• РЕГИСТРАЦИЯ

Беспилотное авто в городе. Как это работает?

SkyLine
скай:)))))
7 ноября 12:30 2 6088

В настоящее время на транспорте стремительно развивается направление беспилотного вождения. Сперва оно было внедрено на рельсовых путях - особенно там, где не требуется множества решений с развилками - например, на линиях метро. Затем стало внедряться на железных дорогах. Ещё позже компании стали экспериментировать с авто, двигающимся по стандартным путям ограниченного (непубличного) использования - например, с карьерными самосвалами. И наконец, сейчас эта "беспилотная" тенденция распространяется на автотранспорт на дорогах публичного пользования - где наиболее сложное движение, требующее принятия ежесекундных решений и где с машиной взаимодействуют тысячи объектов - от других машин, управляемых водителями, до пешеходов и животных.


C беспилотниками я уже сталкивался. Впервые увидел такое решение ещё в далёком 2002 году, когда побывал в Париже. Уже тогда 14-я линия метро обслуживалась автоматически, что тогда поразило. Жили мы именно на ней, в Дефансе, и я каждый день ездил по этой линии. Затем я наблюдал беспилотное движение маневровых толкачей на новой сортировочной станции в Усть-Луге, и беспилотник-шаттл в Шереметьево под взлетной полосой. С "автомобильной" составляющей я познакомился в ходе своей поездки на золотой карьер "Олимпиада" в Восточной Сибири 2 года назад: уже тогда там экспериментировали с беспилотным движением в карьере. Однако это была всё же закрытая служебная зона со строго регулируемым движением и особыми правилами.

Но вот с экспериментами по полностью беспилотному движению в мегаполисе до этой осени я ещё никогда не сталкивался. Каково же было моё удивление, когда я узнал, что такое происходит буквально у меня под носом, на Петроградской стороне! И делает это компания "Ралиент", которая базируется в технопарке близ ленинградской телевышки. Создали этот стартап молодые ребята, большей частью выпускники питерских технических вузов (ИТМО, политех, СПбГУ) и работают они над этим пионерным проектом уже больше года. В конце октября я сьездил к ним с дружественным визитом и мы поговорили о том, что же это такое - "беспилотник в городе" и как вообще это диво выглядит.

Давайте вместе разберемся, что они предлагают внедрить и как вообще это работает на оживленных дорогах города (это как раз самое интересное).

Суть проекта - запустить в Петербурге и его пригородах сеть беспилотных шаттлов грузоподьемностью около 2 т, которые выполняют функции доставки товаров со складов конечным потребителям ("последняя миля"). Это наиболее востребованная сейчас функция грузоперевозок внутри города и одновременно наиболее дорогая, в расчете на 1 км движения. Предлагается полностью отказаться от водителя (и даже от экспедитора!) и развозить товары по городу в полностью автономном режиме.


Габаритные размеры грузового беспилотника:


При этом вся сеть таких шаттлов будет связана между собой локальной сетью и скоординирована так, чтобы доставку можно было заказать со смартфона удалённо любому потребителю, по наличию свободных машин и после оплаты услуг. Когда же машина заказана, то заказчик сможет следить со смартфона за движением шаттла и выполнением его заказа.


А для грузоперевозчика полностью уходит такая статья расходов, как оплата труда водителей (35%).
Более того, в расходной части сокращаются ещё и затраты на топливо (с 30% до 6%), поскольку шаттлы - электрические. Таким образом, вместо 100% нынешних затрат получается 41%, если считать с 5% нормой прибыли (наиболее распространенной в автоперевозках). Это серьёзно стимулирует рынок автоперевозок к развитию и скорей всего, опустит и цены на них, когда на этом рынке будет присутствовать несколько игроков.


Сам беспилотный грузовой шаттл будет курсировать внутри города и в пригородах, где находятся склады и логистические парки. Выглядит он весьма оригинально и резко бросается в глаза на дороге - даже лобовое стекло у него условно не выделено (!). Запас хода такого шаттла на батареях - до 420 км, максимальная скорость 80 км/ч, полезная нагрузка - до 2 т, а кроме того - высокая маневренность и большой относительный объем грузового отсека. Который позволит перевозить и легкие объёмные грузы.


Или на видео:


При этом очень интересная схема принята для зарядки машин: для того, чтобы шаттлы не заряжались по 3-8 часов от розетки, как какие-нибудь Теслы, предлагается устроить по городу сеть зарядных станций, где заранее заряжаются аккумуляторые модули. Затем шаттл просто подьезжает к такой станции, и там быстро меняют эти батареи - как на фонарике или в фотокамере. Место для батареи оптимизировано таким образом, чтобы можно было быстро и сбоку открывать его и менять модули буквально за минуты (показано красной стрелочкой).


