• РЕГИСТРАЦИЯ
Наступлении российских войск на трех направлениях, глава «Энергоатома» пригрозил уничтожить ЛЭП, хакеры из Anonymous атаковали сайт СБУ

Беспилотное авто в городе. Как это работает?

2 8062

В настоящее время на транспорте стремительно развивается направление беспилотного вождения. Сперва оно было внедрено на рельсовых путях - особенно там, где не требуется множества решений с развилками - например, на линиях метро. Затем стало внедряться на железных дорогах. Ещё позже компании стали экспериментировать с авто, двигающимся по стандартным путям ограниченного (непубличного) использования - например, с карьерными самосвалами. И наконец, сейчас эта "беспилотная" тенденция распространяется на автотранспорт на дорогах публичного пользования - где наиболее сложное движение, требующее принятия ежесекундных решений и где с машиной взаимодействуют тысячи объектов - от других машин, управляемых водителями, до пешеходов и животных.


C беспилотниками я уже сталкивался. Впервые увидел такое решение ещё в далёком 2002 году, когда побывал в Париже. Уже тогда 14-я линия метро обслуживалась автоматически, что тогда поразило. Жили мы именно на ней, в Дефансе, и я каждый день ездил по этой линии. Затем я наблюдал беспилотное движение маневровых толкачей на новой сортировочной станции в Усть-Луге, и беспилотник-шаттл в Шереметьево под взлетной полосой. С "автомобильной" составляющей я познакомился в ходе своей поездки на золотой карьер "Олимпиада" в Восточной Сибири 2 года назад: уже тогда там экспериментировали с беспилотным движением в карьере. Однако это была всё же закрытая служебная зона со строго регулируемым движением и особыми правилами.

Но вот с экспериментами по полностью беспилотному движению в мегаполисе до этой осени я ещё никогда не сталкивался. Каково же было моё удивление, когда я узнал, что такое происходит буквально у меня под носом, на Петроградской стороне! И делает это компания "Ралиент", которая базируется в технопарке близ ленинградской телевышки. Создали этот стартап молодые ребята, большей частью выпускники питерских технических вузов (ИТМО, политех, СПбГУ) и работают они над этим пионерным проектом уже больше года. В конце октября я сьездил к ним с дружественным визитом и мы поговорили о том, что же это такое - "беспилотник в городе" и как вообще это диво выглядит.

Давайте вместе разберемся, что они предлагают внедрить и как вообще это работает на оживленных дорогах города (это как раз самое интересное).

Суть проекта - запустить в Петербурге и его пригородах сеть беспилотных шаттлов грузоподьемностью около 2 т, которые выполняют функции доставки товаров со складов конечным потребителям ("последняя миля"). Это наиболее востребованная сейчас функция грузоперевозок внутри города и одновременно наиболее дорогая, в расчете на 1 км движения. Предлагается полностью отказаться от водителя (и даже от экспедитора!) и развозить товары по городу в полностью автономном режиме.


Габаритные размеры грузового беспилотника:


При этом вся сеть таких шаттлов будет связана между собой локальной сетью и скоординирована так, чтобы доставку можно было заказать со смартфона удалённо любому потребителю, по наличию свободных машин и после оплаты услуг. Когда же машина заказана, то заказчик сможет следить со смартфона за движением шаттла и выполнением его заказа.


А для грузоперевозчика полностью уходит такая статья расходов, как оплата труда водителей (35%).
Более того, в расходной части сокращаются ещё и затраты на топливо (с 30% до 6%), поскольку шаттлы - электрические. Таким образом, вместо 100% нынешних затрат получается 41%, если считать с 5% нормой прибыли (наиболее распространенной в автоперевозках). Это серьёзно стимулирует рынок автоперевозок к развитию и скорей всего, опустит и цены на них, когда на этом рынке будет присутствовать несколько игроков.


