Выпуск Космоновостей № 26/ Я - робот/ Готовим команду освоения Луны?

Добрый день, уважаемые читатели! Успешные старты,  работа по обслуживанию МКС, между делом - начало подготовки Лунной миссии - спокойная плановая работа нашей отечественной космонавтики. Ознакомимся с последними достижениями? 

«Союз МС-14» выведен на орбиту 

Со стартового комплекса площадки № 31 космодрома Байконур 22 августа 2019 года в 06:38:32 мск успешно стартовала ракета-носитель «Союз-2.1а» с космическим кораблём «Союз МС-14».

После отделения корабля от третьей ступени носителя специалисты Главной оперативной группы управления российским сегментом МКС в Центре управления полётами приступили к управлению его полётом.

Сближение корабля «Союз МС-14» со станцией и причаливание к исследовательскому модулю «Поиск» планируется проводить в автоматическом режиме под контролем специалистов ЦУП и космонавтов Роскосмоса Алексея Овчинина и Александра Скворцова. Программой полёта предусмотрена двухсуточная схема сближения транспортного корабля с Международной космической станцией. 

Корабль доставит на МКС оборудование для научных экспериментов, средства медицинского обеспечения, контейнеры с рационами питания, посылки для экипажа, а также антропоморфного робота Skybot F-850. Российским космонавтам предстоит тестировать системы робота в условиях космического полёта. Основным назначением робота является его использование при проведении особо опасных для человека операций на борту космических аппаратов, а также в открытом космосе.

Человекоподобный робот Skybot F-850 создан компанией «Андроидная техника» и Фондом перспективных исследований по техническому заданию МЧС. После стыковки «Союза» с МКС его перенесут из корабля в российский сегмент станции, где под управлением космонавта Роскосмоса Александра Скворцова он выполнит несколько задач. Всего на орбите он пробудет 2 недели, затем вернется на Землю в начале сентября.

За этим коротким скупым текстом – многолетняя работа большой группы специалистов. Зачем отправлять робота в космос? Понятно – чтобы использовать там, где человеку грозит опасность. И где, при этом, нужны «руки», «глаза», а то и «ноги». Все это есть у нашего Skybot F-850, или «Федора».

Кстати, почему «Федор»? FEDOR - Final Experimental Demonstration Object Research. «Федя, короче говоря!» - это имя дал Дмитрий Рогозин, являющийся, в том числе, председателем попечительского совета Фонда перспективных исследований.

Почему антропоморфный (человекоподобный)? С 2014 года работа над его созданием проводилась в рамках проекта «Спасатель» (по заказу МЧС). 

Вот что рассказал об этом исполнительный директор по перспективным программам и науке Роскосмоса Александр Блошенко: "Антропоморфные роботы — это те, что по своему строению, количеству конечностей, сочленений и ряду других параметров похожи на человека. Главное преимущество такой машины в том, что под нее не нужно разрабатывать специальную оснастку и оборудование — он может пользоваться теми же инструментами, которыми пользуется человек".

Антропоморфность – важное свойство для робота-спасателя. В инфраструктуре, созданной человеком и для человека, наибольшей эффективностью обладает он сам. Тогда, в начале работ, робот получил имя «Аватар». Робот может работать в трех режимах. 

Послушаем А. Блошенко:«У Skybot F-850 есть три различных режима работы. Первый — полностью автономный режим, когда он действует по заданной программе и с использованием искусственного интеллекта сам выстраивает свои действия так, чтобы решить какую-то задачу, — движется, производит необходимые манипуляции. Например, может управлять автомобилем, закручивать гайки, забивать гвозди. 

Второй вариант — это выполнение программы с корректировкой оператора. И третий, режим копирования, так называемый «аватар». На оператора надевают копирующее устройство в виде специального костюма и очки виртуальной реальности. И робот просто дублирует каждое движение оператора".

В октябре 2016 вице-премьер Дмитрий Рогозин представил прототип робота-андроида в рамках проекта «Спасатель» и заявил, что поручил создать робота для покорения космоса, в том числе для полета на корабле «Федерация». Представленный прототип получил имя FEDOR (Фёдор).

Сферы применения: 

МЧС – спасение людей.

Космос – помощник космонавтам.

Атомная промышленность – работа в условиях высокой радиации.

Армия – разминирование, помощь раненым.

В рамках космического эксперимента «Испытатель» на базе «Федора» будет разработан робототехнический комплекс, который совершит полет на корабле «Федерация» и «Союз». Подробнее об этом эксперименте можно прочитать по ссылке http://www.tsniimash.ru/scienc...

Если кратко, то на МКС Федя будет испытываться на воздействие перегрузок, радиации, на адекватность его математической модели, на то, как он встроится в быт МКС. Вы помните, сколько часов провели наши космонавты, когда собирали улики по «Делу о дырке»? 7 часов 45 минут! Уже руки срывались от усталости, а ведь половина этого времени ушла на дорогу туда и обратно! Если бы на МКС был такой робот, операторы могли бы управлять им с борта МКС, сменяя друг друга.

Для управления роботом не нужно иметь специальные навыки. Оператор надевает костюм, и робот начинает повторять его движения. Эта простота управления очень важна в условиях стресса, а работа в космосе - именно такая.

