• РЕГИСТРАЦИЯ

Сибирские ученые научили квадрокоптеры следовать за подвижной целью

13 1094

Беспилотные летательные аппараты сегодня находят применение во многих областях, однако исследователи продолжают совершенствовать их работу. Так, сотрудники Института автоматики и электрометрии СО РАН разработали метод, который позволяет дрону сопровождать движущийся объект.

Перед учеными стояла задача научить квадрокоптер следовать траектории, заданной некоторой виртуальной целью в пространстве, например, другим беспилотником (лидером в группе одинаковых устройств). Созданный метод позволяет дрону выбирать нужную скорость в нужном положении — это помогает исключить перегрузки, из-за которых аппарат может вылететь за пределы своей траектории.

— Квадрокоптер получает координаты цели и строит маршрут на основе этих данных", — объясняет научный сотрудник ИАиЭ СО РАН кандидат технических наук Константин Юрьевич Котов. — Дрону достаточно определить всего два параметра: дальность объекта (он отслеживает её с помощью камеры или лазерного сенсора) и угол относительно вектора движения цели. Это похоже на группу самолетов: летчик видит ведущего и ориентируется, в каком положении должен находиться.

На подобных модельных задачах ученые отрабатывают алгоритмы управления квадрокоптером: учат беспилотные аппараты осуществлять взлет и посадку или двигаться по заданной траектории. Также специалисты проверяют работоспособность системы управления в присутствии шумов и внешних возмущений, отслеживают устойчивость её поведения. 

— Это плацдарм для отладки алгоритмов, — говорит заведующий лабораторией нечетких технологий ИАиЭ СО РАН кандидат технических наук Михаил Николаевич Филиппов. — Работая в небольших масштабах, мы можем заранее увидеть, как функционирует система, отладить её. Математический алгоритм, который лежит в основе разработанного метода, придуман довольно давно и употребляется во многих устройствах, где требуется движение по заданной траектории. 

В ИАиЭ СО РАН работают и над другими задачами, связанными с полетом квадрокоптеров. Например, специалисты решают проблему транспортировки — переноса подвешенного к дрону объекта. Это важно, в частности, для геологов, которые исследуют территорию с помощью беспилотников и переносят на них магнетометр, позволяющий точно и быстро измерять магнитное поле Земли. Сложность заключается в том, что аппарат должен находиться довольно далеко от корпуса дрона (чтобы избежать помех в показаниях датчика), но при этом оставаться стабильным, не раскачиваться. Также ученые обучают квадрокоптеры облетать территорию по заданному временному интервалу: устройству указывают, что оно должно находиться в определенный момент в определенном месте.

Материал предоставлен порталом «Наука в Сибири»

https://www.popmech.ru/technol...

 

Я - гражданин Солнечной системы

Люстраций! Требуют наши сердца, хе-хе

Подчёркиваю: нижеследующий текст был написан ДО послания Путина. У меня есть мечта. I have a Dream. Ну, не то, чтобы целая мечта, а скорее прагматичное понимание, что нечто подобное необходимо для...

Единая методичка о "конституционном перевороте Путина"
  • sntdpni
  • 19 января 16:59
  • В топе

Ну, вот, период деморализации, разброда, шатаний и полного замешательства в рядах "людей с прекрасными лицами" счастливо завершился! Единая методичка доведена до всех-всех-всех борцов з...

Мы наш, мы новый мир построим

Как одно мгновение прошли все новогодние праздники от встречи Нового года до Крещения, но в тоже время - от поедания тазика салата оливье под взрывы фейерверков до купания в проруби - п...

Ваш комментарий сохранен и будет опубликован сразу после вашей авторизации.

0 новых комментариев

    TotSamiySunny Сегодня 10:40

    Все в мире мечтают найти новый SpaceX

    Здорово. 178 космических фирм получили деньги частных инвесторов в 2019. Всего.. барабанная дробь.. $5.8 миллиардов. Сравнимо с годовыми бюджетaми на космос ЕС, Китая, и России - офоциально составившими, соответственно, ~$7.3 (2020), $8.4 (2017), и $2.1 (2018) миллиардов долларов. Частные инвесторы - 4-ое по значению государство мира, Россию обошли в ра...
    954
    TotSamiySunny Вчера 12:20