Сам беспилотный грузовой шаттл будет курсировать внутри города и в пригородах, где находятся склады и логистические парки. Выглядит он весьма оригинально и резко бросается в глаза на дороге - даже лобовое стекло у него условно не выделено (!). Запас хода такого шаттла на батареях - до 420 км, максимальная скорость 80 км/ч, полезная нагрузка - до 2 т, а кроме того - высокая маневренность и большой относительный объем грузового отсека. Который позволит перевозить и легкие объёмные грузы.


Или на видео:


При этом очень интересная схема принята для зарядки машин: для того, чтобы шаттлы не заряжались по 3-8 часов от розетки, как какие-нибудь Теслы, предлагается устроить по городу сеть зарядных станций, где заранее заряжаются аккумуляторые модули. Затем шаттл просто подьезжает к такой станции, и там быстро меняют эти батареи - как на фонарике или в фотокамере. Место для батареи оптимизировано таким образом, чтобы можно было быстро и сбоку открывать его и менять модули буквально за минуты (показано красной стрелочкой).


Источником энергии предполагаются литий-ионные аккумуляторы LiFePO4 с ресурсом в 2000 циклов заряда-разряда, что даёт на пару батарей запас хода не менее чем в 800 тыс. км.

* * *
Но как же такая машина будет вести себя на дороге? На реальной питерской дороге - где пробки, пешеходы, мосты, развязки, дворовые проезды и служебные заезды в склады? Там другие водители могут нарушать правила и подрезать машину, там пешеходы могут бежать через дорогу в неположенных местах, по краям дороги могут парковаться в два ряда; там могут быть большие лужи или гололёд зимой. Как автономная машина будет ориентироваться в такой сложной среде? Меня именно этот вопрос интересовал, как водителя.

Так вот. Для разрешения этой проблемы "Ралиентом" создана система искусственного интеллекта Mimir, которая сочетает в себе функции управления, компьютерного зрения, предсказания дорожной обстановки и построения оптимального маршрута. При этом система самообучается в процессе движения и накапливает прецеденты. Более того, упор в системе Mimir сделан не на высокоточные карты (как у многих других компаний в этой сфере), а именно на предсказание поведения в процессе движения, на сканирование окружающей среды и на оперативную коррекцию маршрута в процессе, если что-то меняется.

[...] Между тем, никто сейчас не занимается решением сложных погодных кейсов, нестандартной дорожной обстановкой. Мы можем находить полосу движения там, где нет никакой разметки. Это вообще наши уникальные черты как проекта. Мы не планируем использовать высокоточные карты, как большинство крупных игроков, это удешевляет эксплуатацию. При этом мы ставим перед собой цель, чтобы машина обучалась всегда. Каждый ее километр пути становился ее опытом. Это делает машину умнее, поможет справляться с нестандартными ситуациями и кейсами.
(из интервью с разработчиками)

Вот упрощённая схема этого искусственного беспилотного разума:


Признаться, я не сразу понял принцип её работы. Но потом разобрался в последовательности действий.
Итак, смотрим на ролике, как это работает практически:


Каждый объект на дороге и обочинах (другая машина, пешеход, дорожный знак, бегущее животное, неподвижное здание, препятствие на дороге, забор, шлагбаум и т.п.) определяется системой Mimir как куб или параллелепипед, грани которого и есть ограничитель движения. Если это знак, то система интерпретирует его значение, согласно ПДД. Если же на дороге нет разметки (стерлась, не нанесена и т.п.), то Mimir сама условно размечает полосы, отталкиваясь от ширины дороги и ведет машину по ним - так, как это рефлекторно делает и средний водитель-человек.

