Конфликт Армении и Азербайджана

Выпуск Космоновостей № 27/ Отслеживаем судьбу робота Skybot F-850

311 26816

Уважаемые читатели, судьба робота "Феди" подвисла на волоске. В "Космоновостях" № 26 я писала, что к МКС отправился космический корабль "Союз МС-14" с необычным пассажиром - антропоморфным роботом Skybot F-850 (его модель еще называют Федей). 

Корабль летит без пилотов, это пробный совместный полет модернизированной ракеты-носителя "Союз-2.1 а" и модернизированного космического корабля "Союз МС". Ранее они запускались, но по отдельности. В этот раз, при первом совместном запуске, решили не рисковать и направили корабль в беспилотном режиме.

Кратко (и я постараюсь обновлять статью, как только будет появляться новая информация) хронология событий.

1. Со стартового комплекса площадки № 31 космодрома Байконур 22 августа 2019 года в 06:38:32 мск успешно стартовала ракета-носитель «Союз-2.1а» с космическим кораблём «Союз МС-14». Сближение корабля «Союз МС-14» со станцией и причаливание к исследовательскому модулю «Поиск» планировалось проводить в автоматическом режиме под контролем специалистов ЦУП и космонавтов Роскосмоса Алексея Овчинина и Александра Скворцова. Программой полёта предусмотрена двухсуточная схема сближения транспортного корабля с Международной космической станцией.

2. Первая попытка стыковки не удалась.

«Со сближением все было нормально, примерно до дальности 200 метров, а дальше у нас пошли определенные, ранее не встречавшиеся колебания, на этапе причаливания мы поняли, что в автоматическом режиме состыковать не удастся,» — заявил руководитель полетом российского сегмента МКС Владимир Соловьев.

24.08.2019 09:45

В связи с замечаниями, возникшими при стыковке транспортного пилотируемого корабля «Союз МС-14» с Международной космической станцией, в Центре управления полетами началось заседание Госкомиссии под председательством Генерального директора Госкорпорации «Роскосмос» Дмитрия Рогозина, на котором рассматривается ситуация и обсуждаются меры по устранению сбоя в системе стыковки.

Транспортный корабль «Союз МС-14» находится на удалении от МКС. Стыковка планируется на резервную дату. Безопасности станции и экипажа ничего не угрожает. 

Комментарий первого заместителя генерального конструктора по лётной эксплуатации, испытаниям ракетно-космических комплексов и систем РКК «Энергия» Владимира Соловьева о стыковке корабля «Союз МС-14».

3. 24.08.2019 19:00

Информационное сообщение

Корабль «Союз МС-14» является первым пилотируемым кораблем, пуск которого был осуществлен с использованием ракеты-носителя «Союз-2.1а». В целях сертификации системы и обеспечения безопасности космонавтов пуск 22 августа 2019 года был выполнен в беспилотном режиме, он прошел успешно и без замечаний.

Это открывает возможность безопасной эксплуатации данного космического комплекса для пилотируемой программы. Однако при стыковке корабля возник сбой установленной на Международной космической станции аппаратуры, которая отвечает за безопасное сближение и шлюзование. В этой связи Центром управления полетами (г.Королев) для обеспечения безопасности экипажа и станции было принято решение об уводе корабля на безопасное расстояние.

Специалистами ракетно-космической корпорации «Энергия» им. С. П. Королева предложен Госкомиссии следующий вариант повторной стыковки «Союза МС-14»:

В понедельник, 26 августа 2019 года, экипаж командира Александра Скворцова произведёт в ручном режиме перестыковку пилотируемого корабля «Союз МС-13» со стыковочного узла, находящегося на агрегатном отсеке модуля «Звезда», на стыковочный узел модуля МИМ2, куда ранее не смог пристыковаться в автоматическом режиме «Союз МС-14».

Утром 27 августа 2019 года в автоматическом режиме будет повторена попытка стыковки «Союза МС-14» со стыковочным узлом агрегатного отсека модуля «Звезда».