Источником энергии предполагаются литий-ионные аккумуляторы LiFePO4 с ресурсом в 2000 циклов заряда-разряда, что даёт на пару батарей запас хода не менее чем в 800 тыс. км.

* * *
Но как же такая машина будет вести себя на дороге? На реальной питерской дороге - где пробки, пешеходы, мосты, развязки, дворовые проезды и служебные заезды в склады? Там другие водители могут нарушать правила и подрезать машину, там пешеходы могут бежать через дорогу в неположенных местах, по краям дороги могут парковаться в два ряда; там могут быть большие лужи или гололёд зимой. Как автономная машина будет ориентироваться в такой сложной среде? Меня именно этот вопрос интересовал, как водителя.

Так вот. Для разрешения этой проблемы "Ралиентом" создана система искусственного интеллекта Mimir, которая сочетает в себе функции управления, компьютерного зрения, предсказания дорожной обстановки и построения оптимального маршрута. При этом система самообучается в процессе движения и накапливает прецеденты. Более того, упор в системе Mimir сделан не на высокоточные карты (как у многих других компаний в этой сфере), а именно на предсказание поведения в процессе движения, на сканирование окружающей среды и на оперативную коррекцию маршрута в процессе, если что-то меняется.

[...] Между тем, никто сейчас не занимается решением сложных погодных кейсов, нестандартной дорожной обстановкой. Мы можем находить полосу движения там, где нет никакой разметки. Это вообще наши уникальные черты как проекта. Мы не планируем использовать высокоточные карты, как большинство крупных игроков, это удешевляет эксплуатацию. При этом мы ставим перед собой цель, чтобы машина обучалась всегда. Каждый ее километр пути становился ее опытом. Это делает машину умнее, поможет справляться с нестандартными ситуациями и кейсами.
(из интервью с разработчиками)

Вот упрощённая схема этого искусственного беспилотного разума:


Признаться, я не сразу понял принцип её работы. Но потом разобрался в последовательности действий.
Итак, смотрим на ролике, как это работает практически:


Каждый объект на дороге и обочинах (другая машина, пешеход, дорожный знак, бегущее животное, неподвижное здание, препятствие на дороге, забор, шлагбаум и т.п.) определяется системой Mimir как куб или параллелепипед, грани которого и есть ограничитель движения. Если это знак, то система интерпретирует его значение, согласно ПДД. Если же на дороге нет разметки (стерлась, не нанесена и т.п.), то Mimir сама условно размечает полосы, отталкиваясь от ширины дороги и ведет машину по ним - так, как это рефлекторно делает и средний водитель-человек.

1 - Разметка
2 - Движущиеся объекты
3 - Неподвижные объекты

"Органов чувств" у беспилотника несколько (как у человека глаза, уши, нос, руки для тактильного контакта и т.п.). Это:
- модуль спутниковой навигации высокой точности
- камеры видеонаблюдения
- радары (отражение радиоволн)
- лидары (лазерное сканирование)
- сенсоры локализации и спутниковой связи (определение местоположения)
- сонары (ультразвуковые датчики для маневрирования)

При этом каждый отвечает за свой участок распознавания. (1) Лидары распознают объекты и их размер; (2) радары определяют скорость движения всех объектов вокруг, а также расстояние до них в любую погоду; (3) 8 камер распознают объекты и дают интеллекту круговой обзор; (4) модуль спутниковой навигации передаёт текущее местоположение. Всё это сводится в систему предсказания движения, которая даёт команду модулю управления шаттлом. Такая вот стройная система.


Относительно сроков внедрения. Ребята из "Ралиента" предполагают иметь небольшую серию (около 100 шаттлов) к 2022-2023 гг., а затем можно будет и масштабировать это решение, с учетом реального опыта эксплуатации.

Кроме этого, в компании есть ещё одно направление разработки - смежное с этим: это создание беспилотного тягача для стандартных прицепов (как у фур). Предполагается, что для выгодной эксплуатации запас хода такого тягача должен быть в районе 800 километров - т.е. примерно вдвое больше, чем городского шаттла. Концепт:


Вот такое есть интересное направление транспортного хай-тека. Самое удивительное для меня, что всё это создаётся и тестируется рядом с нами, здесь и сейчас! А не где-то далеко за океаном или за Одером с Вислой.

https://periskop.su/2012476.ht...

скай:)))))

Итоги года: Россия побеждает в гибридной войне

                       Совсем недолго остается до боя кремлевских курантов, которые возвестят нам о наступлении Нового Года, а...

Первая и последняя встреча Путина с Зеленским

Как вы думаете, почему Владимир Путин согласился поучаствовать в нормандском саммите, в этом странном мероприятии, заранее обреченном на провал? Вот и я не знаю. Могу лишь предположить. Для н...

