• РЕГИСТРАЦИЯ

Выпуск Космоновостей № 26/ Я - робот/ Готовим команду освоения Луны?

Просто Татьяна
Через тернии - к звездам!
23 августа 11:15 303 8362

Добрый день, уважаемые читатели! Успешные старты,  работа по обслуживанию МКС, между делом - начало подготовки Лунной миссии - спокойная плановая работа нашей отечественной космонавтики. Ознакомимся с последними достижениями? 

«Союз МС-14» выведен на орбиту 

Со стартового комплекса площадки № 31 космодрома Байконур 22 августа 2019 года в 06:38:32 мск успешно стартовала ракета-носитель «Союз-2.1а» с космическим кораблём «Союз МС-14».

После отделения корабля от третьей ступени носителя специалисты Главной оперативной группы управления российским сегментом МКС в Центре управления полётами приступили к управлению его полётом.

Сближение корабля «Союз МС-14» со станцией и причаливание к исследовательскому модулю «Поиск» планируется проводить в автоматическом режиме под контролем специалистов ЦУП и космонавтов Роскосмоса Алексея Овчинина и Александра Скворцова. Программой полёта предусмотрена двухсуточная схема сближения транспортного корабля с Международной космической станцией. 

Корабль доставит на МКС оборудование для научных экспериментов, средства медицинского обеспечения, контейнеры с рационами питания, посылки для экипажа, а также антропоморфного робота Skybot F-850. Российским космонавтам предстоит тестировать системы робота в условиях космического полёта. Основным назначением робота является его использование при проведении особо опасных для человека операций на борту космических аппаратов, а также в открытом космосе.

Человекоподобный робот Skybot F-850 создан компанией «Андроидная техника» и Фондом перспективных исследований по техническому заданию МЧС. После стыковки «Союза» с МКС его перенесут из корабля в российский сегмент станции, где под управлением космонавта Роскосмоса Александра Скворцова он выполнит несколько задач. Всего на орбите он пробудет 2 недели, затем вернется на Землю в начале сентября.

За этим коротким скупым текстом – многолетняя работа большой группы специалистов. Зачем отправлять робота в космос? Понятно – чтобы использовать там, где человеку грозит опасность. И где, при этом, нужны «руки», «глаза», а то и «ноги». Все это есть у нашего Skybot F-850, или «Федора».

Кстати, почему «Федор»? FEDOR - Final Experimental Demonstration Object Research. «Федя, короче говоря!» - это имя дал Дмитрий Рогозин, являющийся, в том числе, председателем попечительского совета Фонда перспективных исследований.

Почему антропоморфный (человекоподобный)? С 2014 года работа над его созданием проводилась в рамках проекта «Спасатель» (по заказу МЧС). 

Вот что рассказал об этом исполнительный директор по перспективным программам и науке Роскосмоса Александр Блошенко: "Антропоморфные роботы — это те, что по своему строению, количеству конечностей, сочленений и ряду других параметров похожи на человека. Главное преимущество такой машины в том, что под нее не нужно разрабатывать специальную оснастку и оборудование — он может пользоваться теми же инструментами, которыми пользуется человек".

Антропоморфность – важное свойство для робота-спасателя. В инфраструктуре, созданной человеком и для человека, наибольшей эффективностью обладает он сам. Тогда, в начале работ, робот получил имя «Аватар». Робот может работать в трех режимах. 


Послушаем А. Блошенко:«У Skybot F-850 есть три различных режима работыПервый — полностью автономный режим, когда он действует по заданной программе и с использованием искусственного интеллекта сам выстраивает свои действия так, чтобы решить какую-то задачу, — движется, производит необходимые манипуляции. Например, может управлять автомобилем, закручивать гайки, забивать гвозди. 
Второй вариант — это выполнение программы с корректировкой оператора. И третий, режим копирования, так называемый «аватар». На оператора надевают копирующее устройство в виде специального костюма и очки виртуальной реальности. И робот просто дублирует каждое движение оператора".