В настоящее время корабль «Союз МС-14» находится в штатной закрутке на Солнце в ожидании повторной стыковки.  25 августа 2019 года, космонавт Роскосмоса Александр Скворцов по штатной процедуре проведёт дополнительную тренировку на бортовом тренажере по перестыковке «Союза МС-13».

Ситуация сложная, но находится под контролем.

Расчётное время отделения «Союза МС-13» от модуля «Звезда» — 06:34 мск, стыковка к «Поиску» — в 06:59 мск. Продолжительность операции составит около 25 минут. Стыковку проведет в ручном режиме командир корабля Александр Скворцов с участием бортинженеров Луки Пармитано и Эндрю Моргана. 25 августа, экипаж проводит на борту Международной космической станции тренировки по предстоящей перестыковке и расконсервацию корабля «Союз МС-13».

Данная операция будет проведена с целью освобождения стыковочного узла служебного модуля «Звезда», к которому 27 августа 2019 года в 06:12 мск должен пристыковаться корабль «Союз МС-14». (У "Звезды" больше возможностей для осуществления контроля за стыковкой).

Прямая трансляция перестыковки:https://www.roscosmos.ru/26709...

4. Ура! Перестыковка благополучно состоялась.

26.08.2019 07:00

«Союз МС-13» успешно перестыковался

Пилотируемый корабль «Союз МС-13» 26 августа был успешно перестыкован со служебного модуля «Звезда» на малый исследовательский модуль «Поиск» российского сегмента Международной космической станции.

За несколько часов до этого экипаж в составе космонавта Александра Скворцова, астронавтов Луки Пармитано и Эндрю Моргана перешёл в корабль и закрыл переходные люки. После проверки герметичности стыка и проведения необходимых подготовительных операций экипаж приготовился к расстыковке.

В 06:35 мск корабль «Союз МС-13» отделился от Международной космической станции и затем отошёл от неё. Совершив облёт станции, в 06:59 мск в штатном режиме причалил к модулю «Поиск». Все операции выполнял его командир, космонавт Роскосмоса Александр Скворцов с использованием системы ручного управления.

Освободившийся на агрегатном отсеке модуля «Звезда» причал должен занять космический корабль «Союз МС-14», стыковка которого запланирована на 27 августа 2019 года в 06:12 мск.

Дополню: перестыковкой занимались наши космонавты, а Пармитано и Морган слегка помогали. Их присутствие на борту вызвано также вопросами безопасности - к станции всегда "припаркован" корабль эвакуации "Союз" - он (в случае чего) возвращает на Землю троих космонавтов, оставшиеся трое ждут следующий корабль. Понятно, что на Земле, в России корабли находятся в разной степени готовности, и оперативно можно подготовить только один корабль. 

Мы можем посмотреть уникальное видео перестыковки корабля (примерно с 20 минуты начинается движение), ощутить атмосферу, понять, насколько все непросто.

Наверное, все очень сильно нервничают. Дело в том, что космический корабль при неудачной стыковке может повредить космическую станцию. На станции "Мир" такая авария была:

Столкновение «Прогресса-М34» с модулем «Спектр»

25 июня 1997 года транспортный корабль Прогресс М-34 при проведении ручной стыковки в телеоператорном режиме управления столкнулся с пристыкованным модулем «Спектр». Столкновение произошло из-за ошибки при испытании новой системы управления и сближения.

Помимо огромных повреждений солнечных батарей, в результате столкновения образовалась пробоина в модуле «Спектр» площадью 2 см2, что привело к снижению давления воздуха на всей станции. Во время столкновения на «Мире» находились космонавты Василий Циблиев и Александр Лазуткин, а также американский астронавт Майкл Фоул. Экипаж решил герметически изолировать повреждённый модуль, обеспечив тем самым жизнеобеспечение станции. Ситуацию осложнило то, что через стыковочный люк, соединяющий модуль со станцией, пролегали многочисленные кабели и шланги. Отсечение модуля повлекло за собой временную потерю электроэнергии, вырабатываемой станцией — с обесточиванием модуля были отключены солнечные батареи «Спектра», дававшие 40 % электроэнергии.