1 - Разметка
2 - Движущиеся объекты
3 - Неподвижные объекты

"Органов чувств" у беспилотника несколько (как у человека глаза, уши, нос, руки для тактильного контакта и т.п.). Это:
- модуль спутниковой навигации высокой точности
- камеры видеонаблюдения
- радары (отражение радиоволн)
- лидары (лазерное сканирование)
- сенсоры локализации и спутниковой связи (определение местоположения)
- сонары (ультразвуковые датчики для маневрирования)

При этом каждый отвечает за свой участок распознавания. (1) Лидары распознают объекты и их размер; (2) радары определяют скорость движения всех объектов вокруг, а также расстояние до них в любую погоду; (3) 8 камер распознают объекты и дают интеллекту круговой обзор; (4) модуль спутниковой навигации передаёт текущее местоположение. Всё это сводится в систему предсказания движения, которая даёт команду модулю управления шаттлом. Такая вот стройная система.


Относительно сроков внедрения. Ребята из "Ралиента" предполагают иметь небольшую серию (около 100 шаттлов) к 2022-2023 гг., а затем можно будет и масштабировать это решение, с учетом реального опыта эксплуатации.

Кроме этого, в компании есть ещё одно направление разработки - смежное с этим: это создание беспилотного тягача для стандартных прицепов (как у фур). Предполагается, что для выгодной эксплуатации запас хода такого тягача должен быть в районе 800 километров - т.е. примерно вдвое больше, чем городского шаттла. Концепт:


Вот такое есть интересное направление транспортного хай-тека. Самое удивительное для меня, что всё это создаётся и тестируется рядом с нами, здесь и сейчас! А не где-то далеко за океаном или за Одером с Вислой.

https://periskop.su/2012476.ht...

скай:)))))

    Что рассказал пленный ВСУ из п. Пески о "линии соприкосновения"

    В районе Бахмута в Донецкой народной республике продолжается наступление сил ДНР на противника.Не так давно был взят под контроль и освобождён на данном же южном направлении сильно укре...

    Идеологический бой все уже проиграли

    После небольшого перерыва в США к власти вновь пришли идеологизированные инвалиды, которые активно сдают позиции на внешней арене и теряют запас прочности на внутреннем рынке Это было, б...

    Ваш комментарий сохранен и будет опубликован сразу после вашей авторизации.

    0 новых комментариев

      SkyLine 26 июля 18:26

      Что можно купить в мире по цене «антикризисной» Lada Niva: список

      Посмотрите, какие автомобили можно купить в Китае, Японии, США и Европе за цену НивыКомпания АвтоВАЗ накануне запустила производство упрощенной версии Lada Niva. Стоимость внедорожника, лишенного подушек безопасности и антиблокировочной системы тормозов, начинается от 796 500 рублей. Таким образом, «антикризисная» модель стала самым бюджетным вседорожником...
      2026
      SkyLine 25 июля 18:27

      В АвтоВАЗе опровергли информацию о дефиците авто с кондиционером

      АвтоВАЗ резко сократил выпуск машин Lada Granta с кондиционером. Об этом сообщает Telegram-канал Brief. Сейчас c этой опцией автомобиль можно купить только в единственной комплектации — Lada Granta Drive Active Comfort. Также кондиционер доступен в дополнительном пакете Optima для версии Classic. Впрочем, официальный представитель компании корреспонд...
      226
      SkyLine 22 июля 20:53

      Себестоимость УАЗов выросла на треть из-за смены поставщиков

      Завод стремится перейти на российских поставщиков, работать с которыми «спокойнее» Стоимость производства автомобилей УАЗ в 2022 году выросла почти на треть, рассказал глава предприятия Адиль Ширинов в ходе встречи с губернатором Ульяновской области Алексеем Русских. Таким образом сказались на деятельности завода санкции, из-за которых оказались заморож...
      527
      SkyLine 22 июля 19:34

      В такси появятся «антикризисные» Lada без подушек безопасности и ABS

      Один из агрегаторов уже подключил с своему сервису 400 Lada Granta В российские таксопарки начали поступать «антикризисные» Lada Granta без подушек безопасности и антиблокировочной системы тормозов, сообщает «Газета.Ru». Упрощенные автомобили будут использовать региональные агрегаторы из-за отсутствия альтернативы. При этом управление такими...
      286
      SkyLine 17 июля 12:48