    Доступ в соцсети с 21 года - как и продажа алкоголя

    Просто беда, сколько в сетях полоумной школоты. Причем, в головах у них бренды, деньги, хайп, политика, навальный, опять деньги. Надо совместно с крупными чиновниками из нового правительства Российской Федерации и представителями спецслужб определить возраст школоты, которой в социальных сетях делать, в принципе, нечего. Пусть учебную литературу читают и специализиров...
    312
    TotSamiySunny 18 января 20:21

    Астрономы нашли подтверждение существования суперземли поблизости от Солнечной системы

    Проксима Центавра — наша ближайшая соседняя звезда, которая расположена всего в 4,2 световых годах от нас. Долгое время ученые считали, что в системе Проксима имеется лишь одна планета — потенциально обитаемый мир под названием Проксима Б, однако в исследовании, опубликованном на портале sciencealert.com, ученые из Национального института астрофи...
    1129
    TotSamiySunny 17 января 21:39

    Воздушные мишени пятого поколения станут беспилотными ведомыми

    Разработчики воздушной мишени пятого поколения предложат ее в качестве беспилотного ведомого на тендере ВВС США. Речь идет об использовании в качестве аппарата сопровождения самолета 5GAT, который создан для имитации летательных аппаратов пятого поколения. Об этом пишет Flightglobal.   Воздушные мишени — беспилотные летательные аппараты,...
    514
    TotSamiySunny 17 января 21:31

    Найдены несколько потенциально обитаемых суперземель

    Ученые давно всерьез обеспокоены вечным вопросом о том, обитаемы ли окрестности нашей Солнечной системы. Согласно статье, опубликованной на портале phys.org, в списке потенциально обитаемых мест появились сразу несколько новых экзопланет. Эти два потенциально пригодных для жизни объекта вращаются вокруг звезд GJ180 и GJ229A, расположенных в ближайших к Солнцу окр...
    609
    TotSamiySunny 17 января 17:31

    Россия стала на шаг ближе к отказу от импортной микроэлектроники...

    Инвестиции в московское предприятие позволят РФ быстрее добиться замещения импортной микроэлектроники. На фоне развития в РФ процесса импортозамещения можно заметить, что данный тренд начинает затрагивать и производителей отечественного hi-tech оборудования. Так, согласно сообщению информационного портала «ПВ.РФ», благодаря очередным инвестициям в к...
    1644
    TotSamiySunny 16 января 18:24

    Windows 7 всё. Будут ли у нас проблемы?

    Тут, конечно, речь больше пойдет не о том, какие у нас проблемы с виндой, а о том, какие у нас проблемы, несмотря на винду. Ведь если трезво оценить ситуацию, то все 32% людей, активно пользующихся "семеркой"(непонятно почему) знали о скорой ее кончине. Знали, но садились в тот момент на русский авось и ехали в тридевятое царство искать красивую лягуш...
    3574
    TotSamiySunny 16 января 10:40

    Паровоз Брантона

    Сани - едут сами! Но на самом деле почти все новое - это хорошо забытое старое. Реклама Вот и на этот счет мне вспомнился паровоз Брантона. Англичанин Уильям Брантон, тоже боясь пробуксовывания колес на рельсах, решил сделать иначе. Он предложил снабдить паровоз своеобразными «ногами» в виде рычагов с шарнирами. Машина напоминала огромного...
    629
    TotSamiySunny 15 января 15:56

    Как наказывают в Канаде за скачивание фильмов и музыки

    Рассказываем, можно ли в Канаде пользоваться торрентами, и наказывают ли за скачивание контента в Интернете. В 2011 году Канада и семь других стран подписали Торговое соглашение по борьбе с контрафакцией. Это соглашение позволяет сотрудникам таможни досматривать ноутбуки, МР3-плееры, мобильные телефоны на наличие файлов, связанных с нарушением закона об авт...
    2212
    TotSamiySunny 15 января 14:38

    РЖД закупают 15 тысяч ПК на «Эльбрусах» и российской ОС

    РЖД первыми среди госкомпаний массово внедрят в своих подразделениях компьютерную технику на «Эльбрусах». На 15 тыс. ПК с этими чипами выделено свыше 1 млрд руб. Это станет крупнейшей в России закупкой ЭВМ на отечественных процессорах. Крупнейшая закупка ПК на «Эльбрусах» Как выяснил CNews, Российские железные дороги (РЖД) готовы потр...
    842
    TotSamiySunny 14 января 20:41

    Ученые нашли самые древние твердые частицы на Земле. Они старше Солнца!

