРАЦИЯ
TotSamiySunny
16 января 2018 г. 17:28 988 13 3.00

Сибирские ученые научили квадрокоптеры следовать за подвижной целью

Беспилотные летательные аппараты сегодня находят применение во многих областях, однако исследователи продолжают совершенствовать их работу. Так, сотрудники Института автоматики и электрометрии СО РАН разработали метод, который позволяет дрону сопровождать движущийся объект.

Перед учеными стояла задача научить квадрокоптер следовать траектории, заданной некоторой виртуальной целью в пространстве, например, другим беспилотником (лидером в группе одинаковых устройств). Созданный метод позволяет дрону выбирать нужную скорость в нужном положении — это помогает исключить перегрузки, из-за которых аппарат может вылететь за пределы своей траектории.

— Квадрокоптер получает координаты цели и строит маршрут на основе этих данных", — объясняет научный сотрудник ИАиЭ СО РАН кандидат технических наук Константин Юрьевич Котов. — Дрону достаточно определить всего два параметра: дальность объекта (он отслеживает её с помощью камеры или лазерного сенсора) и угол относительно вектора движения цели. Это похоже на группу самолетов: летчик видит ведущего и ориентируется, в каком положении должен находиться.

На подобных модельных задачах ученые отрабатывают алгоритмы управления квадрокоптером: учат беспилотные аппараты осуществлять взлет и посадку или двигаться по заданной траектории. Также специалисты проверяют работоспособность системы управления в присутствии шумов и внешних возмущений, отслеживают устойчивость её поведения. 

— Это плацдарм для отладки алгоритмов, — говорит заведующий лабораторией нечетких технологий ИАиЭ СО РАН кандидат технических наук Михаил Николаевич Филиппов. — Работая в небольших масштабах, мы можем заранее увидеть, как функционирует система, отладить её. Математический алгоритм, который лежит в основе разработанного метода, придуман довольно давно и употребляется во многих устройствах, где требуется движение по заданной траектории. 

В ИАиЭ СО РАН работают и над другими задачами, связанными с полетом квадрокоптеров. Например, специалисты решают проблему транспортировки — переноса подвешенного к дрону объекта. Это важно, в частности, для геологов, которые исследуют территорию с помощью беспилотников и переносят на них магнетометр, позволяющий точно и быстро измерять магнитное поле Земли. Сложность заключается в том, что аппарат должен находиться довольно далеко от корпуса дрона (чтобы избежать помех в показаниях датчика), но при этом оставаться стабильным, не раскачиваться. Также ученые обучают квадрокоптеры облетать территорию по заданному временному интервалу: устройству указывают, что оно должно находиться в определенный момент в определенном месте.

Материал предоставлен порталом «Наука в Сибири»

https://www.popmech.ru/technol...

 

Я - гражданин Солнечной системы

Ваш комментарий сохранен и будет опубликован сразу после вашей авторизации.

0 новых комментариев

    Grrrrrx Сегодня 21:35

    Кристаллические решетки .

    Кристаллические решетки .Для начала нужно понимать что с помощью микроскопа мы можем увидеть только верхний слой вещества а верхний слой мало что может сказать о внутреннем строении вещества .Для того чтобы узнать что там внутри нужно другое оборудование , если такое можно сделать , думаю можно .Предлагаю рассмотреть и обсудить то что есть . ...
    -->
    132

    Крафт — осознанное производство XXI века

    Вошедшее в наш повседневный обиход модное слово «крафт» означает «ремесло», и мы понимаем это как производство товаров вручную, малыми партиями или под заказ. Такой товар, как правило, более высокого качества или имеет уникальную особенность, которая делает его эксклюзивным. Крафтовыми товарами на сегодня являются, например, рыжиковое масло холодного отжима, шоколад и...
    -->
    168
    cashman Сегодня 18:51

    В Финляндии обсудят перспективы связи 6G

    Мир только планирует начать повсеместно внедрять связь 5G, а специалисты уже присматриваются к более перспективным стандартам. На будущей неделе в Финляндии состоится 6G Wireless Summit с участием более 200 исследователей. Вначале они поговорят о 5G, а затем переключатся на технологии, которые появятся лет через десять.6G окажется значительно эффективне...
    -->
    182
    Sage Сегодня 18:04

    Музыка влияет не только на настроение и здоровье человека, но даже на вкус сыра.