      Aurus подготовился к запуску внедорожника Komendant в серийное производство 17 июля 2022, 12:15

      Большинство партнеров продолжают сотрудничество с компанией Производственная площадка Aurus в особой экономической зоне Татарстана «Алабуга» готовится к серийному производству внедорожников Komendant. Об этом «Газете.Ru» сообщили в пресс-службе Aurus. «Завод Aurus в Республике Татарстан продолжает функционировать в штатном режим...
      889
      SkyLine 20 июня 17:56

      Chery планирует запустить в России продажи автомобилей Omoda

      «Дочка» китайского автоконцерна Chery — АО «Чери автомобили Рус» — в ближайшие месяцы начнет продажи на российском рынке трех моделей бренда Omoda, который станет третьим брендом компании в РФ наряду с Chery и Exeed. Об этом сообщили в понедельник, 20 июня. Компании отметила, что линейка Omoda в России будет включать два крос...
      686
      SkyLine 14 июня 19:53

      В Беларуси показали электрокар M1NSK. Он оказался клоном китайской модели

      «Мотовелозавод» выпустил опытный экземпляр электрического квадрицикла Белорусское издание Abw.by протестировало опытный прототип электрического квадрицикла M1NSK, выпущенного «Мотовелозаводом». Автор публикации отмечает, что производитель уже объявил цены и начал принимать заказы, хотя пока квадрицикл проходит серию испытаний и на сайте заво...
      656
      SkyLine 13 июня 19:49

      Названы модели автомобилей, которые пользуются в России наибольшим спросом

      Рынок приспосабливается к дефициту   Российский авторынок оказался одним из наиболее чувствительных к глобальным переменам и санкциям. Оно и понятно: машину в сумке через границу не перетащишь и без бумаг на учет не поставишь. Пока продажи новых автомобилей пробивают невиданное с 1970-х годов дно, ценностью оказывается практически любая современная техника,...
      1557
      SkyLine 10 июня 20:58

      Первый в мире «солнечный» электромобиль не нужно заряжать. Как такое возможно?

      Электрические автомобили не вредят природе и в целом сегодня в моде — выехав на дороги на каком-нибудь Tesla можно легко привлечь к себе всеобщее внимание. Но на сегодняшний день пользоваться ими очень сложно, потому что они регулярно требуют зарядки, а станции находятся далеко не на каждом шагу. Производители автомобилей постоянно ищут альтернативные способы по...
      790
      SkyLine 3 июня 17:40

      Автомобиль за 2 миллиарда рублей

      Сообщается, что в мире пока существует три автомобиля Rolls-Royce Boat Tail. Перед нами вторая комплектация, которую заказал себе неизвестный бизнесмен. Известно лишь, что он сколотил состояние на добыче и продаже жемчуга, так что для него 30 миллионов долларов за машину (это примерно 2 миллиарда рублей) не деньги. Кстати, за такую сумму можно купить один из са...
      1067
      SkyLine 1 июня 10:41

      Еще один "народный автомобиль" Германии

      Когда поднимается тема народного автомобиля, практически все вспоминают Volkswagen и конкретно "Жук". Однако мало кто знает про такой автомобиль как «Трабант», который никогда не был идеальным, но этот восточногерманский тарантас настоящий уникум и вообще один из самых продвинутых автомобилей 1950-х годов. Он не был цельнопластиковым На...
      767
      SkyLine 30 мая 18:27

      20 моделей НАМИ послевоенной поры, чаще так и не ставшие серийными: эпоха борьбы за передний привод