Поврежденный модуль "Спектр" (фото NASA)

Ко времени аварии «Спектр» был главным источником энергии станции «Мир». Из-за повреждения солнечных батарей и прерывания важных кабельных соединений при изолировании модуля солнечные панели модуля не могли поворачиваться к Солнцу и отдавать энергию на станцию. Сразу после аварии энергии было недостаточно для проведения экспериментов и снабжения большей части оборудования станции.

Члены экипажа 23-й экспедиции были награждены государственными наградами — А. Лазуткин получил звание Героя России, В. Циблиев — орден «За заслуги перед Отечеством» III степени.

Попытки ремонта предпринимались в августе 1997 года (в рамках экспедиции Союза ТМ-26); в октябре 1997 года (в рамках посещения шаттла Атлантис (STS-86) — пятичасовой выход в открытый космос, во время которого закреплена на стыковочном отсеке специальная оболочка («Крышка»), данная оболочка могла бы использоваться для закрытия дыры на обшивке модуля в последующих выходах в космос). Несмотря на продолжавшиеся попытки восстановления, во время (последнего) посещения шаттла Дискавери (STS-91) его экипаж наблюдал утечку воздуха из модуля. Даже последний экипаж станции (Союз ТМ-30) тщетно попытался устранить течь во время выхода в открытый космос. Починить модуль так и не удалось. Таким образом, всего через два года после запуска и до конца работы станции модуль оставался неиспользуемым. Выработку энергии удалось восстановить и сохранять вплоть до контролируемого свода станции с орбиты.

Ситуацию повторять никто не хочет, поэтому корабль "Союз МС-14" отведен на безопасное расстояние, и вот что сообщили коллеги из NASA, комментируя неудавшуюся стыковку: "Это проблема не с кораблем "Союз", а с усилителем системы "Курс" на борту станции", - сказал диктор. - Грузовые корабли "Прогресс" оборудованы запасной системой телеоператорного управления, когда кораблем в ручном режиме управляет космонавт со станции. "Однако данная система не установлена на корабле "Союз МС-14", так как это пилотируемый вариант корабля, без экипажа на борту".

Несколько слов о пресловутой системе "Курс". 

"Курс" — радиотехническая система взаимных измерений параметров движения для поиска, сближения и стыковки космических аппаратов с орбитальной станцией. Первое испытание современной системы ("Курс НА") прошло в ходе полёта ТГК (транспортный грузовой корабль) «Прогресс М-15М». Первая попытка стыковки была неудачной. Датчиковая аппаратура «Курса-НА» на достаточно больших расстояниях дала сбой. Контролирующие вычислительные машины на самом ТГК посчитали эту аппаратуру некондиционной и прекратили сближение с ОС МКС. Специалисты перепрограммировали ТГК перед второй попыткой стыковки, чтобы вычислительные машины корабля были готовы к разным неточностям, которые может дать аппаратура системы «Курс-НА». Успешная стыковка прошла в ночь с 28 на 29 июля 2012 г. Следующее испытание системы прошло в ходе полёта ТГК «Прогресс М-21М». Сближение проходило в автоматическом режиме, однако за 60 м до станции движение было прекращено. Процедура была завершена космонавтом Олегом Котовым.

Начиная с кораблей серии «Прогресс_МС» (первый полет декабрь 2015 года) и «Союз_МС» (первый полет июль 2016 года) система стала штатной, полностью заменив устаревшую «Курс-А».

«Курс» состоит из активной и пассивной частей. Первая, «Курс-НА», устанавливаемая на космических кораблях, включая «Союз МС-14», отслеживает взаимные сближения и стыковки. Вторая, расположенная на МКС, принимает сигналы от активной части, ретранслирует и передает информацию о скорости и дальности на пульт космонавтам.  22 августа в ходе трансляции пуска ракеты с космическим кораблем диктор НАСА предупреждал, что у «Союза МС» (в отличие от транспортного грузового корабля «Прогресс МС») нет системы телеоператорного режима управления (ТОРУ), поэтому находящиеся на МКС космонавты в случае возникновения неполадок не смогут в ручном режиме пристыковать безэкипажный космический корабль к станции.

Из чьих запчастей сделан Федор. (Специально для тех, кто считает, что полностью из китайских.)