    Мы все знаем эту истину, и это даже подтверждено многочисленными научными опытами: музыка благоприятно или, наоборот, отрицательно (смотря какая музыка) воздействует на настроение и здоровье человека. Есть даже такое понятие, как «эффект Моцарта», согласно которому определенное произведение великого композитора (а именно соната К.448) улучшает память и ...
    -->
    198

    Проект многоразового космического аппарата от АО «ИСОН»

    В нашей стране стартовала разработка нового проекта многоразового космического аппарата. Уже проведена основная часть научно-исследовательских работ, что позволяет перейти к новому этапу проектирования. Готовый космический корабль, появление которого ожидается в следующем десятилетии, сможет решать задачи коммерческого характера и осуществлять большое количество повто...
    -->
    240
    Proxor_Proxoroff КОНТур
    Сегодня 15:55

    Реплика-51. Пустячок, а приятно....

    Немало говорено о том, что торговля - двигатель прогресса. Раньше, в старые добрые времена "до исторического матерьялизьма" так и было (пример: Англия, Голландия, Венеция, Неаполь, США, наконец). Да и сейчас, возможно, большая доля сермяжной правдо в этом утверждении есть. Я уже писал о порте Тамань ("Реплика-44. Чуть-чуть позитива-2"). Теперь же плавно переместимся н...
    -->
    225

    Выпуск Космоновостей № 24/ Двигатель РД 171 МВ для нашего сверхтяжа по-прежнему лучший в мире.

    Добрый день, дорогие читатели! В сегодняшнем выпуске Космоновостей мы попробуем расшифровать новость «Роскосмос показал мощь нового двигателя РД 171 МВ», поговорим о возрождении космического флота и о "Экзо Марсе - 2020". РД 171 МВ Люблю я такие заголовки: «Роскосмос показал видео самого мощного в мире ракетного двигателя».  Читаешь и думаешь – может, я...
    -->
    1987
    Виктор Анисимов Сегодня 12:17

    Как будут делить космос в 2024 году?

    Начну с термина, который совершенно не космический, но известен каждому россиянину. И, уверен, для 97% населения в этом термине нет ничего положительного.Приватизация – процесс изменения отношений собственности при передаче государственного предприятия в другие формы собственности, в том числе в коллективную, акционерную и частную.Термин вполне земной, но вот в чем за...
    -->
    513

    «Москва – третий Рим»

    Москва, 1885 год. (источник https://mirvokrug.blog/2018/03/29/%D0%B3%D0%B4%D0%B5-%D0%BB%D0%BE%D0%B3%D0%B8%D0%BA%D0%B0/ ) — Господин Путин! От Ваших лазеров и гиперзвуковых ракет у королевы Англии болит голова.— Передайте Ее Величеству, что я на секс с ней не претендую.Считается, что в знаменитой и гордой формуле «Москва – третий Рим» была впервые отра...
    -->
    317
    Grrrrrx Вчера 21:33

    Электричество и магнетизм .

    Электричество , магнетизм и гравитация , имеют один источник - ядро атома , а также магнетизм и гравитация может быть не только ядерной но и планетарной и звёздной .Сформулировал пока то что есть . Ядро атома . Образование трех электромагнитных полей при вращении .Электричество - это сильно закрученное , сконцентрированное эн...
    -->
    291

    «Морской старт» дал ракетный сбой

    Вчера стало известно, компания S7 Space, владеющая плавучим космодромом Sea Launch, может разорвать контракт с украинским «Южмашем» на поставку 12 ракет «Зенит 3SL». Если это произойдет, то один из самых амбициозных частных проектов в космической отрасли может на несколько лет выпасть из пусковой программы.Адаптация же разрабатываемой сейчас ракеты «Союз-5», по мнению...
    -->
    1160
    yukta.org Сегодня 00:11

    Путь героя. Время идти к своей мечте.