В октябре 2016 вице-премьер Дмитрий Рогозин представил прототип робота-андроида в рамках проекта «Спасатель» и заявил, что поручил создать робота для покорения космоса, в том числе для полета на корабле «Федерация». Представленный прототип получил имя FEDOR (Фёдор).

Сферы применения: 

МЧС – спасение людей.

Космос – помощник космонавтам.

Атомная промышленность – работа в условиях высокой радиации.

Армия – разминирование, помощь раненым.

В рамках космического эксперимента «Испытатель» на базе «Федора» будет разработан робототехнический комплекс, который совершит полет на корабле «Федерация» и «Союз». Подробнее об этом эксперименте можно прочитать по ссылке http://www.tsniimash.ru/scienc...

Если кратко, то на МКС Федя будет испытываться на воздействие перегрузок, радиации, на адекватность его математической модели, на то, как он встроится в быт МКС. Вы помните, сколько часов провели наши космонавты, когда собирали улики по «Делу о дырке»? 7 часов 45 минут! Уже руки срывались от усталости, а ведь половина этого времени ушла на дорогу туда и обратно! Если бы на МКС был такой робот, операторы могли бы управлять им с борта МКС, сменяя друг друга.

Для управления роботом не нужно иметь специальные навыки. Оператор надевает костюм, и робот начинает повторять его движения. Эта простота управления очень важна в условиях стресса, а работа в космосе - именно такая.

Александр Блошенко: "Одна из главных научных задач эксперимента — оценить, как оператор и робот будут работать в условиях невесомости на МКС. Не стоит забывать, что оператору нужно использовать очки дополненной реальности. Даже на земле в таких очках через некоторое время человек может дезориентироваться, а без силы тяжести такой риск еще выше. В рамках серии экспериментов мы должны прийти к тому, чтобы научиться оперировать сложными устройствами как за бортом МКС, так и при использовании на поверхности Луны или каких-то других планет".

Сам запуск "Союз МС-14" - тоже экспериментальный. В полет отправились модернизированные и ракета-носитель, и космический корабль. В первый раз они полетели в общем блоке. Прежде чем отправлять человека, на такой новой паре отправили робота - он будет вести наблюдение и регистрировать параметры полета "как пассажир". 

Skybot может передвигаться на ногах, но на МКС "ноги" отключат, робота закрепят, и он будет работать только манипуляторами. В дальнейшем робота научат отталкиваться от поручней и "плавать" по кораблю. 

Александр Блошенко: "Мы разработали для Skybot F-850 сценарий с типовыми операциями, который он будет выполнять в режиме копирующего управления. Это операции с отверткой, с ключами, с электрическими разъемами — все то, что обычно делают космонавты. Эти упражнения позволят продемонстрировать ту мелкую моторику, которая у робота обеспечена на самом высоком уровне. В программе «Федора» на МКС есть несколько интересных «фишек», но их мы раскроем немного позже".

Робот даже умеет распознавать речь и отвечать на вопросы. Надеюсь, лучше "Алисы"... Он может выполнять роль советника, быстро находя справочную информацию. Кстати, у него есть свои аккаунты в ВК и Твиттере. 

А вот так робот видит кабину корабля, находясь внутри

И вот - та самая новость, которую мы так долго ждали. Которая объясняет наше спокойное отношение к устроенному коллегами ажиотажу по освоению Луны. Напомню, американцы не так давно отказались от пилотируемых полетов к Марсу, тихонько свернув на проторенный путь к Луне. А мы при этом спокойно и скромно помалкивали. Потому что мы... мы не будем посылать человека на Луну. Нам - не нужно. Мы знаем, что проблемы с безопасностью при дальних перелетах требуют иную систему безопасности для живых существ. 