Меркель поднимает ставки перед встречей в Париже

Как и следовало ожидать, намёк с законом о госгранице ДНР в Европе поняли хорошо и он им не понравился. Россия фактически показала Берлину и Парижу крайнюю ограниченность их пространств...

Ваш комментарий сохранен и будет опубликован сразу после вашей авторизации.

0 новых комментариев

    Загрузка...
    SkyLine Сегодня 08:41

    В ОАЭ продали чемпионский болид Шумахера

    Ferrari F2002, на которой Михаэль Шумахер взял своё пятое чемпионство, пустили с молотка в Абу-Даби на аукционе RM Sotheby's. Автомобиль ушёл за 6,6 миллионов долларов или около 423,7 миллионов рублей по текущему курсу. Покупатель лота пожелал не раскрывать своё имя. Этот автомобиль не сразу пилотировал Михаэль. Сначала его испытывал на тестах в межсезонье ...
    68
    SkyLine Сегодня 07:45

    В Нижнем Новгороде сын генерала сбил идущих в театр школьников

    Внедорожник Toyota выехал на встречную полосу и врезался в несколько автомобилей. Один из них — Audi, отбросило в группу пешеходов на тротуаре. В результате аварии пострадали 11 девятиклассников и двое взрослых. Одна из пострадавших — сопровождающая детей учительница — скончалась от полученных травм в больнице. У троих несовершеннолетних переломы...
    1065
    SkyLine Вчера 13:03

    Можно ли зимой ставить автомобиль на ручной тормоз?

    Казалось бы, банальный вопрос. Конечно нет! Я еще пацаном помню, что все говорили "нельзя, примерзнут". Ну и беглый гугл-поиск выдает точно такой же вердикт - "только на передачу". Однако вопрос этот у меня возник совсем не просто так... Дело в том, что у меня сигналка в автомобиле с автозапуском и машина стоит зачастую под окном. Собст...
    1187
    SkyLine Вчера 09:25

    Большая победа Айртона Сенны в маленькой гонке

    Небольшая гонка на одинаковых дорожных автомобилях Mercedes-Benz 190E 2.3-16 была приурочена к открытию нового Нюрбургринга, но для многих настоящим ее открытием стал Айртон Сенна. Страшная авария Ники Лауды в Гран При Германии 1976 года, в которой он едва не расстался жизнью, подписала приговор оригинальному 22,81-километровому кольцу Нюрбургринга – Форм...
    269
    SkyLine 6 декабря 19:43

    Лада - Надежда, не оправдавшая надежд

    Задумка  была хороша – первый российский семейный автомобиль формата минивэн, да  еще и для наших дорог – с полным приводом, да еще и на доступных и  понятных агрегатах, от «Нивы». Но увы, недалеко уехала «Надежда» Ваза на  то, что удастся заполнить этой машиной пусть и небольшую, но пустующую  нишу. ...
    1462
    SkyLine 6 декабря 19:33

    Винтажные технологии: лухари авто

    Сегодня, помещая свою современную в высшей степени этого слова пятую точку в какой-нибудь народный автомобиль, вроде Соляриса или Рио, я готов поспорить, что вы не задумываетесь о десятках самых разных вещей. Почему руль круглый, а рычаг коробки передач торчит справа ещё, допустим, можно объяснить просто - удобно, понятно, логично. Но ведь существует огромное количест...
    1003
    SkyLine 6 декабря 16:00

    Mazda MX-30

    Здравствуйте уважаемые. Недавно на Токийском автосалоне представили новую Мазду - это кроссовер под индексом Mazda MX-30. Электрокар, кстати. И по мне - очень даже хорошая машина получилась. Реклама Приятного времени суток. https://id77.livejournal.com/2908147.html ...
    523
    SkyLine 6 декабря 15:35

    Аморалитет. Пьяный гонщик разбил сразу 15 автомобилей

    Мне кажется, что почти все вчера в нашем городе обсуждали самую странную аварию, что за последнее время произошла в Питере. Да еще и на пустом месте. Днем на Выборгском образовалась просто невероятная пробка. Водитель классного автомобиля Ауди, принадлежащего салону, врезался в проезжающий Мерседес, после чего его выбросило на встречную полосу... Это дичь! По...
    1989
    SkyLine 6 декабря 09:52

    «Не дают уехать, матерят, приставляют оружие»: как таксисты по всей России переживают бойкоты. Видео

    Кто начал эти провокации и почему они мешают работе водителей С помощью фейковых вызовов бойкотирующие пытаются парализовать работу служб такси Фото: depositphotos.com По многим городам России пошла волна бойкотов таксистов, в ходе которых недовольные не столько бастовали сами, сколько тормозили волной ложных заказов — фейков — работу...
    858
    SkyLine 5 декабря 16:07

