Привычный маршрут.

Я закончил подзарядку и начинаю новый цикл уборки. Никаких команд об изменении порядка работы не поступало, поэтому я направляюсь по стандартному маршруту, в первую зону гостиная. Это самая лёгкая зона: здесь мало препятствий, ровная и гладкая поверхность пол, это удобно, работа продвигается очень быстро, я доволен.

– Как здорово, мы с тобой сидим, чай пьем, а он убирается, да, удобно, и что, после него не нужно ничего переделывать, везде сам справляется, нет, не нужно, убирает чисто, хороший робот, не на что пожаловаться, жужжит только громко, хотя, может, мне кажется, просто у меня с утра голова болит, вот и кажется, что громко, ну, хочешь, выключу, нет-нет, пусть убирается, мне интересно.

Я объезжаю по обычной траектории известный мне объект с постоянными координатами диван. Здесь поверхность меняется, становится неровной и мягкой, это известная мне поверхность с постоянными координатами коврик, её уборка занимает больше времени, чем уборка поверхности пола, мне приходится увеличить мощность всасывания. На поверхности коврике много мусора, больше, чем обычно, но он легко счищается. Я проверяю результат и остаюсь доволен, уборка идёт хорошо, можно переходить к следующему участку работы.

– Ой, он все крошки с ковра собрал, какой молодец, да вообще, он меня, можно сказать, избаловал, вот, видишь, крошки рассыпаю, пеплом сорю мимо пепельницы, а носки он у тебя не заглатывает, было пару раз, стараюсь больше не разбрасывать, ну вот, а говоришь, избаловал, да он тебя к порядку приучает, умница.

На своём пути я обнаруживаю незапланированное препятствие, сканирую и распознаю его, это известный мне объект с переменными координатами домашний питомец кот, я перестраиваю маршрут, мне придётся вернуться сюда позже, когда домашний питомец кот изменит координаты и освободит поверхность, которую сейчас занимает, для уборки, я не очень доволен, расчётное время работы увеличилось.

– Смотри, он кота объехал, надо же, а кот его не боится, ну, сначала боялся, потом привык, сейчас вообще не обращает внимания, ой, он ко мне едет, можно, я с ногами в кресло, да сиди ты спокойно, всё нормально.

Я обнаруживаю незапланированное препятствие, сканирую его и не распознаю. Фотографирую, отмечаю на карте координаты, ставлю отметку неопознанный подозрительный объект и отправляю в базу данных, возможно, позже мне поступит разъясняющая информация с параметрами взаимодействия. Мне снова приходится изменить маршрут, чтобы избежать столкновения с подозрительным объектом. Расчётное время уборки не меняется, ведь я уже запланировал возвращение в первую зону гостиная из-за необходимости уборки в точке, которую сейчас занимает домашний питомец кот. Возможно, подозрительный объект к этому времени тоже изменит свои координаты.

– По-моему, он как-то недовольно жужжит, надо было мне всё-таки с ногами в кресло, он же хотел под ним убрать, а я мешаю.

Рядом с неопознанным подозрительным объектом на поверхности полу много мусора, требующего внимания. Это очень мелкий мусор, и он счищается с большим трудом, мне приходится увеличить мощность всасывания и подачу воды для качественной уборки.

– Он ещё сильнее жужжит, и ползает по одному и тому же месту, вроде бы, всё чисто, что ему не нравится, а, с ним бывает, не обращай внимания, это что-то вроде глюка системы, смотри, там на полу твоя тень, он видит, что пол другого цвета и считает, что нужна дополнительная уборка, пожужжит немного, поймёт бесполезность усилий и поползёт дальше, понятно, бедняга, ему, наверное, обидно, убирает, убирает, а тень остаётся на месте, это как с котом, который бросается на огонёк лазерной указки и не может поймать.

Весь мелкий мусор с поверхности пола собран, это потребовало много времени, но теперь уборка участка закончена, я проверяю результат и остаюсь доволен. Мой контейнер для мусора почти полон, скоро понадобится очистка.

Я перемещаюсь во вторую зону спальня. Здесь сложная зона, много препятствий. Под известным мне объектом с постоянными координатами кровать я обнаруживаю незапланированное препятствие, сканирую его и не распознаю, но фотографию не делаю и в базу не отправляю: там уже содержится достаточное количество фотографий этого подозрительного объекта, я часто встречаю его под объектом кровать. Несмотря на мои запросы к базе о статусе, разъясняющей информации с параметрами взаимодействия до сих пор не поступило, поэтому я начинаю объезжать его, избегая контакта. Подозрительный объект меняет свои координаты, позволяя мне провести очистку той точки, в которой он только что находился. Это означает, что мне не придётся перестраивать маршрут и возвращаться в спальню для завершения работы. Я доволен. В предыдущих циклах уборки данный подозрительный объект отказывался перемещаться, из-за чего участок под объектом кровать оставался неочищенным, мне приходилось много раз возвращаться в зону спальня с проверкой, нерационально расходуя энергию и увеличивая время цикла уборки. Учитывая изменение поведения объекта, я присваиваю ему неподтверждённый статус домашнего питомца и отправляю очередной уточняющий запрос, возможно, в этот раз я дождусь разъясняющей информации.

– Тебе там какое-то сообщение пришло, да это опять пылесос пустой угол фотографирует, не нравится ему что-то, наверное, там на полу пятно какое-нибудь, что ли, слушай, а у меня голова прошла, весь день болела, а сейчас совсем прошла безо всяких таблеток, вот что значит хороший вечер в приятной компании.

Я снова перемещаюсь в первую зону гостиная, согласно скорректированному маршруту. Неопознанный подозрительный объект сменил свои координаты. Домашний питомец кот сменил свои координаты. Все поверхности качественно очищены.

Я доволен. Возвращаюсь на базу. Цикл уборки завершён.

© silver_mew