Космический извоз. Технологии. Часть 1. Удельный импульс – что за зверь и с чем его едят?

5 4250

Частенько в сети возникают споры на околокосмические темы, люди в попытках понять самим или доказать оппонентам спорят – мы в   .опе или еще/уже нет? Если да, то насколько глубока она эта, как её….

Одни в спорах утверждают - смотрите! У нас ого-го!!!. Другие не отстают - глядите, да они эге-гей!!! Такие споры, как правило заканчиваются ничем, поскольку большинство спорщиков имеют весьма отдаленное представление о предмете спора.

Одному человеку знать всё, что связано с космическими технологиями невозможно, но общее представление иметь – было бы неплохо. И я сделаю попытку вооружить именно общим представлением о ракетно-космических технологиях тех, кому будет интересно или захочется пофлудить на околокосмическую тематику.

Ракете нужен ракетный двигатель – это не обсуждается.                Нужен двигатель с необходимой тягой и экономичностью. Всем понятно, что чем экономичнее двигатель, тем лучше, и ракетный двигатель – не исключение.

Понятие экономичности для ракетного двигателя - несколько иное, нежели для автомобильного. Строго говоря - то, как определяется экономичность двигателя - зависит от его назначения.Если автомобиль предназначен для перемещения на расстояние – то за показатель экономичности принимается расход топлива на пройденное расстояние, если двигатель предназначен генерации мощности, то показателем экономичности будет расход топлива на единицу генерируемой мощности.

Что же касается ракетного двигателя – то его задача создавать тягу.

Логично, что, поскольку тяга для ракетного двигателя – это главный целевой показатель, то основным показателем экономичности ракетного двигателя принято считать расход топлива на единицу создаваемой тяги, а точнее – обратную величину, называемую удельным импульсом

где P – тяга двигателя в ньютонах, а g – расход топлива в килограммах в секунду.  Измеряется он в ньютонах, помноженных на секунду и деленных на килограмм (или ньютонах, деленных на килограмм в секунду) [н*с/кг].

У тех людей, которые тягу измеряют в килограммах (тоннах), удельный импульс измеряется в секундах. Но мы то с вами знаем, что в килограммах измеряется масса, а значит и как все нормальные люди будем измерять удельный импульс в [н*с/кг] или в [м/с].

Метры в секунду получаются путем сокращения размерностей, и из этого становится понятен физический смысл удельного импульса - это по сути «эффективная» скорость истечения реактивной струи.

Чем более высокую скорость имеет реактивная струя, тем двигатель экономичнее.

Теперь стоит разобраться в том, чем же экономичность, например, автомобильного двигателя отличается от экономичности ракетного.

Если говорить об экономичности автомобильного двигателя, то все просто – двигатель автомобиля, когда тот проедет нужное расстояние,  израсходует какое-то количество топлива. В полтора раза более экономичный двигатель израсходует в полтора раза меньше топлива, вдвое более экономичный – вдвое меньше топлива и т.д.

Работа, затрачиваемая на движение автомобиля, практически не зависит от массы топлива, заправленного в баке (что такое разница в массе топлива 20-30 кг при массе автомобиля больше тонны?).

Именно эта причина делает экономичность ракетного двигателя критически важной характеристикой, поскольку масса топлива, которое сжигают ракеты в полете составляет значительную часть массы всей ракеты. Иными словами – ракета перемещает вместе с собой в большей степени топливо, чем полезный груз и собственную конструкцию.

Просто представьте – при ухудшении экономичности автомобильного двигателя на 10% - просто берем и заправляем на 10% больше топлива, а при ухудшении экономичности ракетного двигателя на 10% - такого же увеличения запаса топлива хватило бы только на имеющуюся массу ракеты,    но ведь масса ракеты тоже увеличилась, а значит 10-ти %-ного увеличения массы топлива уже недостаточно.

Чтобы получить количественные оценки влияния экономичности ракетного двигателя на необходимые запасы ракетного топлива нужно обратиться к формуле Циолковского:

Скорость, которую может приобрести ракета по окончании работы двигателя, зависит от удельного импульса и логарифма отношения массы полной ракеты к массе пустой ракеты.

Для вывода ракеты, допустим на орбиту, ей помимо достижения космической скорости, необходимо преодолеть гравитационное притяжение земли, сопротивление воздуха, набрать высоту, и по ходу траектории осуществлять управляющие действия. 

Все эти составляющие принято выражать через потери скорости на гравитацию, сопротивление воздуха e.t.c.. Эти потери скорости и необходимую скорость суммируют и называют потребной «характеристической скоростью».

Для вывода на орбиту, ракетный двигатель должен иметь возможность сообщить ракете эту самую характеристическую скорость. Характеристическую скорость можно посчитать, зная параметры орбиты и траектории вывода на эту орбиту. Скорость эта ощутимо больше, чем, например, первая космическая. Для вывода на низкую орбиту можно, не сильно ошибившись, принять потребную характеристическую скорость 9100 м/с.

Из формулы Циолковского можно вывести обратное уравнение

Это уравнение говорит о том, что отношение масс полной и пустой ракеты экспоненциально зависит от отношения требуемой характеристической скорости ракеты к удельному импульсу.