    Почему в США возникают гигантские очереди на зарядку Tesla

    В интернете появляются видеоролики, где на станций Supercharger в Калифорнии стоит очередь из 50 с лишним электромобилей Tesla. Рассказывается, что это не единичный случай. Сейчас часто можно увидеть 15 и более машин на станции, где 40 и более зарядных стоек. Почему так? Неужели автомобилей Tesla стало такое огромное количество? Всего в США работают 1636 с...
    1968
    SkyLine 5 декабря 11:00

    Тест-драйв Audi A7 в Питере

    Это был тест-драйв Audi A7 в Питере. Девушка на дикой скорости снесла ограждения, столб и несколько авто. Реклама ...
    1735
    SkyLine 4 декабря 17:36

    «Запорожец», созданный в единственном экземпляре

    Мы как-то с вами уже обсуждали такую тему, как неизвестный «Запорожец» и даже рассматривали «Запорожец» — спорткар и думал что уже все! Все необычное про «Запорожец» я уже видел. Но нет. В начале 70-х гг. автомобили «Запорожец» экспортировались более, чем в 20 стран, в том числе в Англию,...
    1617
    SkyLine 4 декабря 14:47

    Обновлённый Hyundai Solaris для России: новые подробности

    Седан после рестайлинга ждёт новая внешность и более богатое оснащение На заводе Hyundai Motor под Санкт-Петербургом началась сборка предсерийных версий Solaris после рестайлинга, сообщает форум Club-Solaris.ru. Бестселлер Hyundai ждёт глобальное обновление интерьера, новое оформление передней и задней части кузова, а также расширенный список опций. Работник...
    728
    SkyLine 4 декабря 13:32

    Электробусы КАМАЗ вышли на новый маршрут

    В Москве электробусы КАМАЗ начали курсировать по маршруту № т17 – от Киевского вокзала до метро «Озёрная», восемнадцатому по счёту направлению в российской столице.  Новый инновационный транспорт следует по Бережковской набережной, Мосфильмовской улице, Ломоносовскому и Мичуринскому проспектам, связывая разные районы на западе Москвы. Мар...
    389
    SkyLine 4 декабря 12:49

    Смешные ролики ноября

    Бегущий по лезвию Теслы, непобедимый Wrangler и кое-что странное Редкое событие из автомобильного мира захватывает легкий жанр коубов. Тем не менее, после премьеры пикапа Tesla астрологи объявили недели роликов с брутальным Cybertruck. Некоторые мэшапы действительно получились очень смешными. Их в этой подборке будет несколько — они вытеснили даже дрифт. ...
    1129
    SkyLine 4 декабря 10:39

    Первый кроссовер Genesis полностью раскрыли до премьеры

    Вседорожник GV80 запечатлели на заводе Hyundai Фотошпионам удалось сделать снимки серийной версии кроссовера Genesis GV80 — работники фабрики Hyundai раскрыли дизайн передней и задней части кузова, а также интерьера новинки. Инсайдеры утверждают, что премьера модели для южнокорейского рынка состоится 19 декабря, а конвейерная сборка вседорожников ведётся ...
    1277
    SkyLine 3 декабря 21:51

    Как я настучал Яндексу на нехорошего человека и заработал на этом 2000?

    Я живу в Москве в доме с закрытой территорией. Вышел вечером прогуляться, у соседнего подъезда паркуется Каптюр службы Я.Драйв. По правилам пользования территорией возле дома - у нас запрещена парковка автомобилей более 40 минут. Охрана которую жильцы наняли более - менее справляется с разгоном любителей постоять подольше. Но не всегда это у них удается. ...
    3337
    SkyLine 3 декабря 13:10

    Трицикл из моноцикла

    Прикольное транспортное средство. А мы обсуждали подробнее такое уже "старинное" транспортное средство, как МОНОЦИКЛ. Читайте тут историю моноцикла. ...
    888
    SkyLine 2 декабря 14:21

    Самый быстрый трактор в мире

    Уже давненько мы с вами смотрели на удивительный самый быстрый грузовик в мире. И вот теперь очередь дошла до трактора, которым мы и пополним нашу копилку САМОГО САМОГО! Как вы думаете, какую скорость развивает почти серийный самый быстрый трактор в мире? Британская компания JCB, выпускающая строительную и сельскохозяйственную технику, представила ...
    531
    SkyLine 2 декабря 13:40

    Названы самые угоняемые автомобили Москвы

    В зоне риска оказались модели японских и южнокорейских брендов Столичная прокуратура озвучила статистику по угонам автомобилей в Москве с января по октябрь 2019 года, сообщает «Российская газета». Чаще всего с заявлениями об угоне обращались владельцы машин брендов Toyota, Kia и Hyundai. В рейтинг попали и модели ВАЗ. Наибольшее количество краж п...
    1501
    Служба поддержи

    Яндекс.Метрика