      В послевоенную пору НАМИ стал генератором идей развития советского автостроения. Стали ли они реальностью, или так и остались "на бумаге"? 1. НАМИ 049А "Целина", 1961 г. "Целина" - любопытное направление маленького грузовичка, так и оставшееся в СССР нереализованным. Осваивали его машинами из стран СЭВ. 2. СМЗ-НАМИ-086 &l...
      1436
      SkyLine 27 мая 20:16

      В BMW объяснили, почему электрический i7 неотличим от обычной «семерки»

      Шеф-дизайнер компании считает, что клиенты не должны делать неудобный выбор Два главных конкурента BMW и Mercedes-Benz совершенно по разному подошли к созданию флагманских электромобилей. Если батарейный EQS не имеет ничего общего с S-классом ни с точки зрения дизайна, ни в архитектурных решениях, то дизайн нового i7 практически полностью копирует внешность классич...
      761
      SkyLine 25 мая 10:44

      «АвтоВАЗ» начинает выпускать автомобили "без ничего"

      Первую в России машину без ABS и подушек безопасности выпустят в июне — это будет Lada Granta. Точная информация о комплектациях будет известная не раньше, чем на следующей неделе, рассказал председатель совета директоров «БН–Моторс» Алексей Подщеколдин. Он считает, что в машинах не будет ABS (антиблокировочной системы тормозов), тревожн...
      1562
      SkyLine 23 мая 20:49

      Какими будут новые автомобили «Москвич»?

      В середине мая 2022 года стало известно, что на бывшем московском заводе Renault будет возобновлена сборка автомобилей «Москвич». Известно, что сначала инженеры займутся производством моделей с двигателями внутреннего сгорания, а потом они наладят сборку электрических моделей. Новость о возрождении советской марки была очень внезапной и у многих людей...
      1752
      SkyLine 23 мая 18:18

      Грузовики без водительской кабины

      На что может быть похож грузовой автомобиль, не имеющий водительской кабины? Ярким примером этой идеи является полноприводный электрический автомобиль-робот Volvo Trucks Vera, который может быть пока использован для перевозки грузов только по территориям промышленных предприятий, морских портов и т.п. И недавно грузовики Volvo Vera получили их первую работу в о...
      354
      SkyLine 20 мая 18:55

      Лукашенко заявил о скором появлении в Белоруссии «своих Мерседесов»

      Президент Белоруссии уверен, что вместе с Россией страны начнут выпускать «свои Мерседесы»Президент Белоруссии Александр Лукашенко в разговоре с губернатором Нижегородской области заявил, что страна очень скоро начнет выпускать «свои Мерседесы». По его мнению, на запуск производства премиальных автомобилей, сопоставимых по качеству с Mercedes-B...
      1032
      SkyLine 19 мая 12:39

      Какие автомобили будут собирать на заводе «Москвич»?

      16 мая московские власти получили местный завод Renault и пообещали строить на нём «Москвичи». Многие в интернете начали уже троллить Собянина советскими "москвичами". А что реально будут собирать на этом автозаводе? - «КамАЗ», который станет партнёром по производству «Москвичей», может договориться о выпуске маш...
      1487
      SkyLine 17 мая 19:52

      Песков ответил, в каком случае Путин захочет себе новый «Москвич»

      Пресс-секретарь президента РФ Дмитрий Песков уверен, что его начальник Владимир Путин захочет себе новый «Москвич», если это будет хороший автомобиль. «Любой россиянин хочет иметь хорошую машину «Москвич». Но она для этого должна стать хорошей машиной. Если это получится сделать, то это будет шикарно и, конечно же, все захотят имет...
      1324
      SkyLine 17 мая 18:53

      5 самых культовых автомобилей «Москвич»

      В ближайшие несколько лет на российских дорогах снова появятся автомобили марки «Москвич». Дело в том, что недавно московский завод «Renault Россия» перешел в государственную собственность и его решили снова использовать для производства автомобилей под культовой маркой. Какие модели «Москвича» будут возрождены и появятся ...
      1163
      Служба поддержи

      Яндекс.Метрика