Если предположить, что характеристическая скорость, нужная для вывода на орбиту известна,  то при некотором удельном импульсе двигателя, масса полной ракеты должна быть больше массы пустой в какое-то количество раз. И если удельный импульс двигателя будет меньше, скажем в 1,2 раза, то отношение масс должно вырасти уже в 1,2214 раза.

Теперь давайте возьмем цифры, близкие к реальности, и посчитаем.

В качестве исходных данных:

- потребная для вывода на орбиту (характеристическая) скорость                  – 9100 м/с

- удельный импульс – 3000 м/с

- стартовая масса (полной) ракеты – 100 тонн.

В этом случае отношение масс полной и пустой ракеты получится 20,8

соответственно масса ракеты в момент окончания работы двигателя, когда израсходуется все топливо, будет 4,8 тонны.

Это говорит о том, что для того, чтобы достичь нужной скорости, ракете с таким удельным импульсом нужно иметь топлива на борту в количестве не менее 95,2 % от полной массы ракеты.

Казалось бы – ну и что? Заливаем нужное количество топлива и алга!

А дело в том, что в оставшиеся 4,8 % массы нужно уместить и конструкцию ракеты, и двигатель, и полезный груз.

В настоящее время, в среднем по больнице, в космических ракетах около 8% массы – это масса двигателя и конструкции самой ракеты, которые никак не умещаются в отведенные физикой 4,8%!

Иными словами - с таким удельным импульсом ракета не сможет вывести на орбиту не только полезный груз, но и себя любимую.

Теперь давайте посмотрим - как поменяется ситуация, в случае наличия двигателя с более высоким удельным импульсом, при всё той же стартовой массе 100 тонн.

Расчеты приводить не буду, дабы не загромождать, дам только итоговые цифры:

при удельном импульсе 3500 м/с – топлива требуется 92,58% стартовой массы, конечная масса – 7,42 тонны – это уже почти хватает на то чтобы без груза выйти на орбиту

при удельном импульсе 3700 м/с – топлива требуется 91,46% стартовой массы, конечная масса – 8,54 тонны – можно уже пол тонны (0,54) с собой прихватить

а при удельном импульсе 4000 м/с – топлива требуется 89,73% стартовой массы, конечная масса 10,27 тонны. Вычитаем 8 тонн массы самой ракеты, и остается 2,27 тонны свободного места для полезного груза.

Только представьте – удельный импульс вырос с 3700 до 4000 - всего на 8,1 %, а масса полезного груза – в 4,2 раза!

Все вышеприведенные рассуждения, хоть и построены вокруг одноступенчатой ракеты, но также справедливы и для двух- и более ступенчатых ракет. Двухступенчатые ракеты позволяют выводить грузы на орбиту с двигателями, имеющими существенно меньший удельный импульс.

Чтобы наглядно продемонстрировать влияние удельного импульса двигателей на эффективность ракеты-носителя - предлагаю взглянуть на такую картинку, которая говорит, о том, какова должна быть стартовая масса абстрактной двухступенчатой ракеты, предназначенной для вывода на орбиту одной тонны полезного груза при различных значениях удельного импульса:

Ну, или так:

здесь видно, как изменяются возможности по выводу на орбиту груза абстрактной двухступенчатой ракетой, имеющей стартовую массу 100 тонн в зависимости от удельного импульса.

Относительно скромный прирост экономичности ракетного двигателя приводит к существенному сокращению её массо-габаритных параметров при фиксированной массе полезного груза, либо существенно увеличивает её возможности по выводу полезного груза на орбиту при фиксированной стартовой массе.

Вот это и есть главная причина, по которой конструкторы ракетных двигателей бьются за каждую долю процента повышения удельного импульса.

О том, какими путями конструкторы ракетных двигателей ходят, пытаясь добиться максимально возможного удельного импульса двигателей – я расскажу в следующих частях. 

Решение кадровых проблем (3-5 ч.) (продолжение)

Методология объединенияКраткоЧасти 3-53. Личностный фактор и процессы объединения и разделения людей        Решение кадрового вопроса лежит в русле рассмотрения проблем объединения...

Сегодня 26 апреля вдоль ЛБС прилетало на Украину

Прилетало очень хорошо, в отличии от тыловых украинских городов. Там только тревогу объявляли и писали «слава ппо». Это как у простывших или пожилых людей: есть позыв, бежит человек в о...

КОМУ ФИЛОСОФ ИВАН ИЛЬИН ВРАГ?

      Из мухи делают слона! Как? Очень просто. Студенты РГГУ восстали и написали петицию. Летом прошлого года ученый совет Российского государственного гуманитарного унив...

Обсудить
    • Laps
    • 5 февраля 2020 г. 08:54
    :thumbsup: :persevere: Пошёл искать логарифмическую линейку и вспоминать методики расчёта логарифмов... Автору большая благодарность - не часто встречаются так просто написанные статьи, от которых начинаются ворочаться мозги.
  • :exclamation: :raised_hand:
  • :thumbsup: :thumbsup: :thumbsup:
    • Ыгр
    • 27 февраля 2020 г. 17:52
    Оно конешно да, но химия похоже упирается в стенку и как писали в старом учебнике для техникумов "Введение в ракетную технику" слово за ядерной энергией и квантовыми генераторами...