    Ученые обнаружили внутри метеорита частицы возрастом более пяти млрд лет. Они старше, чем Солнце — и представляют собой самый древний твердый материал, когда-либо найденный на Земле. Об этом говорится в исследовании международной группы ученых из США, Швейцарии и Австралии, опубликованном в журнале PNAS. Самым распространенным носителем пыли из ...
    737
    TotSamiySunny 10 января 10:13

    Открыт первый в истории «внутривенерианский» астероид

      Gianluca Masi / The Virtual Telescope Project Астрономы обнаружили первый в истории астероид, орбита которого целиком находится внутри орбиты Венеры. Ученым ранее были известны малые планеты, которые подходят к Солнцу ближе Венеры и даже Меркурия, но во всех случаях самая дальняя точка орбиты — афелий — н...
    362
    TotSamiySunny 9 января 21:03

    Virgin Galactic достроила второй космический корабль для туристов

    Компания Virgin Galactic достроила второй космический корабль для туристов. Второй корабль SpaceShipTwo сейчас готов более чем на 80% и в ближайшее время компания начнет его тестирование. Об этом пишет TechCrunch. Virgin Galactic строила второй SpaceShipTwo намного быстрее, чем свой первый корабль, отмечают журналисты. Сейчас компания также занимается...
    741
    TotSamiySunny 9 января 20:16

    Пойман таинственный радиосигнал из другой галактики

    Ряд повторяющихся радиосигналов, поступающих из глубокого космоса, был обнаружен приблизительно в 500 миллионах световых лет от Земли. Происходя из огромной спиральной галактики, быстрые радиовспышки, или FRB-сигналы, также были обнаружены в «странной» V-образной звездообразующей области галактики, однако то, что именно их производит, остается неизвестным....
    1188
    TotSamiySunny 9 января 19:59

    НАСА протестировало робота для изучения Европы — спутника Юпитера

    НАСА завершило тестирования робота из миссии Europa Clipper по изучению Европы — спутника Юпитера. Миссия отправится к планете не ранее 2025 года, пишет New York Times   Робота Bruie (Buoyant Rover for Under-ice Exploration) тестировали в восточной Антарктиде. Устройство успешно проработало в течение трех погружений, каждое из которых дл...
    241
    TotSamiySunny 9 января 17:04

    «Хаббл» нашел самые маленькие сгустки темной материи

      NASA / ESA / A. Nierenberg (JPL) and T. Treu (UCLA) Гравитационное линзирование помогло космическому телескопу «Хаббл» обнаружить самые маломассивные скопления темной материи. Массы этих образований находятся в диапазоне миллионов солнечных — это на 5–6 порядков ниже массы крупной галактики, например, Млечного Пути. Изучение об...
    344
    TotSamiySunny 7 января 15:43

    Почему Австралия горит настолько сильно?

    Австралию захватили лесные пожары. В некоторых районах ситуация стала настолько опасной, что эвакуирующиеся жители начали собираться на пляжах. Особенно худо приходится штатам Виктория и Новый Южный Уэльс, где пожары окружили Сидней. NASA/ Пожары над Канберрой. Дыма так много, что он уже добрался до Новой Зеландии, которая находится в более чем 2000 кило...
    3137
    TotSamiySunny 5 января 19:24

    На Венере нашли новые лавовые потоки

    Ученые НАСА нашли на Венере признаки активного вулканизма. Возраст недавно найденных лавовых потоков на планете не превышает нескольких лет, говорится в пресс-релизе ассоциации USRA.   Сегодня условия на Венере совершенно непригодны для жизни в том виде, в каком она существует на Земле. Атмосфера планеты на 96% состоит из углекислого газа (по ...
    529
    TotSamiySunny 5 января 10:44

    Почему Падалка так делает?

    Уже некоторое время по многим СМИ ходит интервью Героя России, космонавта Геннадий Падалки, который в пух и прах критикует российскую космонавтику и восхищается Маском Но у меня есть другой вопрос... Почему российский офицер отдает воинское приветствие по-американски без головного убора и от брови? А что касается его скандального интервью, то если корот...
    3188
    TotSamiySunny 1 января 22:31

    Индия одобрила третью миссию на Луну

    Индия одобрила третью миссию на Луну. Это произошло через несколько месяцев после провала миссии «Чандраян-2», который потерял связь с Землей при посадке на поверхность Луны   Индия одобрила свою третью лунную миссию. Об этом заявило космическое агентство страны (ISRO), они отметили, что хотят «реализовать свои начальные амби...
    560
    Служба поддержи

    Яндекс.Метрика