Современные российские комбайны «Ростсельмаш» оснащаются программно-аппаратным комплексом собственной разработки, известным как «РСМ Адаптивный круиз-контроль для зерноуборочного комбайна». Несмотря на вроде бы понятное для многих автолюбителей название, этот электронный инструмент гораздо сложнее, чем похожее по названию решение для автомобильной сферы, и к тому же устроен по-своему. Плюс вместе с ним труд современного комбайнера облегчает еще одна разработка — автопилот «РСМ Агротроник Пилот 1.0». Давайте разберемся что это за системы.
В большом материале по данной теме на сайте производителя приводится информация, что в работе комбайна есть своеобразная константа — оптимальная загрузка молотильно-сепарирующего устройства (МСУ, служит для отделения зерна от стеблей и соломы). Это состояние, при котором в МСУ подается такое количество скошенной/подобранной массы, которое позволяет свести потери за ним до регламентированных 1,5%.
На решение оптимальной загрузки МСУ и направлена работа «РСМ Адаптивный круиз-контроль для зерноуборочного комбайна». Система состоит из датчика загрузки наклонной камеры, датчика оценки возврата на домолот и монтажного комплекта. Особо стоит отметить, что оборудование разрабатывается особо под каждую конкретную серию машин. И то, что подходит для комбайна TORUM, не будет работать с ACROS. Разумеется, есть некоторые пересечения, есть одна «основа», но настроечные таблицы для каждой линейки комбайнов свои, они учитывают в том числе особенности кинематики машин.
Как известно, количество подаваемой в молотилку массы на фоне с конкретными параметрами при агрегатировании комбайна конкретной жаткой зависит от скорости движения машины.
В молотилку массу подает наклонная камера, на которой установлен один из датчиков системы. А количество идущей на домолот массы служит показателем эффективности работы самого МСУ, и именно там устанавливается второй датчик системы.
Система «Адаптивный круиз-контроль для зерноуборочных комбайнов» в непрерывном режиме получает и передает в бортовой блок управления информацию с датчиков загрузки наклонной камеры и домолота. Компьютер, используя также данные о загрузке двигателя, МСУ и уровне потерь, производит вычисления и автоматически отдает команду на корректировку скорости движения комбайна. То есть машина «знает», что ей нужно ускориться или замедлиться, и самостоятельно изменяет скорость своего движения, а человек в этом процессе не участвует.
При этом оператору не нужно в ходе уборки изменять величину зазоров между барабаном и подбарабаньем или настройки системы очистки. Хотя такие действия могут понадобиться, например, если фон отличается неравномерностью по выполненности зерна или засоренности. В любом случае часть операций и, соответственно, часть нагрузки система с оператора снимает.
Фактически система «РСМ Адаптивный круиз-контроль» представляет собой один из инструментов, аналоги которого входят в «премиальный набор цифровых решений» наиболее продвинутых производителей сельхозмашин. При этом она вполне доступна по стоимости, удобна в эксплуатации и не нуждается в «одобрении и подтверждении» своих действий человеком (что тоже дает плюсы, учитывая возможное отсутствие достаточного опыта у оператора).
В связке с описанным программно-апаратным комплексом производитель российских комбайнов применяет свой автопилот «РСМ Агротроник Пилот 1.0». Эта система оптимизирована с учетом специфики передвижения по полю зерноуборочного комбайна.
Производитель сообщает, что для выполнения разворота «Адаптивный круиз-контроль» автоматически снижает скорость до маневровой. Затем позволяет системе «Агротроник Пилот 1.0» правильно комбайн развернуть — по рассчитанной схеме, учитывающей, разумеется, кинематику машины. А после разворота и вхождения в загонку, только «почувствовав» датчиками загрузки наклонной камеры начало прохождения массы, она позволяет комбайну плавно набирать скорость.
Как мы видим, наличие подобных технических решений на современных российских комбайнах полностью стирает какие-либо грани между отечественными и зарубежными образцами современного агромашиностроения. Ростсельмаш серийно выпускает и предлагает свои комбайны, в том числе оснащенные системами «Адаптивный круиз-контроль» и «Агротроник Пилот 1.0», самым разным покупателям, в том числе и за пределами России.
Оценили 12 человек
21 кармы