    Фильм «Путь героя» Общероссийской общественной организации «Общее дело» посвящен теме зависимости от компьютерных игр. Основной девиз фильма: не играй в героя, а будь им.  Для меня этот фильм имеет двоякий смысл. С одной стороны, безусловно, жизни многих молодых (и не очень) людей фактически сжигаются с помощью имитации реальности на экране монитора. Фи...
    -->
    234
    Star Fire Вчера 23:05

    В России создан квантовореактивный двигатель...

    В России создали новый тип ракетного двигателя. Экспериментальная установка уже работает. Она показывает ошеломляющие результаты...Традиционные жидкостные ракетные двигатели подошли к своему порогу. Их дальше нельзя совершенствовать. Технический потолок у таких двигателей не превышает 0,7 ньютона на киловатт мощности.Такова их тяга. Но это не позволяет ...
    -->
    4217
    aftercatana Вчера 21:55

    Крупное достижение российской атомной энергетики

    То, что произошло в минувшую пятницу на Нововоронежской АЭС-2, несомненно, является одним из ключевых событий в российской атомной энергетике последнего времени. Здесь осуществлен успешный пуск ядерного реактора ВВЭР-1200 инновационного энергоблока № 2. Реакторную установку вывели на минимально контролируемый уровень мощности.Как заявили в «Росэнергоатоме», впервые...
    -->
    370
    Luchnick Lee
    Вчера 15:29

    Телепортация

    "Несколько лет назад поздней осенью отдыхал с друзьями на поляне в Крыму. Палатки поставили и жили.Однажды вечером, когда большинство друзей ушли спать, мы с другом засиделись у костра. А топливо  было заготовлено - толстые брёвна, источенные ходами древесных муравьёв.Чтобы не жечь муравьёв, положили бревно у огня - посмотреть, вдруг они там остались. Подождали...
    -->
    563
    Антон Мырзин Вчера 18:38

    БОД: ОСНОВНЫЕ АРГУМЕНТЫ

    Каждый раз сталкиваясь с аргументацией против безусловного основного дохода (БОД) в духе "это же коммунизм, уравниловка, грабёж налогоплательщиков в пользу лентяев и т.д.", хочу напомнить следующее. Вне зависимости от экономического и социального устройства конкретного типа общества или даже отдельного государства, его декларируемой, открытой целью всег...
    -->
    162

    Реплика-50. О композитах...

    Уже некоторое время идёт в соцсетях Рунета "слышится" громкий плач переходящий иногда в "биение в падучей" среди определённого контингента наших, прошу прощения за скабрезное словцо, либераст-патриётов (объединил в одно понятие два фланга супротивников всего российского). США запретил использовать американские композитные материалы, которые предполагалаось использоват...
    -->
    362

    Второй блок Нововоронежской АЭС-2 «начал жить»

    Вечера вечером запустили второй энергоблок Нововоронежской АЭС-2. Естественно, что это пока не промышленная эксплуатация, а только разгон реакционной цепочки. Планируется, что на полную мощность система этого энергомодуля будет выведена к концу года. Нововоронежской АЭС-2 находится в сорока километрах от Воронежа на берегу реки Дон. Атомные электростан...
    -->
    233

    Стратегия-2018 - смесь шарлатанства и конъюнктурного сговора. Часть 2

    О проекте Стратегии развития ядерной энергетики России до 2100 г. (часть 1 – здесь) Б.И.Нигматулин, генеральный директор Института проблем энергетики Попытаемся разобраться в источниках и составных частях долгоиграющей Стратегии Росатома. Основная её цель очевидна: убедить руководство отрасли и страны, неискушенных в технологических тонкостях, что выб...
    -->
    179
    Ramires Вчера 13:55

    Солнечные крыши нового конкурента Tesla установят на 2000 американских домов

    Не так давно Илон Маск объявил 2019 год «годом солнечных крыш», а сама компания Tesla уже который месяц безуспешно пытается вывести на расчетные объемы производство текстурированной фотоэлектрической черепицы. Но похоже, что это направление интересует и других серьёзных игроков строительной отрасли: перехватить инициативу решили кровельщики.Одна из крупнейших компаний...
    -->
    716
    Служба поддержи

    Яндекс.Метрика