Антропоморфный робот-спасатель FEDOR создан «Андроидной техникой» и Фондом перспективных исследований (ФПИ) изначально по заказу МЧС России. Соответствующие разработки начались в 2014 году. На создание робота ушло 300 миллионов рублей. В денежном выражении FEDOR на 40 процентов состоит из российских комплектующих, тогда как по массе деталей робот оказывается российским на 70-75 процентов. Из 48 двигателей FEDOR 16 являются зарубежными. Кабели и одноплатный компьютер с системами электропитания и охлаждения робота — иностранного производства. В России для FEDOR произведена большая часть корпусных изделий и пластиковых элементов. 

Сейчас вся аппаратура космического корабля, пребывающего в «своеобразном режиме хранения на орбите», работоспособна. Робот FEDOR «спокоен и ждет стыковки». В Роскосмосе не рассматривают вариант затопления корабля «Союз МС-14» в океане, его системы работоспособны для штатной посадки на Землю.

Болеем за Федю.

У робота есть свой аккаунт в ВК, и неравнодушные граждане болеют за Федю.

























Удачи тебе, Федор!

P. S. Ура! 27.08.2019 06:10 «Союз МС-14» пристыковался к МКС

5. Корабль «Союз МС-14» 27 августа 2019 года в 06:08 мск успешно пристыковался к стыковочному узлу модуля «Звезда» российского сегмента Международной космической станции. В настоящее время экипаж выполняет операции по подготовке к открытию переходных люков между кораблём и станцией.

Космический корабль «Союз МС-14» доставил на борт около 670 кг сухих грузов: научное и медицинское оборудование, комплектующие для системы жизнеобеспечения, а также контейнеры с продуктами питания, медикаменты и средства личной гигиены для членов экипажа.

Мы можем посмотреть, как это было. Примерно с 10-й минуты начинается самое интересное. 

В составе отправленного оборудования для комплекса целевых нагрузок находятся укладки для проведения космических экспериментов: «Биоплёнка», «Микровир», «Магнитный 3D-биопринтер», «УФ атмосфера», «Каскад», а также «Испытатель», в ходе которого будет протестирована работа антропоморфной робототехнической системы Skybot F-850.





Пуск ракеты-носителя «Союз-2.1а» с кораблём «Союз МС-14» был осуществлен 22 августа 2019 года 06:38:32 мск с космодрома Байконур. Он прошел в беспилотном режиме и стал испытательным для ракеты-носителя с системой управления разработки екатеринбургского НПО автоматики (входит в состав Госкорпорации «Роскосмос»). Ранее ракета «Союз-2.1а» выводила на орбиту только грузовые корабли и автоматические космические аппараты.

В статье использованы материалы: https://www.roscosmos.ru 

https://habr.com/ru/news/t/464... 

https://360tv.ru/news/tehno...

 https://ru.wikipedia.org/wiki/... 

https://tass.ru/kosmos/6794417 

https://lenta.ru/brief/2019...

Благодарю вас за прочтение! 




Пора начинать рисовать карты раздела Америки

Я внимательно смотрю на эти ваши телевизионные ток-шоу, посвящённые политике. Какого гостя-эксперта не возьми, в кого ни плюнь – попадёшь в профессора, завкафедрой, главу института (иногда инс...

Апокалипсис сегодня

Мы уже почти привыкли, что наш новый дивный мир ежедневно преподносит нам массу не самых приятных сюрпризов. Вчерашний день не стал исключением. Глава Римской католической церкви Франци...

О «валдайской» речи Путина

            Самое лучшее признание для идеолога – это когда фактически твои тезисы, которые ты продвигаешь много лет, озвучивает...

Обсудить
    • Vik
    • 26 августа 2019 г. 00:20
    :hibiscus: :hibiscus: :hibiscus:
  • ФЕДЯ!!!! НЕ СТЫКУЙСЯ!!! НА МКС БАБА АМЕРИКАНСКАЯ..НУ ЕЁ..
  • :thumbsup:
  • А будет ли где-нибудь прямая трансляция стыковки?
  • Спасибо! Информативный пост))) :raised_hand: :blush: