На заводе двигателей ПАО «КАМАЗ» введён в промышленную эксплуатацию беспилотный робот-тягач с фиксированными маршрутами на два конвейера сборки двигателей.

Робот, в заводском обиходе получивший имя Регина, работает по двум кольцевым маршрутам с остановками на рабочих позициях: из цеха отгрузки покупных комплектующих доставляет детали на конвейер сборки двигателей V8 и на конвейер сборки Р6. На каждый конвейер доставляется по два биг бокса. За рабочий час робот выполняет один полный круг. В планах сотрудников Логистического центра – проложить третий маршрут для перевозки коробки передач с СП «ЦФ КАМА» на линию стыковки Р6. Отметим, что это уже второй камазовский тягач-беспилотник, первый работает на автомобильном заводе, совершая рейсы с центрального склада на межконвейерную зону. Система обработки груза у робота Регины такая же, как у «коллеги»: на складе порожний биг бокс устанавливается во вкатную тележку, в него собирается продукция. Эта тележка с биг боксом без применения погрузчика закатывается в прицепной элемент. Робот по заложенной программе приезжает в определённую точку, где рабочий посредством педали скатывает гружённый биг бокс на свою рабочую позицию. Затем закатывает обратно такой же пустой биг бокс и даёт команду роботу вернуться с порожней тарой на склад.Работает тягач на электрической тяге, что позволило снизить лишний шум и загазованность в корпусе. Заряда хватает для отработки полной смены. Днём беспилотник перемещается по маршруту, а ночью встаёт на подзарядку.«Внедрение автоматизированной системы позволило нам сделать более ровным график поставки комплектующих на рабочие позиции, избежать простоев линии. Кроме того, использование беспилотных транспортных средств помогает исключить нарушения правил движения напольного транспорта. У робота есть заданный маршрут, установлены определённая скорость и конкретные точки доставки груза. Любая ошибка сведена к минимуму», – рассказал заместитель директора департамента по управлению проектами Логистического центра Дмитрий Агеев.Обработку информации дистанционного зонирования беспилотнику обеспечивают лидары и видеокамеры, благодаря которым он перемещается по заводу, ориентируясь на имеющуюся дорожную разметку. В августе, в период корпоративного отпуска, планируется сделать отдельную линию движения с нанесением маркировки и установкой навигационных знаков, оповещающих о том, что по этой траектории движется беспилотное транспортное средство.

Источник: 

Немного сопутствующей информации:

Производители беспилотных технологий (авто):

В России

Яндекс.Taxi Беспилотный автомобиль

Беспилотный автомобиль КамАЗ

КамАЗ-1221 Шатл Беспилотный автобус

C-Pilot и Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения

Auriga Инструмент разметки видео и стрима данных для машинного обучения

MatrЁshka

Traft Truck Project Беспилотный грузовик

Argo AI

В мире

Tesla Motors - Tesla Model

Waymo

Otto

Honda Автопилот, Honda + SenseTime* Volvo Group

Volkswagen Sedric

Toyota Safety Sense, Toyota e-Palette

Bosch Бортовой компьютер с искусственным интеллектом

Nvidia AI Traffic Jam Pilot, Nvidia Drive AI-платформа для самоуправляемых автомобилей

Harman International = Samsung Electronics

Ford Autonomous Vehicles

Ford Transit Connect Язык визуальной коммуникации для беспилотных автомобилей

Ford Fusion Hybrid Беспилотный автомобиль с гибридным приводом

Ford Wrong Way Alert

Mitsubishi Electric Технология автономного вождения

Renault Автопилот

CARLA Simulator Тренировка беспилотных автомобилей

Alphabus

LG LTE V2X (связь для беспилотных автомобилей)

Drvline (платформа для беспилотных авто)

Apollo (платформа для беспилотных автомобилей)

Cisco Software Defined Vehicle, SDV + Hyundai Motor Company

ZF ProAI

General Motors Роботакси

Renesas R-Car H Защита подключенных к сети автомобилей

Continental Автономные системы вождения

Navya Arma Беспилотный автобус

Cruise

Не смотря на такой солидный список производителей, реальной технологией и дейстующими (тестируемыми) образцами обладают 3 страны: Россия, Китай и США.

Лидеры:

Waymo

Инвестиции: $3,5 млрд.

Парк беспилотников: около 600 автомобилей.

Общий пробег: около 32 млн километров на январь 2020 года.

General Motors Cruise

Инвестиции: $3,1 млрд.

Парк беспилотников: около 200 автомобилей.

Общий пробег: 2,41 млн километров на конец 2018 года.

Uber

Инвестиции: $2 млрд.

Парк беспилотников: около 250 автомобилей.

Общий пробег: 3,21 млн километров на декабрь 2017 года.

Apple

Инвестиции: $1 млрд.

Парк беспилотников: 70 автомобилей.

Общий пробег беспилотных авто: около 130 тысяч километров в 2018 году.

Все - США

По объему инвестиций в мировых лидерах числится и Тесла. Но хотя уже все электромобили выпускаются с блоком автопилота, который берет на себя некоторые функции водителя, реального беспилотника Тесла создать так и не смогла...

Baidu (Китай)

Инвестиции: $1,5 млрд.

Парк беспилотников: 300 машин.

Общий пробег: 2 млн километров в 2019 году.

«Яндекс»

Инвестиции: 2,2 млрд рублей ($34,7 млн).

Парк беспилотников: 110 автомобилей.

Общий пробег: 3,21 млн километров к началу 2020 года.

Cognitive Technologies (Россия)

Cognitive Technologies разрабатывает ИИ-системы и беспилотные технологии. Один из первых проектов компании — беспилотный грузовик, созданный совместно с «КамАЗ». Его представили осенью 2015 года.

«КамАЗ»

У российского автогиганта нет данных об объемах инвестиций, но с 2015 года было разработано и введено в эксплуатацию уже четыре беспилотных проекта.