Во-первых, радиация и вспышки на Солнце, во-вторых, человеку элементарно требуется в сутки: воды (и пищевой, и технической)  16,5 кг, кислорода 0,96 кг и пищи – 1,75 кг. А также система жизнеобеспечения. Находиться на поверхности Луны человек долго не может - его убьет радиация. То есть нужно строить подземную базу. И это смогут сделать роботы, управляемые с борта космической станции на орбите Луны - более совершенные версии нашего Skybot F-850!

Первые эксперименты по управлению роботом на Земле космонавты провели несколько лет назад. Вот короткий фильм об этом событии:

Мы сделали большой шаг в сторону Луны. Мы имеем опыт работы с роботами на нашем спутнике - мы отправляли туда тяжелые луноходы, и они выполнили свою программу. Благодаря нашей помощи китайцы наконец-то "зашагали" по Луне. У нас есть тяжелая ракета-носитель "Протон-М", которая может доставлять грузы к Луне, проверенная "лошадка". Россия - единственная страна, имеющая успешный опыт построения и эксплуатации космической станции. И вот 22.08.2019 на МКС полетел первый прототип будущих роботов-пионеров, исследователей Луны, Марса, Венеры!

Фильм о подготовке робота Skybot F-850 к полету

А вот еще целый список приятных новостей:

Вот так, скромно и без лишнего шума Россия продолжает "возить" космонавтов на МКС, запускать космические аппараты, андроидов... 

И, в качестве бонуса - интересный выпуск киножурнала "Хочу все знать!", выпуск № 4. В нем рассказано о спасательном судне, подвесном трамвае и много еще о чем интересном для пытливого ума!

Благодарю вас за прочтение!

В статье использованы материалы

https://www.roscosmos.ru

https://ru.wikipedia.org/wiki/...

P. S. Первая попытка стыковки не удалась. 

24.08.2019 09:45

Официальное сообщение (Роскосмос)

В связи с замечаниями, возникшими при стыковке транспортного пилотируемого корабля «Союз МС-14» с Международной космической станции, в Центре управления полетами началось заседание Госкомиссии под председательством Генерального директора Госкорпорации «Роскосмос» Дмитрия Рогозина, на котором рассматривается ситуация и обсуждаются меры по устранению сбоя в системе стыковки.

Транспортный корабль «Союз МС-14» находится на удалении от МКС. Стыковка планируется на резервную дату. Безопасности станции и экипажа ничего не угрожает. Повторная стыковка с Международной космической станцией будет утром 26 августа.

(Исходя из приведенного ниже заявления В. Соловьева, стыковка не удалась из-за проблем на стыковочном узле МКС. Сейчас проводятся работы в системе радиосвязи узла ("Курс НА"), и будет проведена повторная попытка. Системы корабля "Союз" работают нормально. Насколько я понимаю ситуацию, если повторно стыковка не осуществится, корабль с Федей вернут на Землю.)

Комментарий первого заместителя генерального конструктора по лётной эксплуатации, испытаниям ракетно-космических комплексов и систем РКК «Энергия» Владимира Соловьева о стыковке корабля «Союз МС-14». 




Через тернии - к звездам!

Давайте посмотрим, каких депутатов понавыбирали с помощью УГ Навального

Выборы закончились, люди успокоились, народные избранники заступают на боевое дежурство, а значит, пришло время поговорить о том, кому же «Умное голосование» Навального подарило депутат...

Украина сливает дело МН17 – Нидерланды в бешенстве

Как известно, 7 сентября был совершен обмен заключенными между Украиной и Россией. Одним из освобожденных украинской стороной стал житель ДНР Владимир Цемах, на которого делала ставки ...

После иска со стороны США книга Снодена стала бестселлером моментально

Бывший гражданин Соединенных Штатов Америки Эдвард Сноуден опубликовал свои мемуары. Причем предполагается, что его книга будет доступна читателям в двадцати странах мира, естественно, в переводе на ...

Ваш комментарий сохранен и будет опубликован сразу после вашей авторизации.

0 новых комментариев

    Служба поддержи

    Яндекс.Метрика