Александр Блошенко: "Одна из главных научных задач эксперимента — оценить, как оператор и робот будут работать в условиях невесомости на МКС. Не стоит забывать, что оператору нужно использовать очки дополненной реальности. Даже на земле в таких очках через некоторое время человек может дезориентироваться, а без силы тяжести такой риск еще выше. В рамках серии экспериментов мы должны прийти к тому, чтобы научиться оперировать сложными устройствами как за бортом МКС, так и при использовании на поверхности Луны или каких-то других планет".

Сам запуск "Союз МС-14" - тоже экспериментальный. В полет отправились модернизированные и ракета-носитель, и космический корабль. В первый раз они полетели в общем блоке. Прежде чем отправлять человека, на такой новой паре отправили робота - он будет вести наблюдение и регистрировать параметры полета "как пассажир". 

Skybot может передвигаться на ногах, но на МКС "ноги" отключат, робота закрепят, и он будет работать только манипуляторами. В дальнейшем робота научат отталкиваться от поручней и "плавать" по кораблю. 

Александр Блошенко: "Мы разработали для Skybot F-850 сценарий с типовыми операциями, который он будет выполнять в режиме копирующего управления. Это операции с отверткой, с ключами, с электрическими разъемами — все то, что обычно делают космонавты. Эти упражнения позволят продемонстрировать ту мелкую моторику, которая у робота обеспечена на самом высоком уровне. В программе «Федора» на МКС есть несколько интересных «фишек», но их мы раскроем немного позже".

Робот даже умеет распознавать речь и отвечать на вопросы. Надеюсь, лучше "Алисы"... Он может выполнять роль советника, быстро находя справочную информацию. Кстати, у него есть свои аккаунты в ВК и Твиттере. 

А вот так робот видит кабину корабля, находясь внутри

И вот - та самая новость, которую мы так долго ждали. Которая объясняет наше спокойное отношение к устроенному коллегами ажиотажу по освоению Луны. Напомню, американцы не так давно отказались от пилотируемых полетов к Марсу, тихонько свернув на проторенный путь к Луне. А мы при этом спокойно и скромно помалкивали. Потому что мы... мы не будем посылать человека на Луну. Нам - не нужно. Мы знаем, что проблемы с безопасностью при дальних перелетах требуют иную систему безопасности для живых существ. 

Во-первых, радиация и вспышки на Солнце, во-вторых, человеку элементарно требуется в сутки: воды (и пищевой, и технической)  16,5 кг, кислорода 0,96 кг и пищи – 1,75 кг. А также система жизнеобеспечения. Находиться на поверхности Луны человек долго не может - его убьет радиация. То есть нужно строить подземную базу. И это смогут сделать роботы, управляемые с борта космической станции на орбите Луны - более совершенные версии нашего Skybot F-850!

Первые эксперименты по управлению роботом на Земле космонавты провели несколько лет назад. Вот короткий фильм об этом событии:

Мы сделали большой шаг в сторону Луны. Мы имеем опыт работы с роботами на нашем спутнике - мы отправляли туда тяжелые луноходы, и они выполнили свою программу. Благодаря нашей помощи китайцы наконец-то "зашагали" по Луне. У нас есть тяжелая ракета-носитель "Протон-М", которая может доставлять грузы к Луне, проверенная "лошадка". Россия - единственная страна, имеющая успешный опыт построения и эксплуатации космической станции. И вот 22.08.2019 на МКС полетел первый прототип будущих роботов-пионеров, исследователей Луны, Марса, Венеры!

Фильм о подготовке робота Skybot F-850 к полету

А вот еще целый список приятных новостей:

Вот так, скромно и без лишнего шума Россия продолжает "возить" космонавтов на МКС, запускать космические аппараты, андроидов... 

И, в качестве бонуса - интересный выпуск киножурнала "Хочу все знать!", выпуск № 4. В нем рассказано о спасательном судне, подвесном трамвае и много еще о чем интересном для пытливого ума!

Благодарю вас за прочтение!

В статье использованы материалы

https://www.roscosmos.ru

https://ru.wikipedia.org/wiki/...

P. S. Первая попытка стыковки не удалась. 

24.08.2019 09:45

Официальное сообщение (Роскосмос)

В связи с замечаниями, возникшими при стыковке транспортного пилотируемого корабля «Союз МС-14» с Международной космической станции, в Центре управления полетами началось заседание Госкомиссии под председательством Генерального директора Госкорпорации «Роскосмос» Дмитрия Рогозина, на котором рассматривается ситуация и обсуждаются меры по устранению сбоя в системе стыковки.

Транспортный корабль «Союз МС-14» находится на удалении от МКС. Стыковка планируется на резервную дату. Безопасности станции и экипажа ничего не угрожает. Повторная стыковка с Международной космической станцией будет утром 26 августа.

(Исходя из приведенного ниже заявления В. Соловьева, стыковка не удалась из-за проблем на стыковочном узле МКС. Сейчас проводятся работы в системе радиосвязи узла ("Курс НА"), и будет проведена повторная попытка. Системы корабля "Союз" работают нормально. Насколько я понимаю ситуацию, если повторно стыковка не осуществится, корабль с Федей вернут на Землю.)

Комментарий первого заместителя генерального конструктора по лётной эксплуатации, испытаниям ракетно-космических комплексов и систем РКК «Энергия» Владимира Соловьева о стыковке корабля «Союз МС-14».